田阳阳
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 多轴转向车辆零侧偏角控制策略研究被引量：11
- 2008年
- 建立了多轴转向车辆的二自由度操纵动力学模型,并得到多桥转向车辆横摆角速度,质心侧偏角及侧向加速度与前轮转角之间的传递函数的通用公式。在此基础上,得到车辆采用零侧偏角控制策略时,车辆转向中心到质心的距离,横摆角速度增益及侧向加速度增益的表达式。以某五轴转向车辆为例,对其转向性能进行了分析,结果说明:零侧偏角控制策略能适用于工程车辆,且能使车辆转向更平稳,在高速运行时,能显著提高车辆的稳定性。
- 张小江高秀华赵建国田阳阳
- 多轴车辆电液比例转向控制系统研究
- 现代工程中,重型车辆的应用逐渐增多,且向大型化和智能化方向发展,这些车辆的轴数大多在二轴以上。随着轴数增多,车辆的转向变的困难,因此研究车辆的多轴转向性能具有重要的意义。本文以某五轴的重型起重机为原型,建立了简化二自由度...
- 田阳阳
- 关键词：多轴车辆电液比例控制传递函数模块化
- 文献传递
