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郝刚

作品数：70 被引量：19H指数：2
供职机构：广东技术师范学院更多>>
发文基金：广东省自然科学基金广东省工业攻关项目广州市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理自然科学总论更多>>

合作作者

文献类型

  • 61篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 12篇图像
  • 9篇计算机
  • 8篇机器人
  • 5篇运动控制
  • 5篇控制模块
  • 4篇云计算
  • 4篇云计算平台
  • 4篇运动控制模块
  • 4篇人脸
  • 4篇上位计算机
  • 4篇特征点
  • 4篇特征点定位
  • 4篇体视觉
  • 4篇立体视
  • 4篇立体视觉
  • 4篇计算机视觉
  • 4篇钩针
  • 4篇感器
  • 4篇IC卡
  • 4篇传感

机构

  • 69篇广东技术师范...
  • 3篇广州科技贸易...
  • 1篇华南理工大学

作者

  • 69篇郝刚
  • 65篇梁鹏
  • 34篇林智勇
  • 15篇郑振兴
  • 11篇吴玉婷
  • 6篇李伟键
  • 2篇肖思源
  • 1篇曹玲
  • 1篇戴丽丝
  • 1篇郭建华
  • 1篇黎绍发
  • 1篇刘晓勇
  • 1篇曹玲

传媒

  • 5篇广东技术师范...
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇无线互联科技
  • 1篇信息技术与网...

年份

  • 1篇2020
  • 21篇2019
  • 37篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2007
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于云计算平台的虚拟投影时钟及系统
本发明公开了一种基于云计算平台的虚拟投影时钟及系统，该系统包括虚拟投影时钟和云计算平台，云计算平台包括通信接口、数据存储模块以及数据处理模块，虚拟投影时钟包括微型投影设备、麦克风、扬声器、单片机、投影板、弧形板、主面板组...
梁鹏郑振兴林智勇郝刚吴玉婷
文献传递
一种基于单目摄像头的带噪音语音识别系统及方法
本发明公开一种基于单目摄像头的带噪音语音识别系统及方法，所述系统包括图像采集模块、视觉处理模块、音频采集模块、音频处理模块、语音识别模块；所述图像采集模块使用单目摄像头采集嘴唇形状并输出至视觉处理模块；所述视觉处理模块对...
梁鹏郝刚吴玉婷
文献传递
基于计算机视觉的弹壳表面缺陷自动检测方法
本发明提出一种基于计算机视觉的弹壳表面缺陷自动检测方法，包括以下步骤：S1，图像获取：采用基于线阵相机的方式采集图像；S2，图像处理：对弹壳图像进行处理，获取缺陷区域的特征；S3，缺陷识别：根据计算得到缺陷特征使用支持向...
梁鹏郝刚郑振兴
文献传递
一种面向IC卡生产过程的柔性感知装置及方法
本发明提出一种面向IC卡生产过程的柔性感知装置及方法，该柔性感知装置包括压力传感器、钩针、水平驱动机构、竖直驱动机构、待挑线IC卡；其中所述钩针位于水平驱动机构的终端，且面向待挑线IC卡；所述压力传感器位于水平驱动机构外...
郝刚梁鹏郑振兴林智勇
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一种面向IC卡生产过程的柔性感知装置
本实用新型提出一种面向IC卡生产过程的柔性感知装置，该柔性感知装置包括压力传感器、钩针、水平驱动机构、竖直驱动机构、待挑线IC卡、通信模块和控制模块；所述钩针位于水平驱动机构的终端，且面向待挑线IC卡；所述压力传感器位于...
郝刚梁鹏郑振兴林智勇
一种基于程序复用的机器人五金件砂带磨削单元装置
本发明公开了一种基于程序复用的机器人五金件砂带磨削单元装置，该装置包括机械硬件系统、控制系统和标定系统。所述机械硬件系统包括：机器人电柜、操作面板、六自由度机器人、自涨式夹具、砂带磨削机、自动上下料滑台、工装量具和设备安...
梁鹏郝刚余经烈吴玉婷
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一种基于双目视觉的机器人自动导航方法
本发明提出一种基于双目视觉的机器人导航方法，主要步骤包括：S1双目立体视觉系统立体标定，然后获取未知环境中的图像信息；S2利用立体视觉匹配算法，重建出环境的3D视差图；S3利用2D的图像和3D的视差图进行目标物体的检测；...
梁鹏林智勇郝刚
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基于Agent的软件工程探讨
2007年
当前,随着软件系统越来越大,越来越复杂,使得现有的软件工程技术很难解决系统中存在的一些问题。为了更好地解决这些问题,智能Agent凭借其自身所具有的灵活性被应用到了软件工程当中。据此本文提出了一种新的基于Agent的软件工程方法学,为大型复杂系统的设计和实现提供了一种有效的新途径。
郝刚
关键词：AGENT软件工程多AGENT系统
远程监管可视对讲系统
本发明公开了一种远程监管可视对讲系统，涉及通信系统领域，该远程监管可视对讲系统不但具备多角度的监看外来访者，而且还具备对讲画面的实时存储及远程监管控制的功能于一体，可实现对来访者多角度进行观察也可远程监看避免潜在的危险，...
梁鹏郝刚林智勇
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一种基于ROV平台的热液温度传感器系统
本发明公开了一种基于ROV平台的热液温度传感器系统，涉及传感器设备领域，该基于ROV平台的热液温度传感器系统由高精度高稳定度热电偶探针、数据采集处理与通讯模块、电子耐压仓、ROV控制室上位机显控程序等组成。热电偶探针与电...
梁鹏郝刚
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