邹志勇
- 作品数:5 被引量:7H指数:2
- 供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 大型板金件型面非接触测量的现场标定技术
- 双目视觉测量在大型板金件及模具的型面非接触测量中有广阔的应用前景,测量系统的标定是关键技术之一。本文针对光学双目视觉测量系统的现场标定任务,提出了一种方便、快捷的标定技术。该方法仅利用一块平面标靶,通过拍摄标靶的图像即可...
- 邹志勇李晓星周贤宾
- 关键词:双目视觉摄像机标定
- 文献传递
- 空间编码与外极线斜率约束相结合的立体精匹配方法被引量:3
- 2003年
- 三维型面非接触测量在工业领域有着广泛的应用前景。双目视觉是一种有效获取三维轮廓信息的方法 ,其中立体匹配是关键的一个步骤。本文提出了结合空间二进制编码与外极线斜率约束来实现立体精匹配的方案。首先利用空间编码将被测物空间划分成众多的不同编码区域 ,然后结合外极线斜率约束在左右两幅图像中具有相同编码的区域内寻找匹配点。该方法能够实现亚像素级的立体精匹配 ,改善了交向摆放姿态双目立体视觉系统的匹配质量。
- 邹志勇李晓星周贤宾
- 关键词:双目视觉
- 基于双目视觉法的三维型面检测和分区域测量拼接技术研究
- 该文基于北京航空航天大学承担的"十五"国防预研重点课题——"薄壁件数控板材成形技术",对双目视觉传感器三维型面非接触测量技术和三维分区域测量拼接技术进行了研究,并开发了相应的软件.针对双目视觉三维测量原理,讨论了双目传感...
- 邹志勇
- 关键词:双目视觉摄像机标定
- 三维型面非接触测量系统现场标定技术被引量:3
- 2004年
- 针对双眼视觉传感器三维型面测量系统 ,介绍了一种利用平面标靶实现系统标定的方法 .标定过程无需辅助设备 ,仅要求两个摄像机同时拍摄一幅标定板图像 ,利用标定板上的控制点计算左右图像对应的单应性矩阵 .结合进化策略优化左右主像点 ,从单应性矩阵中获得测量系统的其他标定参数 .同传统定标方法相比 ,该方法简单、快捷 。
- 邹志勇李晓星周贤宾
- 关键词:双眼视觉
- 大型板金件型面非接触测量的现场标定技术
- 双目视觉测量在大型板金板及模具的型面非接触测量中有广阔的应用前景,测量系统的标定是关键技术之一.本文针对光学双目视觉测量系统的现场标定任务,提出了一种方便、快捷的标定技术.该方法仅利用一块平面标靶,通过拍摄标靶的图像即可...
- 邹志勇李晓星周贤宾
- 关键词:双目视觉摄像机标定
- 文献传递