谢振东
- 作品数：33 被引量：200H指数：11
- 供职机构：华南理工大学电子与信息学院无线电与自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学自然科学总论更多>>
- 滞后抛物型控制系统的变结构控制被引量：11
- 1997年
- 讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结果削弱了文献[7,10]中对系统的某些要求,减化了变结构控制器的设计步骤,并且给出了整个切换面为滑动模态区的条件以及轨线到达滑动模态区上的时间估计。
- 谢胜利谢振东刘永清韦岗
- 关键词：抛物系统变结构控制
- 多输入-多输出2D离散系统的变结构控制
- 2000年
- 研究多输入 -多输出 2 D离散系统的变结构控制 .针对已有方法难以应用到多输入 -多输出情形的不足 ,提出了拟滑动模新的概念 .在新概念之下 ,将 2 D离散系统的变结构控制问题转化为寻找一个既具有良好的运动品质又具有吸引性的滑动模问题 ,给出了滑动模及变结构控制器的设计方案 ,并且获得了达到切换流形的 ε领域的时间 T的具体表达式 ,克服了已有方法难以应用到多输入
- 谢胜利谢振东
- 关键词：变结构控制控制器
- 终端受限机器人系统轨道跟踪的新控制算法被引量：5
- 2001年
- 研究一类终端受限机器人系统的控制问题 ,针对系统的轨道跟踪控制给出了一种新的学习控制算法 .该算法克服了已有结果所存在的弱点 ,其跟踪学习控制的收敛过程既不依赖理想运动控制和理想力控制 ,也不依赖于相应的初始控制数据 ,大大改善了控制效果 .
- 谢胜利谢振东
- 关键词：机器人系统
- 广州市ITS共用信息平台建设探讨被引量：2
- 2004年
- ITS共用信息平台是在完善的信息网络基础上,交通参与者通过装备在道路、车上、换乘站、停车场等地方的传感器和传输设备,向交通信息中心提供交通信息,系统得到这些信息并通过处理后,实时向交通参与者提供道路交通信息、公共交通信息、换乘信息、交通气象信息、停车场信息以及与出行相关的其他信息,出行者根据这些信息确定自己的出行方式、选择出行路线.
- 章威谢振东徐建闽
- 关键词：共用信息平台交通信息智能交通系统
- 非线性系统的迭代学习控制算法
- 对连续非线性系统的学习控制方法进行了较深入的探讨。首先，对学习控制方法在目前发展中所存在的一些问题进行了分析；在此基础上，研究人员通过引进新的λ（ξ）－－范数及新的算法，克服了这一理论研究中所存在的一些困难，避免了以上问...
- 谢胜利谢振东韦岗
- 关键词：非线性系统目标跟踪控制系统
- 时滞控制系统的无时滞变结构控制器被引量：9
- 1998年
- 对时滞控制系统的变结构控制器的设计，不是象通常的方法那样在一个泛函空间中进行，而只是在一个函数空间中，即控制器和切换流形均不带有时滞项，此方法削弱了要求控制器有记忆功能的限制．我们还通过例子实现了设计步骤．
- 谢胜利谢振东刘永清
- 关键词：时滞控制系统变结构
- 复杂系统渐近性理论及其智能控制
- 李远清谢胜利傅予力冯久超刘树堂田传俊田森平谢振东何昭水李卫军
- 该项成果是我们研究集体从1996年以来，一直围绕着复杂系统的渐近理论及其智能控制方面研究探讨的总结。该成果分别6次得到国家的资助。其中部分成果已获得广州市2003年度自然科学一等奖。
- 关键词：
- 关键词：复杂系统智能控制
- 具有n个传动器的n个关节机器人系统的学习控制方法被引量：8
- 2002年
- 针对由 n个传动器所驱动的 n个关节机器人系统 ,采用学习控制的方法讨论了其跟踪控制的问题 .首先通过变换降阶 ,将相应系统转化为低阶系统 ,然后针对低阶系统进行设计 .该方法消除了 Kawamara方法在学习过程中要求每次学习都要经过相同的初始值的限制 ,从而克服了 Kawamara方法难以应用到“学习过程中存在初态偏差”的困难 .
- 谢胜利田森平谢振东
- 关键词：机器人系统迭代学习控制传动器
- 非线性离散系统的学习控制方法被引量：5
- 1998年
- 对非线性离散系统的学习控制方法进行了研究，引进了离散的λ（ξ）－范数，给出了新的学习控制算法，实现了不依赖于学习控制初始数据的目标跟踪问题．为离散系统的学习控制方法的顺利发展和相应基本理论的建立进行了尝试性的探索工作．
- 谢胜利谢振东韦岗
- 关键词：非线性离散系统目标跟踪
- 数字交通的体系结构研究被引量：6
- 2002年
- 研究了数字交通与数字地球智能交通系统的关系 ,并从数字交通的模型、框架体系。
- 谢振东徐建闽
- 关键词：数字交通智能交通系统数字地球体系结构
