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王武剑

作品数：15 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 14篇捷联
  • 8篇陀螺
  • 6篇失准
  • 6篇捷联惯性
  • 5篇滤波
  • 5篇捷联惯导
  • 5篇卡尔曼
  • 5篇加速度
  • 5篇惯导
  • 5篇光纤
  • 4篇陀螺仪
  • 4篇捷联惯导系统
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇加速度计
  • 4篇惯导系统
  • 4篇惯性测量
  • 4篇惯性测量单元
  • 4篇惯性器件
  • 4篇光纤陀螺
  • 3篇捷联惯性系统

机构

  • 15篇哈尔滨工程大...

作者

  • 15篇王武剑
  • 12篇孙枫
  • 9篇徐博
  • 9篇高伟
  • 7篇周广涛
  • 7篇胡丹
  • 6篇于强
  • 6篇曹通
  • 6篇王伟
  • 5篇李国强
  • 5篇孙伟
  • 4篇薛媛媛
  • 4篇王根
  • 4篇袁俊佳
  • 2篇付建楠
  • 2篇吴磊
  • 1篇张鹤
  • 1篇张鑫
  • 1篇李举锋
  • 1篇张建波

年份

  • 3篇2012
  • 5篇2011
  • 7篇2010
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
摇摆状态下低精度捷联惯导系统快速初始对准方法
本发明的目的在于提供摇摆状态下低精度捷联惯导系统快速初始对准方法。分以下步骤：确定载体的初始位置参数；采集加速度计和陀螺仪输出的数据，采用二阶调平和方位估计法完成捷联惯导系统的粗对准，初步确定载体的姿态；估计杆臂长度，计...
孙枫胡丹曹通高伟奔粤阳王武剑徐博周广涛于强王伟
文献传递
基于单轴四位置转停方案的捷联系统误差抑制方法
本发明提供的是一种基于单轴四位置转停方案的捷联系统误差抑制方法。(1)通过GPS确定载体的初始位置参数；(2)采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理；(3)惯性测量单元绕着载体方位轴固定的四个位置正反转停...
孙枫孙伟薛媛媛袁俊佳王根王武剑李国强
一种基于数字高通滤波的旋转捷联系统现场标定方法
本发明提供的是一种基于数字高通滤波的旋转捷联系统现场标定方法。(1)通过GPS确定载体的初始位置参数；(2)采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理；(3)惯性测量单元单轴四位置转停；(4)利用谱条件数法分...
孙枫孙伟袁俊佳薛媛媛王武剑李国强
船用光纤捷联系统传递对准技术研究
传递对准是一种动基座对准,它利用高精度的主惯导系统来校准未对准好的子惯导系统。在现代战争中,要求武器系统有快速的反应能力和精确的打击能力,因此能快速而且准确的对武器系统的惯导系统进行传递对准,已经成为了武器装备中的一项关...
王武剑
文献传递
基于三轴转台的捷联惯性系统陀螺安装误差快速测量方法
本发明的目的在于提供基于三轴转台的捷联惯性系统陀螺安装误差快速测量方法。将捷联系统安装在三轴转台的基座上，Y陀螺、X陀螺、Z陀螺的敏感轴分别指向转台的内框、中框、外框，且内框指东向、中框指北向、外框指天向；转台取东北天向...
孙枫唐李军周广涛高伟徐博奔粤阳于强王武剑吴磊王伟
文献传递
消除水下运载体捷联惯导系统杆臂效应误差的对准方法
本发明的目的在于提供消除水下运载体捷联惯导系统杆臂效应误差的对准方法。首先连接主、子惯导系统，然后将主惯导系统的初始速度参数、初始位置参数装订至子惯导系统的导航计算机中，接着粗略计算出子惯导系统的初始姿态，完成主、子惯导...
孙枫胡丹曹通王武剑高伟奔粤阳徐博周广涛于强王伟
文献传递
一种基于数字高通滤波的旋转捷联系统现场标定方法
本发明提供的是一种基于数字高通滤波的旋转捷联系统现场标定方法。(1)通过GPS确定载体的初始位置参数；(2)采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理；(3)惯性测量单元单轴四位置转停；(4)利用谱条件数法分...
孙枫孙伟袁俊佳薛媛媛王武剑李国强
文献传递
光纤陀螺捷联惯性导航系统阻尼方法
本发明提供的是一种光纤陀螺捷联惯性导航系统阻尼方法。主要包括：经过初始对准得到载体的初始姿态；测得载体坐标系上的角速度输入和加速度输入；计算初始姿态矩阵；将载体系加速度计输出转化为平台系加速度；得出当前的各速度和角速度值...
高伟张义徐博奔粤阳张鑫李仔冰龚晶王武剑柴永利付建楠
文献传递
一种光纤陀螺常值漂移的标定方法
本发明提供的是一种光纤陀螺常值漂移的标定方法。步骤1、将配备有光纤陀螺组件的捷联惯性导航系统安装在高精度三轴惯导测试转台上，预热陀螺和加速度计组件；步骤2、设计六位值标定方案标定高精度光纤陀螺组件；步骤3、利用上述六位置...
孙枫曹通胡丹唐李军李举锋王根王武剑张鹤张建波付建楠
文献传递
基于三轴转台的捷联惯性系统陀螺安装误差快速测量方法
本发明的目的在于提供基于三轴转台的捷联惯性系统陀螺安装误差快速测量方法。将捷联系统安装在三轴转台的基座上，Y陀螺、X陀螺、Z陀螺的敏感轴分别指向转台的内框、中框、外框，且内框指东向、中框指北向、外框指天向；转台取东北天向...
孙枫唐李军周广涛高伟徐博奔粤阳于强王武剑吴磊王伟
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