王聘
- 作品数:5 被引量:16H指数:3
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于数字信号处理器的直流电机弱磁调速系统设计被引量:4
- 2006年
- 采用数字信号处理器(DSP)控制器,设计了具有电压前馈和电流截止负反馈的转速闭环弱磁调速系统。根据被控电机的特殊要求及DSP控制器的硬件结构,详细阐述了控制策略和实现方法。在此基础上,利用数字滤波及看门狗技术,提高了系统的抗干扰性能。实验证明,该控制系统可靠性高、结构简单、稳定性好。
- 王聘李宏袁林兴陈映辉
- 关键词:直流电机数字信号处理器弱磁调速
- 直接面向转矩脉动的转矩补偿方法被引量:2
- 2006年
- 无刷直流电动机的转矩脉动影响其使用,特别在低速时直接影响系统精度。该文介绍了无刷直流电机控制系统中的5种PWM调制方式,详细分析了HPWM-LON型调制方式对电机换相转矩脉动的影响;提出了一种直接面向转矩脉动的补偿方法,并用PSpice仿真验证了方法的正确性和可行性。研究具有实用价值。
- 袁林兴焦振宏杨燕王聘
- 关键词:PWM转矩脉动PSPICE仿真
- 高功率因数双开关升压整流器的单周期控制方法被引量:2
- 2006年
- 研究了一种高功率因数的双开关升压整流器的单周期控制方法。在该整流器中,二极管整流电路和功率因数校正环节结合在一起,减少了导通损耗,具有效率高,结构简单等特点。但是由于升压电感在交流侧,电流和电压检测不是很方便。为此,引进单周期控制技术,它不需要检测交流输入电压,而且对输入电流的检测也相对简单。同时单周期控制电路具有简单可靠、响应快、成本低、易于实现等特点。文中较为详细地分析了单周期控制双开关升压整流器的工作原理和实现方式,最后在PSp ice中进行了仿真验证。
- 陈映晖焦振宏王聘魏文艳
- 关键词:单周期控制功率因数校正
- 基于DSP的直流电机弱磁调速系统设计被引量:5
- 2006年
- 弱磁调速法能量损耗小,调速平滑性高,在很多场合有广泛的应用。对于完全采用弱磁调速的直流电机来说,这是一种理想的办法。该文采用DSP设计了具有电压前馈、电流截止负反馈的转速闭环弱磁调速系统,给出了最小弱磁限制方法,可有效防止飞车现象。根据被控电机的特殊性要求及DSP的硬件结构,详细给出了控制策略和实现方法,在此基础上,利用数字滤波及看门狗技术提高了系统的抗干扰性能。实验证明,本控制系统可靠性高、结构简单、稳定性好。
- 王聘李宏袁林兴陈映辉
- 关键词:永磁直流电动机DSP弱磁调速
- 无人自主水下航行器矢量推进器研究
- 本文提出了一种采用推力矢量技术的喷水式推进器,用以提高水下航行器的操纵性和机动性。在具有鱼雷外形的水下航行器数学模型基础上,修正了采用矢量推进器的水下航行器数学模型。对模型简化后导出了简化模型的传递函数。根据矢量推进方式...
- 王聘
- 关键词:水下航行器水下机器人模糊自适应控制无刷直流电机CAN总线
- 文献传递