肖晓明
- 作品数：48 被引量：259H指数：7
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学理学更多>>
- 一种基于卡尔曼滤波的车载导航轨迹点偏移矫正方法
- 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的车载导航轨迹点偏移矫正方法，该方法包括以下步骤：步骤1：对导航轨迹中的轨迹点进行去噪处理；步骤2：对导航轨迹中的缺失点进行补全处理；步骤3：采用卡尔曼滤波对经过去噪和补全后的导航轨迹点，进...
- 肖晓明吴箫
- 文献传递
- 智能科学精品课程群教学园地的耕耘与收获
- 2013年
- 介绍智能科学精品课程群建设情况,涉及建立我国首个立体交叉的智能科学教材体系,建设多层次智能科学精品课程群,创建开放式创新训练软硬件环境以及精品课程群的教学改革理论探索和推广应用成果等,可供课程建设和教学改革参考与借鉴。
- 蔡自兴吴敏施荣华肖晓明余伶俐
- 关键词：教学改革
- 一种基于激光雷达的移动机器人环境建模新方法被引量：4
- 2007年
- 环境建模技术是自主式移动机器人导航研究中的一个重要环节。本文在分析当前普遍采用的一些环境建模方法及其缺点的基础上,针对复杂环境下移动机器人的导航任务提出了一种结合栅格法和改进AVBN法的环境建模方法。该方法首先读取激光雷达数据来建立栅格地图,再通过栅格扩张形成一个由可行路径所组成的网络拓扑图,从而可利用图搜索优化算法得到从起始点到终止点之间的一条最短路径。此方法的鲁棒性和有效性通过笔者自行研制的移动机器人IMR01及其HOM ING策略得到了验证。
- 戴博肖晓明蔡自兴邹小兵
- 关键词：激光雷达移动机器人环境建模
- 单亲遗传算法种群初始化方法分析
- 2009年
- 基于概率论原理建立了单亲遗传算法产生初始种群的方法的数学模型,通过对数学模型的深入分析,从理论上证明了该类单亲遗传算法的初始种群产生方法根本无法继承上一代种群的优良特性,即每一代的优良特性无法通过遗传传给下一代,从而在理论上否定了这类方法应用于单亲遗传算法的合理性。
- 肖晓明旷东林蔡自兴
- 关键词：单亲遗传算法循环不变式
- 图像中网格直线的检测方法的研究被引量：6
- 2007年
- 首先分析了图像边缘特性以及Laplacian算子检测图像边缘的基本原理,提出了一种新的边缘检测算法,能准确地检测出图像中的目标边缘;在确定直线参数时,先使用Hough变换检测第一条最为明显的直线,然后去掉该直线以及附近的点,然后再次对图像进行Hough变换,并重复此过程,直到找到所有的直线;使用此改进后的Hough变化能够准确地检测到图像中构成网格的直线的参数。
- 肖晓明刘佳蔡自兴
- 关键词：图像处理LAPLACIAN算子HOUGH变换
- 机器人局部环境特征提取方法的研究被引量：8
- 2007年
- 考虑到机器人导航过程中的实时性与可靠性要求,充分利用激光雷达信息的快速性与精确性,针对结构化环境中诸如墙壁、拐角、通道等这些典型环境特征分别设计了一套快速有效地特征提取的算法;另外算法还考虑到机器人建立环境地图的需要,在环境特征提取时对某一些密集的障碍物进行了合并,并注意保留了环境特征的一些拓扑信息,为建图作了一些前期准备,拿到移动机器人MORCS上进行实验获得了满意的结果,验证了算法的实时性与可靠性。
- 黄明登肖晓明蔡自兴于金霞
- 关键词：激光雷达特征提取移动机器人
- 一种基于姿态指导的步态识别方法
- 本发明公开了一种基于姿态指导的步态识别方法，其包括：步骤1：进行步态数据的采集以及预处理；步骤2：提取静态外观信息和姿态信息进行模型训练；步骤3：利用训练好的模型进行身份的识别与认证。其中，本发明结合人体轮廓和姿态信息进...
- 唐琎赖普坚肖晓明高琰肖志红李丰军
- 基于PLC的轧钢机模糊控制系统的设计被引量：1
- 2007年
- 介绍了一种基于PLC的轧钢机模糊控制系统的设计方法。通过采集到的电机转速与设定的电机转速相比较后,以速度偏差及其变化量作为输入,通过模糊控制算法,使轧钢机系统按照设定的最佳转速而运行,提高了控制精度和工作效率。
- 罗伟肖晓明
- 关键词：模糊控制模糊控制器PLC
- 树立精品意识 搞好人工智能课程建设被引量：43
- 2004年
- 人工智能是一门比较新的学科，虽已走过40多年的发展历程，但仍处于蓬勃发展的时期。尽管它仍然还不够完善和成熟，但其发展前景十分看好。
- 蔡自兴肖晓明蒙祖强陈白帆
- 关键词：人工智能课程建设高校教学内容教学质量教学手段
- 模糊控制系统的系统化设计与鲁棒稳定性研究
- 近年来,虽然以模糊控制、神经网络控制、知识基专家控制等软计算技术为代表的智能控制理论方法及其综合集成为解决具有不确定性(包括结构不确定性和参数不确定性)、时空非线性以及多变量等特性的复杂难建模系统的控制问题提供一条有效途...
- 肖晓明
- 关键词：智能控制鲁棒稳定性线性矩阵不等式模糊神经网络控制
- 文献传递
