童民慧
- 作品数：32 被引量：47H指数：4
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 500t深水沉船打捞抓斗的研究被引量：1
- 2011年
- 介绍了500 t大型深水打捞抓斗的结构组成和工作工况,结合打捞抓斗特殊的工作环境,建立起抓斗受力的数学模型,分析了抓斗的挖掘机理和刃口切入力。运用有限元软件Ansys,建立了抓斗结构的有限元分析模型。运用有限元软件对抓斗结构进行分析,并运用LS-DYNA分析了打捞抓斗穿透船体钢板的过程,解决抓斗研制过程中所遇到的问题,可用于抓斗的设计参考。
- 王悦民童民慧张玉芹仝瑞国高翔
- 关键词：有限元分析LS-DYNA
- 长悬臂斗轮堆取料机俯仰钢结构动力特性被引量：13
- 2005年
- 基于有限元基本理论,采用多种单元混合建模,建立了斗轮堆取料机俯仰钢结构的有限元分析模型,完成了斗轮堆取料机的俯仰钢结构的动态特性的综合分析,其中包括频率和动力响应。
- 童民慧沈卓王悦民
- 关键词：斗轮堆取料机结构动力特性俯仰有限元分析模型悬臂钢结构
- 基于并联机构的海工装备运动补偿机器人研究
- 2018年
- 本文针对海工装备在海上作业时受到海浪作用运动复杂难以控制的问题,专门研究并设计一套六自由度波浪运动发生补偿机器人,而且能够反向控制,补偿海浪运动对装备的影响,保证海工装备在海上作业的平稳性,方法采用并联机构方法求解的六自由度的运动,通过对六自由度平台的运动控制,使其模拟海浪运动,进行船舶运动仿真,并对其运动进行理论分析及设计研究。最后通过ADAMS进行运动仿真,对比理论推导和模拟数据的对比,从而验证此方法的有效性并用于工程实践。
- 刘坚坚童民慧
- 关键词：六自由度平台运动控制
- 一种巨型海底打捞抓斗
- 本实用新型公开一种巨型海底打捞抓斗，该抓斗包括抓斗斗体、撑杆、抓斗中梁、抓头头部及抓斗平衡梁和滑轮组系统以及钢丝绳和支持钢索；其中滑轮组系统通过钢丝绳缠绕方式提供放大倍率，增大了抓斗的挖掘力；另外斗体上装有高强度的斗齿，...
- 王悦民陈自强余智雄江杭生沈莹童民慧张玉芹仝瑞国高翔
- 文献传递
- 超大型全回转浮吊新型回转支承装置关键技术的研究被引量：10
- 2009年
- 分析了大型浮吊常用的台车式回转支承装置及多排密布滚轮式回转支承装置的结构特点及受力分布,探究这两种装置的优势及缺点,并针对其缺点发明研制了新型的链式滚轮回转支承装置,创新的结构特点克服了原有技术的问题,能够承受更大载荷,且轮力分布更均匀,解决了超大型浮吊重载回转支承装置的关键技术问题.
- 王悦民王艳琳童民慧
- 关键词：浮吊回转支承装置
- 起重机的平衡重装置
- 本发明公开了一种起重机的平衡重装置，其包括门架脚、导轨支架、顶重系统、导轨、钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、平衡重结构架、安全护栏，导轨支架固定在门架脚的侧面，导轨位于顶重系统的侧面，钢丝绳的一端与起重机主结构固定，平衡重结...
- 黄有方宓为建王悦民陈国华刘海威童民慧沈滢陈自强赵宁宓超徐建华杨阳岳美玲沈燕
- 文献传递
- 超大型浮吊的重载打捞波浪补偿系统
- 本发明超大型浮吊的重载打捞波浪补偿系统，包括机械系统、液压系统、监控系统以及液压油缸和蓄能器的控制等，机械系统由起升卷筒、各套滑轮、钢丝绳、大吨位吊钩组成；液压系统由油缸、蓄能器、液压油泵、液压阀组成；监控系统由浮吊本体...
- 王悦民沈莹陈自强余智雄江杭生童民慧仝瑞国张玉芹高翔
- 一种巨型海底打捞抓斗
- 本发明公开一种巨型海底打捞抓斗，该抓斗包括抓斗斗体、抓斗中梁、抓头头部及抓斗平衡梁和滑轮组系统以及钢丝绳和支持钢索，其中滑轮组系统通过钢丝绳缠绕方式提供放大倍率，增大了抓斗的挖掘力；另外斗体上装有高强度的斗齿，能够在打捞...
- 王悦民陈自强余智雄江杭生沈莹童民慧张玉芹仝瑞国高翔
- 文献传递
- 链斗取料设备及相应的卸船机
- 本发明公开了一种链斗取料设备，包含：门框式的设备支架结构，被配置为链斗取料设备的承载装置；主梁，设置在所述设备支架结构上；小车，通过一小车架设置在所述主梁上，并且所述小车架可沿设置在所述主梁上的轨道做往复运动；取料装置，...
- 王悦民胡雄沈莹陈自强余智雄童民慧董凯陈朵朵沈晓阳
- 文献传递
- 超大型浮吊重载打捞波浪补偿系统的关键技术被引量：9
- 2009年
- 分析了超大型浮吊的重载打捞作业时受波浪影响下吊重摆动的原因,介绍了发明专利的波浪补偿系统:包括机械系统、液压系统、监控系统;机械系统由起升卷筒、各套滑轮、钢丝绳、大吨位吊钩组成;液压系统由液压油缸和蓄能器等组成;监控系统对浮吊船体位移、浮吊起吊重物位移监测并对其进行控制.解决了超大型浮吊重载打捞时、重物被吊出水面的瞬间,由于重物体积庞大,海水形成涡流使浮吊船体船倾且摇摆不定,而吊重也随之摇摆,无法控制的问题;解决了超大型浮吊重载打捞时的关键技术问题.
- 王悦民童民慧
- 关键词：浮吊
