王海龙
- 作品数：10 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：国家攀登计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程生物学更多>>
- 深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法被引量：4
- 2021年
- 传统金属铠装脐带缆由于自重原因,下潜深度很难突破6000 m,为了实现深海脐带缆安全使用,有效提升深海遥控无人潜水器(Remotely operated vehicle,ROV)的下潜深度,提出了一种脐带缆张力抑制方法。针对水下脐带缆运动具有大位移和小应变的特点,综合考虑加挂浮球对脐带缆动力学性能的影响,基于几何精确梁的有限元方法,建立了铠缆系统的三维非线性动力学模型;利用该模型分析了在母船升沉和海流联合激励下脐带缆系缚浮球和无系缚浮球的动态特性。仿真结果发现,通过在脐带缆适当位置加挂一定数量的浮球,可有效降低脐带缆内部张力,提升ROV的下潜深度。通过“海星6000”海上试验验证理论分析的正确性和张力抑制方法的有效性.
- 王海龙王海龙张奇峰张奇峰
- 关键词：深海动力学模型
- 原子氢辅助分子束外延生长对GaAs材料性能的改善被引量：3
- 2000年
- 利用深能级瞬态谱 (DL TS)研究了常规分子束外延和原子氢辅助分子束外延生长的掺杂 Si和 Be的 Ga As同质结构样品中缺陷的电学特性 .发现原子氢辅助分子束外延生长的样品中缺陷的浓度与常规分子束外延生长的样品相比有明显的降低 。
- 王海龙朱海军宁东汪辉王晓东郭忠圣封松林
- 关键词：砷化镓DLTS
- 全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究被引量：2
- 2021年
- 为了全面评估全海深无人遥控潜水器(ROV)在不同模式配置、不同作业深度及工况下的脐带缆受力状态,提高脐带缆在全海深ROV系统应用的安全性和可靠性,开展了全海深ROV非金属铠装脐带缆动态力学理论分析与研究。针对铠缆系统水下运动具有小应变和大位移的几何特点,基于几何精确梁理论和虚功原理建立全海深非金属铠装脐带缆三维非线性有限元模型,基于所建立的动力学模型并结合工作母船升沉与海流联合激励,对脐带缆在全海深应用环境下扭转特性、在位运行等动态力学特性进行分析和研究。实验结果得出5000 m左右潜深为该全海深脐带缆系统的共振区域。研究结果可为全海深ROV非金属铠装脐带缆的安全应用及配套绞车优化设计提供理论依据。
- 王海龙王海龙张奇峰张奇峰闫兴亚
- 关键词：动态特性
- AlGaSb三元化合物的液相外延生长及其参数测量
- 1993年
- 在 GaSb 衬底上用过冷却技术在550℃的饱和温度下生长了晶格匹配的AlGaSb 外延层。用金相显微镜测量了外延层的厚度并观察了形貌。用 X 射线双晶衍射和低温光致发光技术分别测量了材料的晶格常数和禁带宽度,并因此确定了外延层的组分。
- 茅惠兵王海龙
- 关键词：液相外延参数测量
- 原子氢辅助分子束外延生长量子点结构研究
- 牛智川王海龙郭忠圣朱海军封松林
- 关键词：分子束外延生长
- InAs自组织量子点尺寸分布的不连续性
- 王海龙陈枫封松林
- 关键词：不连续性
- ZnSe-ZnTe应变层超晶格的光吸收研究
- 1993年
- 在室温下测量了Znse-ZnTe应变层超晶格的光吸收谱,观测到对应于第一轻重空穴跃迁的吸收台阶.根据测量所得的超晶格带隙确定了ZnSe-ZnTe的价带不连续为1.10eV.
- 沈爱东王海龙王之江吕少哲
- 关键词：吸收谱应变层超晶格
- 基质的纤维特性对细胞间力学相互作用的影响
- 从单个细胞到组织层次,细胞在纤维性基质中的力学相互作用都有重要的生理学和病理学意义。相隔较远的细胞能重整胶原纤维并沿新形成的胶原纤维集束进行迁移,并且在纤维性基质中不同种类细胞有相分离现象。目前尚不清楚纤维性基质的独特力...
- 王海龙
- 关键词：本构关系
- 文献传递
- 两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究
- 2021年
- 为了实现足翼混合驱动两栖机器人水中高效、稳定浮游,开展了仿生水翼水动力分析与试验研究。首先针对非常规翼型的三维水翼进行结构简化,采用数值方法建立了单翼拍动水动力学模型,基于该模型分析了拍动周期、拍动幅值和拍动相位差等参数对水翼推进性能的影响;然后采用切片法,从翼尖轨迹特征、翼面压力分布以及尾涡脱落等角度,阐述了水翼水动力的产生机理;最后通过单翼水池试验,验证了所建立动力学模型的正确性。通过研究发现,水翼采用两自由度耦合拍动,摇翼和上下拍翼拍动相位差为1/4周期时,平均推力和平均升力达到最大;摇翼和上下拍翼拍动相位差为1/8周期时,推进效率最高;推进效率随拍动幅值增大而减小。
- 崔雨晨王海龙王海龙张奇峰
- 关键词：水动力流场分析
- 原子氢辅助分子束外延生长对GaAs材料性能的改善
- 王海龙朱海军宁东汪辉王晓东郭忠坚封松林
- 关键词：GAAS材料分子束外延生长
- 文献传递
