您的位置： 专家智库 > >

王玉成

作品数：11 被引量：7H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇理学
  • 1篇建筑科学

主题

  • 5篇康复
  • 4篇双模
  • 4篇康复机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇上肢
  • 3篇驱动关节
  • 3篇关节
  • 2篇电磁
  • 2篇电磁阻尼
  • 2篇电磁阻尼器
  • 2篇行星齿轮
  • 2篇行星齿轮传动
  • 2篇行星齿轮传动...
  • 2篇柔顺
  • 2篇脑电
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮传动
  • 2篇齿轮传动机构
  • 2篇传动
  • 2篇传动机构

机构

  • 11篇北京邮电大学
  • 1篇北京师范大学

作者

  • 11篇王玉成
  • 7篇褚明
  • 2篇韩飞
  • 1篇马本
  • 1篇贾庆轩

传媒

  • 2篇北京邮电大学...

年份

  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2009
  • 2篇1996
共 11 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
一种双模驱动的七自由度上肢康复机械臂
本发明属于康复机械设备技术领域，具体是一种双模驱动的七自由度上肢康复机械臂。与现有技术相比，本发明有以下特点：大臂旋转电机和大臂旋转磁流变阻尼器串联安装，小臂旋转电机和小臂旋转磁流变阻尼器串联安装，肘部弯曲电机和肘部弯曲...
褚明毕敬峰王玉成任雪超
文献传递
一种研究微观相互作用玻色子模型的新途径
1996年
将费米子动力学对称性模型（ＦＤＳＭ）所构造的（Ｓ，Ｄ，Ｓ′）子空间作为集体态子空间，考虑真实原子核体系的哈密顿量，选用“修正”的Ｄｙｓｏｎ玻色子映射方法，提出了一种研究微观相互作用玻色子模型（ＩＢＭ）的方法。
王玉成韩飞
关键词：相互作用玻色子模型哈密顿量
一种用于康复机器人的双模驱动关节
本发明涉及康复机械设备技术领域，具体是一种用于康复机器人的双模驱动关节。包括关节本体、传动机构、驱动机构和阻尼组件四部分。与现有技术相比，本发明有以下特点：本发明中关节具有实现空间刚性关节操作的能力，具有一般关节的驱动传...
褚明任雪超毕敬峰王玉成
上肢外骨骼康复机器人结构设计及柔顺控制策略
颅内脑神经受损的脑卒中患者无法建立大脑中枢神经系统与患肢运动神经的传导功能,难以进行自主控制,进而阻碍患肢的运动康复。现代医学研究表明,基于神经可塑性的物理运动训练可以恢复肌力,修复受损神经细胞,重建中枢神经对患肢的运动...
王玉成
关键词：阻抗控制
不稳定生长的KPZ方程
1996年
分析了具有常系数局域项的ＫＰＺ动力生长方程，用动力重整化方法得出。
韩飞王玉成马本
关键词：重整化
一种基于鲸鱼优化算法的混合时频空脑电特征提取方法
本发明提供了一种基于鲸鱼优化算法的混合时频空脑电特征提取方法，包括五个步骤：预处理、变分模态分解、鲸鱼优化、信号重构和特征提取。其中，变分模态分解和鲸鱼优化是本发明的关键环节，具体是指模拟鲸鱼的群体行为，对变分模态分解算...
贾庆轩邓倩雯褚明毕敬峰王玉成
一种用于康复机器人的双模驱动关节
本发明涉及康复机械设备技术领域，具体是一种用于康复机器人的双模驱动关节。包括关节本体、传动机构、驱动机构和阻尼组件四部分。与现有技术相比，本发明有以下特点：本发明中关节具有实现空间刚性关节操作的能力，具有一般关节的驱动传...
褚明任雪超毕敬峰王玉成
一种基于卷积神经网络的六类运动想象脑电信号分类方法
本发明涉及一种基于运动想像的脑机接口系统，具体是一种基于卷积神经网络的六类运动想象脑电信号分类方法，包括基于小波散射变换的特征提取模块WST和基于卷积神经网络的分类模块EEGNet16。基于小波散射变换的特征提取模块WS...
褚明毕敬峰王玉成邓倩雯
一种用于上肢可穿戴式康复机械臂的双模驱动关节
本发明涉及智慧医疗技术领域，具体是一种用于上肢可穿戴式康复机械臂的双模驱动关节。包括肘关节套组件，基座组件，扭转驱动组件，屈伸驱动组件。肘关节套组件与基座组件采用滑轨连接，实现肩与肘关节中心距可调，其设计拟合人体手臂骨架...
褚明王玉成毕敬峰任雪超
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0