郭勇
- 作品数：34 被引量：101H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学矿业工程机械工程更多>>
- 涟钢60t电炉电极升降调节系统测试分析
- 1996年
- 采用计算机数据测试系统对涟钢进口６０ｔ电弧炉电极升降调节系统进行了测试，得到了电流、电压感应叠加信号及电磁滑差离合器转速数据，经分析后可得到电极升降调节系统的有关性能参数。
- 赵宏强何清华郭勇
- 关键词：电弧炉
- 涟钢60t电炉电极升降调节系统改造的模拟实验测试分析被引量：1
- 1995年
- 对涟钢进口６０ｔ电炉电极升降调节系统改造的模拟实验装置进行了实验及测试，得到了该装置对阶跃、正弦及涟钢现场测试信号的响应数据，并分析得到了它的性能参数，为改造提供了理论和实际依据。
- 赵宏强何清华郭勇
- 关键词：液压电动机电极电炉电动机
- 一种受冲器、液压冲击机构试验装置及测试方法
- 本发明提供一种受冲器、液压冲击机构试验装置及测试方法，其中受冲器包括，缸筒和活塞，活塞将缸筒分割成第一腔室和第二腔室，活塞的第一端设置有第一活塞杆，用于与液压冲击机构的钎头连接；活塞的第二端还设有位于第二腔室内部的第二活...
- 何清华郭勇邝红文吴彬伟
- 中型液压挖掘机多路阀组
- 一种中型液压挖掘机的多路阀组，包括主阀和先导梭阀组。中型液压挖掘机的多路阀组具有的显著特点是：1、额定压力350bar，额定流量320L/min，通用于20T～30T级的液压挖掘机；2、主油路与先导油路为独立结构，可实现...
- 何清华郭勇尤新荣陈桂芳张新海
- 文献传递
- 一种可移动分布式深海矿产资源的连续开采方法
- 本发明公开了一种可移动分布式深海矿产资源的连续开采方法，由海洋采矿区的水下定位基点(1)、移动分布式采矿车(2)、按开采量匹配的移动式矿仓(3)、带有可有效抑制贫化率与匹配扬矿粒度的初选与初碎装置(4)、输送到扬矿装置的...
- 何清华郭勇陈欠根朱建新
- 文献传递
- 无级调频调能气液驱动液压打桩锤设计方法及其性能研究
- 液压打桩锤以其低污染、高能量利用率、工作过程可控等优点，已在桩基础施工中获得越来越多的应用。国内液压打桩锤的设计方法落后，没有自己的成熟产品;国外液压打桩锤的产品相对成熟，但打击能和打击频率的调节范围有限，严重制约着液压...
- 郭勇
- 关键词：液压打桩锤
- 一种液压挖掘机比例流量优先控制阀
- 一种液压挖掘机比例流量优先控制阀，包括阀体，柱塞，控制弹簧，顶杆，弹簧，阀芯。优先阀的A口接控制压力，阀芯上开有节流口。当回转与动臂提升复合动作时，系统根据回转的角度与动臂提升的高度来确定输入A口的压力，从而控制阀芯阀口...
- 何清华郭勇陈桂芳张云龙刘复平
- 文献传递
- 工业机器人关节空间轨迹规划及优化研究综述被引量：46
- 2020年
- 随着机器人技术的发展,工业机器人广泛应用于自动化生产之中,极大地提高了生产效率以及自动化程度。轨迹规划是完成作业任务的关键环节,而轨迹优化则进一步提高了任务完成质量,也顺应了工业发展的需要。对工业机器人关节空间的轨迹规划及优化研究进展进行了综述。首先,简述了关节空间轨迹规划算法,指出多项式插值是主要方式,B样条曲线因其优良特性是今后发展的必然趋势。然后,对不同目标下的轨迹优化进行了全面综述,指出优化目标的确定以及算法的改进等还存在的问题。最后,对今后的发展方向进行了展望,多目标优化求解方式以及约束的动态调整等将是今后的研究重点。
- 郭勇赖广
- 关键词：工业机器人关节空间
- 一种滑移装载机平举执行机构
- 本实用新型公开了一种滑移装载机平举执行机构，包括移动阀首片(7)、先导滑移阀BOOM联总成(6)、平举联总成(5)、滑移先导阀BARKERT总成(4)、先导滑移多路阀辅助联总成(3)、移动阀尾片(2)，其特征是：所述的先...
- 何清华郭勇张世猷尹铁军
- 文献传递
- 四旋翼飞行器建模及其运动控制被引量：16
- 2017年
- 针对四旋翼飞行器是一个欠驱动、强耦合、非线性系统,提出了运用反步法解决系统非线性问题,达到对飞行器快速、准确、稳定控制目的。研究了以反步法作为非线性设计工具对飞行器控制系统的设计问题,将飞行控制系统分为内外环2个子系统。建立四旋翼飞行器动力学及运动学方程,并对数学模型进行适当简化。利用反步法求解飞行器内环姿态控制律,实现对目标姿态角的稳定控制;利用比例—积分—微分(PID)作为飞行器外环位置控制律,实现对目标位置的稳定控制。搭建飞行器系统模型,进行Matlab/Simulink仿真实验,结果表明:在小角度飞行和悬停状态下,飞行器的位置与姿态精度得到了有效控制,验证了数学模型与控制律设计的准确性。
- 郭勇汪大伟邓宇
- 关键词：四旋翼飞行器反步法控制律
