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董强敏

作品数：7 被引量：18H指数：2
供职机构：中国辐射防护研究院更多>>
相关领域：核科学技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 2篇核科学技术
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇耐辐射
  • 2篇遥控
  • 2篇模块化
  • 2篇模块化设计
  • 2篇可达性
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人控制
  • 2篇机器人控制系...
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机测控
  • 1篇单片机测控系...
  • 1篇遥控机器人
  • 1篇仪器
  • 1篇智能仪器
  • 1篇探测机器人
  • 1篇进出口
  • 1篇剂量率
  • 1篇核工业

机构

  • 5篇中国辐射防护...
  • 1篇中国核工业集...
  • 1篇山西省太原冶...

作者

  • 5篇董强敏
  • 4篇陈法国
  • 4篇朱万宁
  • 4篇韩毅
  • 2篇沈华亚
  • 1篇杜向阳
  • 1篇王俊琳

传媒

  • 2篇核电子学与探...
  • 1篇辐射防护通讯

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2000
共 7 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
核电站控制区进出口辐射监测闸门单片机测控系统
2000年
介绍了用于核电站控制区进出口辐射监测闸门的单片机测控系统的软硬件设计、主要功能及特殊功能、硬件故障的自诊断、软硬件抗干扰措施及全自动化测量的实现等。
王俊琳董强敏杜向阳
关键词：智能仪器单片机测控系统
一种减轻耐辐射机器人屏蔽重量的方法
本发明涉及一种减轻耐辐射机器人屏蔽重量的方法，包括以下步骤：首先，将所述机器人控制系统中多个电子元器件根据自身固有的耐辐射性能进行模块化设计；其次，将辐射敏感的电子元器件集中布置在一块核心电路板上；然后，对所述核心电路板...
朱万宁董强敏延水滔陈法国韩毅
文献传递
一种减轻耐辐射机器人屏蔽重量的方法
本发明涉及一种减轻耐辐射机器人屏蔽重量的方法，包括以下步骤：首先，将所述机器人控制系统中多个电子元器件根据自身固有的耐辐射性能进行模块化设计；其次，将辐射敏感的电子元器件集中布置在一块核心电路板上；然后，对所述核心电路板...
朱万宁董强敏延水滔陈法国韩毅
文献传递
遥控机器人的耐辐射设计和测试被引量：8
2016年
本文介绍了一种可在强辐射环境中进行辐射探测的遥控机器人的耐辐射设计和测试结果。在分析金属、有机材料、光学材料和电子器件等机器人组件的辐射损伤的基础上,利用小规模集成芯片构建控制电路以及核心电路局部屏蔽的设计思路,提高了机器人的耐辐射性能。在钴源辐射设施中开展的耐辐射性能测试结果表明:该遥控机器人至少能够在100 Gy/h的强辐射场中正常工作;粗略估计,机器人可承受的累积剂量预期可达3 000 Gy。
陈法国朱万宁董强敏韩毅延水滔沈华亚
关键词：遥控机器人耐辐射核工业
耐强辐射遥控探测机器人研制被引量：15
2015年
介绍了一种自行研制的可在强辐射环境中进行探查作业的遥控探测机器人。该机器人采取六轮驱动的行走机械结构,运用中小规模集成芯片与外部辐射屏蔽相结合的独特思路进行抗辐射电路设计,并配备了三自由度电动云台和探测设备。利用60Co源进行了抗辐射性能实验研究,结果表明:遥控探测机器人能够在环境γ空气比释动能率为94Gy/h的情况下将现场图像、辐射信息实时传输到远程控制计算机;研究成果可为核事故应急或核设施退役处理措施提供设备支持。
沈华亚朱万宁董强敏陈法国延水滔韩毅
关键词：机器人剂量率
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