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秦婷

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 3篇预测控制
  • 3篇显式模型预测...
  • 3篇模型预测控制
  • 3篇测控
  • 2篇四轮转向
  • 2篇汽车
  • 2篇汽车四轮转向
  • 2篇轮转向
  • 1篇多参数规划
  • 1篇数学模型
  • 1篇四轮转向系统
  • 1篇汽车四轮转向...
  • 1篇转向系
  • 1篇网络
  • 1篇网络控制
  • 1篇网络控制系统
  • 1篇控制系统

机构

  • 3篇浙江工业大学

作者

  • 3篇秦婷
  • 2篇张聚
  • 1篇张海华
  • 1篇丁靖

传媒

  • 1篇第三十届中国...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
丢包网络控制系统的显式模型预测控制
针对网络化控制系统(NCS)中的丢包问题,本文提出了一种显式模型预测控制方法。将网络控制系统的丢包模型转换为分段仿射(PWA)形式,其控制问题转化为带约束的PWA最优控制问题,并运用显式预测控制方法,该算法基于多参数二次...
张聚秦婷张海华
关键词：网络控制系统显式模型预测控制
文献传递
汽车四轮转向系统的显式模型预测控制
基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法,建立了显式模型预测控制系统。在此基础上,建立了汽车四轮转向系统动力学模型。应用建立的显式模型预测控制系统,对于汽车四轮转向系统控制做了研究,并做了数值仿真计算。研究结果表明汽车四...
张聚秦婷丁靖
关键词：显式模型预测控制汽车四轮转向系统
文献传递
显式模型预测控制及在运动体控制中的应用
运动体系统一般是为了实现某种用途或完成某种任务，按所要求的精确的路线（航迹、轨迹）和姿态运动。此类系统对控制方法的要求比较高，一般控制器很难达到理想控制效果，实际运动的轨迹和姿势会与期望值相差甚远。　　本文将显式模型预测...
秦婷
关键词：显式模型预测控制汽车四轮转向数学模型
文献传递
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