肖祖铭
- 作品数：49 被引量：47H指数：4
- 供职机构：景德镇学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目江西省高等学校教学改革研究课题江西省高校人文社会科学研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 光纤线路主要故障检测与分析
- 2009年
- 光纤通信以其信息容量大、保密性好、重量轻、对电磁干扰免疫等优点被广泛应用于通讯、工业、计算机等领域。随着各级各类光纤通信网络的大量建设和运行，各种故障也随之而来。在光纤通信系统故障处理中故障定位的一般思路为：先外部，后传输。也就是说在故障定位时，先排除外部的可能因素．如光纤断裂、电源中断等．接着再考虑传输设备。
- 郭瞻肖祖铭
- 关键词：故障检测光纤线路光纤通信网络光纤通信系统故障定位信息容量
- 一种基于视觉辅助技术的自主着陆无人机
- 本实用新型公开了一种基于视觉辅助技术的自主着陆无人机，包括无人机机体和自主着陆系统，所述自主着陆系统包括DSP处理器、GPS定位模块、摄像模块、图像处理模块、飞行控制系统、电源模块，所述GPS定位模块、摄像模块、图像处理...
- 郭瞻肖祖铭孙小霞
- 文献传递
- 基于数据驱动的激光雕刻机路径高精度控制方法
- 2023年
- 激光雕刻机路径受到激光冲击波和反射波影响,光源指向出现抖动,路径控制效果不佳。为了提高路径控制效果,提出了基于数据驱动的激光雕刻机路径高精度控制方法。根据激光冲击波原理计算冲击波阵面上的压力、声速和波速;使用控制器搜索最优控制参数,结合等价线性模型评估伪偏导函数;计算激光光源质心均值,通过控制抖动角度,实现激光雕刻光束指向控制;从数据驱动控制层表面弱化冲击波,控制激光雕刻机路径。实验结果证明应用方法获得的各点应力最大误差为2 MPa,且雕刻版面与实际基本一致,提高了雕刻路径控制效果。
- 肖祖铭郭瞻
- 关键词：数据驱动激光雕刻冲击波反射波
- 四旋翼飞行器最优滑模姿态控制被引量：1
- 2022年
- 主要提出了一种基于干扰观测器的四旋翼飞行器姿态运动系统最优滑模控制方法。考虑外界的干扰、内部参数的扰动以及建模误差等干扰,设计了一种非线性干扰观测器来估计未知的复合干扰。结合干扰观测器的输出,通过积分滑模控制对不匹配复合干扰进行补偿,随后使用SDRE控制方法实现了四旋翼飞行器姿态的最优控制。通过Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性,仿真结果表明这里设计的控制器对不匹配干扰具有较强的鲁棒性,同时保证了闭环系统的性能最优。
- 肖祖铭郭瞻
- 关键词：四旋翼干扰观测器
- 城市突发性公共事件中多无人机协同监测关键技术研究
- 2018年
- 城市突发公共事件时，第一时间发出预警信息尤为必要。近年来，国内外纷纷深入研究以无人机为基础的城市突发性公共事件应急指挥平台，且取得了较大的成果。基于此，本文重点论述城市突发性公共事件中多无人机协同监测关键技术的研究内容、研究目标和拟解决的关键问题，并概括了设计方案，希望能为相关部门提供有益的参考和借鉴。
- 肖祖铭郭瞻
- 关键词：突发性公共事件无人机
- 高校教师主观幸福感测评研究
- 2017年
- 主观幸福感直接能影响一个人的生活状态和工作状态,为了更好地研究高校教师的主观幸福感,为相关部门采取措施提高高校教师的主观幸福感提供参考和帮助,本文将以江西省为例,分别从性别、年龄、教育程度和收入四个方面来探索影响高校教师主观幸福感的影响因素。
- 郭瞻肖祖铭
- 关键词：高校教师主观幸福感
- 一种基于DSP的光流值算法避障无人机
- 本实用新型公开了一种基于DSP的光流值算法避障无人机，包括无人机本体(1)、DSP控制芯片、RC接收器和GPS/INS组合制导模块以及气压传感器，所述DSP控制芯片、RC接收器、GPS/INS组合制导模块以及气压传感器分...
- 肖祖铭郭瞻孙小霞
- 文献传递
- 基于OTDR数据分析的光纤通讯在工矿企业中的应用研究被引量：1
- 2012年
- 近几年来,我国工矿企业信息化建设发展迅猛。光纤通讯是信息化建设中的基础,光纤测试技术日益成为光纤领域中应用最为广泛和最基本的一项专业技术。OTDR是这项技术中的主要仪表,被广泛应用于光缆线路的维护和施工中,具有测试时间短,速度快,精确度高等优点。文中对基于OTDR数据分析的光纤通讯在工矿企业中的应用进行探讨。
- 郭瞻肖祖铭
- 关键词：光纤通讯OTDR
- 高职高专校企合作对汽车专业人才的培养被引量：2
- 2010年
- 本文通过分析我校汽车专业和昌河铃木汽车有限公司"校企合作"的实践,指出了高职高专汽车专业人才校企合作培养的必要性,分析了当前校企合作中存在的问题,提出了校企合作应采取的措施和发展方向。
- 肖祖铭郭瞻
- 关键词：校企合作高职高专
- 基于单片机的汽车发动机转速表驱动信号源设计被引量：1
- 2017年
- 基于单片机的汽车发动机转速表驱动信号源设计,阐述了汽车发动机转速表测速原理、汽车发动机转速信号的产生过程,被检测车测得发动机转速表驱动信号的具体参数,采用STM32单片机设计制作出了驱动转速表的样机。经实验验证,该转速表驱动信号源可平顺稳定地驱动各系列发动机转速表转动,为汽车维修与检测提供了一个方便实用的工具。
- 石长华董纵昊肖祖铭
- 关键词：STM32单片机发动机转速表脉冲宽度调制
