胡鹏
- 作品数：19 被引量：7H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 一种可在三自由度运动的多探针支架
- 一种可在三自由度运动的多探针支架，它涉及一种多探针支架。本发明为了解决现有的等离子体推力器实验需要在真空罐中进行，更换探针需要关闭并重新启动真空系统，消耗时间长，而且不同次实验容易产生实验误差的问题。本发明的步进电机安装...
- 马成毓刘辉孙国顺陈蓬勃胡鹏于达仁
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- 增益调制成像激光雷达弱信号检测的研究
- 增益调制三维无扫描成像激光雷达是一种结合了阵列成像、距离选通、增益调幅和脉冲测距的新体制成像激光雷达。系统采用目前十分成熟的阵列器件ICCD作为探测器,能够在一个脉冲周期内对目标同时成两幅强度像,数据后处理运算速度快,能...
- 胡鹏
- 关键词：弱信号检测噪声干扰图像处理测距精度
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- 面向城镇驾驶任务的条件赋能与数据聚合强化学习方法
- 城镇驾驶任务是当前最具有发展前景的领域之一，它具有非常大的商业价值与科研价值。模仿学习是解决该任务的一种主流方法，但是其需要大量带标签的训练数据。同时为了使车辆具有处理极端情况（比如车辆即将发生碰撞）的能力，需要大量极端...
- 胡鹏
- 关键词：自动驾驶数据聚合
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- 多级会切磁场等离子体推力器的电离和加速机制研究
- 多级会切磁场等离子体推力器是目前国际涌现出的一类新型电推进概念。采用多级永磁体形成的独特会切磁场位型能够有效地约束等离子体,降低等离子体在壁面的损耗。因而它具有寿命长、结构简单、质量小、推力连续调节范围大等特点。目前,由...
- 胡鹏
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- 推力方向可控的会切场等离子体推力器
- 推力方向可控的会切场等离子体推力器，属于会切场等离子体推力器推力控制领域，本发明为解决改变会切场等离子体推力器推力方向的需求，解决现有机械结构结构复杂，重量大，可靠性低的问题。本发明的阴极通过阴极固定架固定在外壳的内侧壁...
- 刘辉曾明蒋文嘉胡鹏孙强强
- DNS服务质量评价模型研究
- 随着互联网和通讯技术的迅猛发展,DNS作为互联网的一个核心基础设施,其重要性愈加凸显。通过授权和配置,DNS成为全世界都在使用的一个典型的分布式数据库,其可用性直接影响到整个互联网的服务质量。因此对DNS系统服务质量评价...
- 胡鹏
- 关键词：端到端网络分布式数据库域名服务器
- 一种小功率会切磁场等离子体推力器的变截面通道结构
- 一种小功率会切磁场等离子体推力器的变截面通道结构，涉及会切磁场等离子体推力器领域。本发明是为了解决现有会切磁场等离子体推力器在小功率工况下，通流密度较低时电离不足导致性能下降，而通流密度较高时等离子体与壁面作用加剧同样导...
- 刘辉陈蓬勃胡鹏孙强强于达仁
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- 增益调制激光雷达弱信号的双阈值处理分析被引量：3
- 2014年
- 在远距离弱信号条件下,增益调制激光雷达系统的测距精度受到强背景噪声的严重干扰。为了提高系统的测距精度,从系统基本工作原理出发,对增益图像进行双阈值化处理,得出了测距误差最小的阈值条件;考虑到阈值处理对目标与背景存在错误判断,结合增益调制像的概率分布函数定义了增益像和距离像的错误率函数。选取距离分别为1930m和1940m的两座建筑物作为目标进行成像实验。实验结果表明:双阈值化处理后,系统的测距偏差减小了58.3%,从而验证了双阈值化处理的可行性。通过对目标与背景实验结果的计算发现,目标距离的错误率存在极小值。
- 靳辰飞胡鹏张思琦刘丽萍赵远谭立英
- 关键词：激光雷达弱信号增益调制双阈值
- 一种采用固体工质的大范围可调等离子体微推力器
- 一种采用固体工质的大范围可调等离子体微推力器，属于推力器领域，本发明为解决现有会切场推力器贮供系统体积大，复杂度高和阳极发热造成电能浪费的问题。本发明在陶瓷通道底部设置有贮供复合阳极，所述贮供复合阳极包括阳极、加热丝和导...
- 刘辉曾明蒋文嘉胡鹏
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- 一种多级会切磁场等离子体推力器的电流均化磁场结构
- 一种多级会切磁场等离子体推力器的电流均化磁场结构，它涉及一种电流均化磁场结构。本发明为了解决现有多级会切磁场等离子体推力器的放电通道壁面处的磁场强度太高，磁镜尖端处发射的磁感线太靠近放电通道中轴线而导致的电子分布不均匀，...
- 刘辉马成毓孙国顺胡鹏陈蓬勃于达仁
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