舒招强
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 大型水压机操纵系统瞬变负载的控制策略被引量：3
- 2014年
- 针对大型水压机液压操纵系统的负载力巨大且瞬变的特点,提出滑模变结构控制与精确线性化相结合的复合控制策略,利用精确线性化控制策略提高系统的稳态特性,变结构控制策略补偿瞬变负载的干扰,设计一个近似的连续可导函数代替符号函数以降低控制信号的抖动,并证明复合控制策略作用下系统的稳定性。通过建立系统的数学模型仿真对比复合控制策略与传统PID控制和精确线性化控制的动态响应,并将复合策略应用于大型水压机液压操纵系统。结果表明:复合控制策略能有效的抑制瞬变负载对系统的影响,系统无超调,凸轮响应时间在0.6 s内,转角的相对误差控制在4%以内,提高了液压控制系统的鲁棒性和控制精度。
- 杨俊谭建平陈玲舒招强
- 关键词：操纵系统精确线性化
- 一种可编程序控制器与上位机之间的数据通讯方法
- 本发明公开了一种可编程序控制器与上位机之间的数据通讯方法，在可编程序控制器中，通过循环中断将数据打包存放于可编程序控制器数据块中，数据包通过工业现场总线传输至上位机系统；在上位机winCC软件中，对数据进行解包，利用文本...
- 谭建平陈晖舒招强
- 文献传递
- 大型水压机操纵系统间隙在线补偿被引量：2
- 2015年
- 大型水压机操纵系统的凸轮顶杆与阀杆的间隙影响了水压机的控制精度和零部件更换的频率,为了保证水压机间隙增大情况下的控制精度和系统继续工作能力,提高水压机间隙故障的容错能力,通过检测操纵系统中油缸压力瞬变时的凸轮转角,与无间隙时的凸轮转角对比,对间隙量进行在线检测并补偿,并采用模糊PID补偿策略提高补偿精度。通过模拟间隙为5 mm和10 mm的工况,对在线补偿策略进行实验验证,对比无补偿策略和有补偿策略作用下的系统位移响应特性。研究结果表明:该在线补偿策略能有效地解决大型水压机操纵系统的间隙补偿问题,对提高水压机的控制精度、减少零部件的更换频率有一定作用。
- 杨俊谭建平舒招强
- 关键词：操纵系统
- 上、下位机数据高速通讯方法及其在大型锻压机中的应用被引量：6
- 2013年
- 分析了大型锻压设备常用监控系统中上位机WinCC系统与下位机S7-300可编程控制器之间数据通讯的局限性,以提高上、下位机数据通讯速率为目的,根据上位机WinCC系统与下位机可编程控制器的特点,提出一种上、下位机数据高速通讯新方法。该方法首先通过下位机可编程控制器对现场数据进行高速采集及打包存放,接着采用S7数据通讯协议,通过PROFIBUS工业现场总线将数据包整体传送至上位机WinCC系统,最后在上位机WinCC系统中通过编写C脚本和函数趋势控件对数据进行解包,并实现高速数据记录、显示及查询等功能。对该方法进行了实验测试,并将其应用于300MN模锻水压机工业现场,结果表明,该高速数据通讯方法能够有效解决传统的上位机WinCC系统与下位机S7-300可编程控制器之间数据通讯速率低的问题,研究为上下位机数据高速通讯提供了一种低成本、实用、可靠的解决方案。
- 舒招强谭建平陈晖
- 关键词：可编程控制器WINCC
- 一种可编程序控制器与上位机之间的数据通讯方法
- 本发明公开了一种可编程序控制器与上位机之间的数据通讯方法，在可编程序控制器中，通过循环中断将数据打包存放于可编程序控制器数据块中，数据包通过工业现场总线传输至上位机系统；在上位机winCC软件中，对数据进行解包，利用文本...
- 谭建平陈晖舒招强
- 锻造水压机监控系统设计及其转角补偿控制策略研究
- 60MN自由锻造水压机已运行40多年，未进行过技术改造，为了降低设备故障率，提高生产效率，有必要对水压机的分配器驱动方式及控制方式进行改造。本文根据60MN水压机工作需求及改造原则，对监控系统进行了总体设计，对关键控制策...
- 舒招强
- 关键词：水压机监控系统控制策略
