胡小平
- 作品数:26 被引量:43H指数:4
- 供职机构:丽水学院更多>>
- 发文基金:浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理机械工程更多>>
- 基于自适应LS-SVM的柴油机进排气系统故障诊断被引量:4
- 2010年
- 提出了应用自适应最小二乘支持向量机和小波包能量特征的柴油机进排气系统故障诊断方法。对气门间隙异常、气阀漏气等几种常见故障和系统正常运行进行小波包分解,提取频带能量作为支持向量机的输入特征向量;然后,利用自适应优化算法对最小二乘支持向量机进行优化;最后,利用基于优化参数和最小输出编码的最小二乘支持向量机进行故障分类和识别。对比实验表明,与BP神经网络和采用交叉验证的传统最小二乘支持向量机相比,该方法可克服训练时间较长、容易陷入局部最小等问题,具有较快的训练速度和较高的分类准确率,提高了传统最小二乘支持向量机算法的寻优速度,在样本数较小时仍可取得较好的效果,能有效诊断柴油机进排气系统故障。
- 游张平胡小平张凯叶晓平
- 关键词:最小二乘支持向量机小波包柴油机故障诊断
- “机械设计制造及其自动化”专业教学改革若干问题的思考——以丽水学院为例被引量:2
- 2014年
- 针对机械设计制造及其自动化专业在教学实践中存在的问题,结合近年来用人单位的反馈意见,对本专业教学改革若干关键问题进行思考并提出对策。在工程应用类课程的教学模式方面,提出了调整理论、上机、实践的比重,侧重应用能力的掌握;在学习评价机制方面,改变考试形式单一、考试内容僵化等弊端,以综合性的考核方式替代;在工程应用型课程的教学方法上,倡导任务驱动型教学方法的应用,以"推动型"代替"拉动型",引导和维持学生的学习兴趣和动力;在就业能力方面,强调必备基础技能的强化,改革毕业设计(论文)的布置流程,丰富毕业设计(论文)的内容。通过探讨,以期获得教学改革的方向和思路,强化本专业毕业生服务社会的能力。
- 胡笑奇张蕊华朱银法胡小平
- 关键词:教学改革教学模式就业能力
- 直角坐标机器人
- 一种直角坐标机器人,包括底座,底座上安装有转盘及驱动转盘转动的第一电机,转盘上安装有竖向导轨,竖向导轨上安装有横向导轨及驱动横向导轨竖向滑动的竖向丝杆和竖向丝杆电机,横向导轨上安装有驱动横向导轨横向滑动的横向丝杆和横向丝...
- 胡小平吕永昌
- 文献传递
- 用于导轨超精加工的定位装置
- 一种用于导轨超精加工的定位装置,包括床身,床身上安装有固定导轨的工作台和加工导轨的磨削机,工作台上设有间隔安装有强力永磁吸盘,强力永磁吸盘包括转动安装于工作台上的转筒,转筒内安装有一对相对设置的磁铁,转筒的中间安装有隔磁...
- 吕永昌胡小平
- 文献传递
- 用于导轨滚道超精加工装置
- 一种用于导轨滚道超精加工装置,包括底座,底座上安装有电机驱动的主动轴,底座上固定有向外延伸的安装架,安装架的外端安装有与滚道轮廓相匹配的从动轴,主动轴与从动轴之间安装有磨削带。该结构采用磨削带与滚道面接触,磨削精度更高,...
- 吕永昌胡小平
- 文献传递
- 汽车电动助力方向机齿条丝杆加工工艺
- 一种汽车电动助力方向机齿条丝杆加工工艺,其步骤如下:(1)预处理:采用调质处理使待加工工件材料硬度达到15~26HRC;(2)切削加工;(3)加工滚珠丝杆:采用冷轧的方式加工滚珠丝杆;(4)在工件的左右两端加工内螺纹;(...
- 吕永昌胡小平苗义高
- 汽车电动助力方向机齿条丝杆加工工艺
- 一种汽车电动助力方向机齿条丝杆加工工艺,其步骤如下:(1)预处理:采用调质处理使待加工工件材料硬度达到15~26HRC;(2)切削加工;(3)加工滚珠丝杆:采用冷轧的方式加工滚珠丝杆;(4)在工件的左右两端加工内螺纹;(...
- 吕永昌胡小平苗义高
- 文献传递
- 漂浮基空间柔性机械臂基于神经网络的逆模控制被引量:3
- 2013年
- 针对传统控制方法对强耦合柔性空间机械臂难以有效控制的问题,提出基于神经网络的逆模控制策略。建立了非线性空间柔性机器人的动力学模型,根据增广变量输入法推得其控制律;利用具有良好逼近能力的前馈神经网络来自适应补偿柔性臂的未知非线性逆模型;采用Kalman滤波算法来保证网络权值在线实时调整(系统的误差代价函数由PID控制器提供)。仿真证明了所提出的控制方案的有效性,具有较高工程应用价值。
- 胡小平张文辉季晓明
- 关键词:神经网络柔性机械臂逆模控制
- 一种笔记本底盖
- 本实用新型公开了一种笔记本底盖,包括底盖,底盖与CPU对应位置配合设置第一导热体,底盖与硬盘对应位置配合设置第二导热体。本实用新型结构设计合理,以铝的主体材料,内部设计两根铝制导热金属体置于CPU和硬盘相应位置上,提高了...
- 张文辉马静叶晓平胡小平朱银法季晓明
- 文献传递
- 伺服电机驱动器插孔式接线端子
- 本实用新型公开一种伺服电机驱动器插孔式接线端子,包括基板,基板上设置敷铜孔。通过敷铜孔可以与导线方便快捷的连于任意的外围元器件。其插槽孔排列对称,电路不会像现有的驱动器焊接式接线端子那样错综复杂,其方便安装和拆装及携带,...
- 张文辉叶晓平朱银法胡小平季晓明王超刘浩
- 文献传递