苏丽颖
- 作品数：68 被引量：369H指数：10
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球理学更多>>
- 一种多曲率球幕微孔铝板预校正装置
- 一种多曲率球幕微孔铝板预校正装置，该装置包括下支撑结构、上支撑结构；目标微孔铝薄板为球面结构，目标微孔铝薄板置于下支撑结构、上方电动推杆之间；步进电机的输出轴与行星减速器连接，行星减速器与丝杠连接，丝杠与行星减速器的连接...
- 苏丽颖徐鹏飞张亚崔辰州樊东卫
- 文献传递
- 3-RRS柔性并联机器人的动力学建模与频率特性分析被引量：16
- 2008年
- 对3-RRS柔性并联机器人进行了动力学建模和频率特性分析,提出了一种空间柔性梁单元模型。基于有限元理论、运动弹性动力分析方法和Lagrange方程,建立了3-RRS柔性并联机器人的支链动力学模型,通过系统的运动协调关系将各支链组装在一起,得到系统的弹性动力学方程。在此基础上,通过仿真算例分析了系统固有频率与机构基本参量之间的关系。结果显示,系统固有频率与结构尺寸、截面参数和材料参量等之间都存在密切的联系。
- 刘善增余跃庆苏丽颖杨建新
- 关键词：柔性并联机器人动力学建模固有频率参量
- 3-RC并联柔性机器人的动力学分析被引量：7
- 2008年
- 基于Bernoulli-Euler梁理论、有限元原理、KED方法和Lagrange方程,建立了3-RC并联柔性机器人的弹性动力学方程。在此基础上,利用Newmark积分方法对其动力学方程进行了求解,分析了3-RC并联柔性机器人的动力学响应和驱动杆件最大动应力的变化规律。这些内容,对进一步研究3-RC并联柔性机器人的动态特性、动力学优化设计、系统仿真和控制都具有重要的指导意义。
- 刘善增余跃庆杨建新苏丽颖
- 关键词：动力学分析动应力
- 欠驱动柔性机器人动力学建模及仿真被引量：24
- 2006年
- 根据欠驱动机器人的结构特点,以柔性多体系统动力学理论为基础,采用便于实时控制的假设模态方法,建立了具有柔性杆件的欠驱动机器人的动力学模型。对动力学模型的求解进行了分析,讨论了被动关节处模态函数各种边界条件的确定。通过对二自由度欠驱动机器人被动关节的位置控制,实现对柔性杆的弹性变形及其变化的仿真分析,所得结果验证了假设模态方法动力学模型的有效性,反映了不同驱动器位置系统的振动特性和对系统振动控制的必要性。
- 陈炜余跃庆张绪平苏丽颖
- 关键词：欠驱动位置控制
- 欠驱动柔性机器人的振动可控性分析被引量：9
- 2007年
- 欠驱动柔性机器人的可控性分析是对其进行有效控制的关键问题．本文以具有柔性杆的3DOF平面欠驱动机器人为例,分两步分析系统的可控性．首先,忽略杆件的弹性变形,研究欠驱动刚性系统在不同驱动电机位置的状态可控性;然后,考虑柔性因素,研究欠驱动柔性系统的结构振动可控性．结果表明振动可控性是随机器人关节位形和驱动电机位置而变化的,并且欠驱动刚性机器人的状态可控性对相应的柔性系统的振动可控性有很重要的影响．最后,将上述研究方法扩展到具有一个被动关节的N自由度平面欠驱动柔性机器人．
- 陈炜余跃庆张绪平苏丽颖
- 关键词：欠驱动
- 劣化系统的故障诊断和检测策略的综合研究
- 研究系统的故障诊断和检测策略问题。假定系统有两种工作状态(正常、异常)和一种故障状态。每隔一段随机时间检测一次系统.检测目的是通过诊断参数的观测值,确定系统的状态并采取适当的维修措施.由于系统的劣化和巨额的更换费用,在对...
- 王丽英方攸同苏丽颖刘宝友
- 关键词：故障诊断劣化系统
- 文献传递
- 多机器人系统任务分配方式的研究与发展被引量：6
- 2013年
- 任务分配是多移动机器人系统领域的关键问题之一。本文系统地综述了多移动机器人系统中任务分配问题国内外的研究现状。归纳总结了集中式任务分配和分布式任务分配算法的种类及各自优缺点,在此基础上分析了该领域中存在的问题,并对该研究方向未来的发展趋势进行了展望。
- 么立双苏丽颖李小鹏
- 关键词：多移动机器人系统市场法蚁群算法
- 任意域上多项式的几个性质被引量：1
- 2002年
- 本文给出任意域上两个多项式的某线性组合无重因子的两个特征性质 ,并改进了已知结果 .
- 陶跃钢苏丽颖何本喜
- 关键词：多项式一元多项式环
- 远程天文台电源集成控制与监控模块的设计与实现被引量：3
- 2020年
- 随着多波段时域天文学的快速发展,远程天文台逐渐显露优势,成为时域天文学研究的重要工具。然而,国内还没有自主、成熟、稳定的系统可以应用到远程天文台的建设中,为此,中国虚拟天文台团队提出并设计了一套硬件集成系统,以便于集成控制和扩展移植。电源模块是其中重要的组成部分,实现电源的集成控制将极大地提升整个系统的稳定性。设计了一个闭环的电源集成控制模块,通过嵌入式技术实现了天文台各设备电源的集成控制、平顶的开关控制以及各个设备状态的监测,并提供多种控制模式。通过发送随机网络指令对该模块进行了24小时的连续测试,并测试了网络中断情况下短消息的控制。通过发送与监测数据的对比,结果表明,系统具有良好的稳定性。
- 王川中苏丽颖韩军崔辰州王显海樊东卫
- 关键词：电源管理
- 中国虚拟天文台的核心功能需求调查分析
- 2020年
- 经过十余年的不断建设和发展,中国虚拟天文台(China-VO)已成为支撑天文学观测、研究、教学的重要技术和资源平台。随着多信使天文学和时域天文学时代的到来,虚拟天文台也需要升级自身的核心能力,给天文工作者提供更精准的服务和技术支撑。为此,中国虚拟天文台团队结合天文学的发展方向和信息技术发展趋势梳理了一份核心技术需求清单,并以问卷的形式针对领域内专家和用户开展了调研。通过对调研结果的统计分析,中国虚拟天文台团队明确了未来一段时期的主要努力方向和目标,计划采用平台化开发模式,并开放第三方开发接口,以吸引更多感兴趣的开发者基于虚拟天文台资源做出实用的工具,更好地实现资源与技术向服务的快速转换。
- 许允飞樊东卫崔辰州何勃亮李长华于策肖健李珊珊米琳莹韩军陶一寒王传军王传军张海龙刘梁李正韩叙杨丝丝和兰张磊张磊王川中苏丽颖陈力苏丽颖陈力乔翠兰许谦李乡儒杨海峰曹子皇白春海周卫红强振平柏正尧周卫红袁国武柏正尧李冀孙继先和寿圣赵永恒
- 关键词：虚拟天文台
