程小燕
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 面向复杂作业的微操作机器人关键技术研究
- 随着微操作技术的发展和微观研究的深入，多目标操作和批量目标操作已逐渐成为微操作的研究重点。针对批量目标微操作中存在的问题，本文将复杂作业的概念引入微操作领域，在原有面向生物工程的微操作机器人平台上，针对微操作复杂作业所需...
- 孙明竹赵新程小燕孙程卢桂章
- 关键词：微操作机器人
- 文献传递
- 基于尺度不变特征变换特征的显微图像在线拼接方法被引量：3
- 2009年
- 为解决显微镜观测视野狭小的问题,提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征的显微图像自动拼接方法。该方法充分考虑了显微图像采集过程以及显微图像自身的特点,通过一系列适用于显微图像拼接的算法,控制单幅图像拼接时间在1秒内,进而可以保证显微图像拼接随图像采集在线完成,同时,利用SIFT特征匹配准确度高的优点,可达到亚像素级的拼接精度。该方法拓展了显微镜的应用,尤其适用于生物和医学显微图像观测。
- 孙明竹赵新程小燕卢桂章
- 关键词：显微图像SIFT特征图像融合
- 面向复杂作业的微操作机器人关键技术研究
- 随着微操作技术的发展和微观研究的深入,多目标操作和批量目标操作已逐渐成为微操作的研究重点.针对批量目标微操作中存在的问题,本文将复杂作业的概念引入微操作领域,在原有面向生物工程的微操作机器人平台上,针对微操作复杂作业所需...
- 孙明竹赵新程小燕孙程卢桂章
- 关键词：微操作机器人
- 文献传递
