郭正东
- 作品数：51 被引量：86H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程理学自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 水下船舶判定海浪技术的改进与试验被引量：3
- 2012年
- 水下判定海面海浪等级时必须消除运载体自身升沉运动的影响,现有水下判定海面海浪算法主要是基于高通滤波。经运动坐标系中的海浪谱分析,迎浪航行时海浪观测的谱峰频率将向高频变化,有利于从观测数据中分离出运载体垂直运动特征。水下判定海面海浪方向有助于改善高通滤波算法的实用性。通过在水下船舶上构建声学观测阵列,对各阵元观测海浪进行相位变换,建立了相位差法水下判定浪向的解算模型;进行了随机波和规则波两组水槽试验,验证了方法的实用性,有效提高了水下判定海面海浪技术的实用性。
- 郭正东万峻莫军宋汝刚
- 关键词：水路运输海浪谱希尔伯特变换
- 舰船感应磁性的磁异常信号特征被引量：5
- 2015年
- 为了研究舰船的磁性目标特征,基于弱磁环境下铁磁质的线性磁化规律,利用国际地磁参考场模型,研究了不同磁航向情况下舰船磁异常信号的分布。仿真分析表明,在地磁坐标系中,舰船南侧的磁异常信号为正,北侧为负;随着舰船磁航向的变化,磁异常信号等值线的形状略有变化,取向和范围有较大变化;为了减弱磁异常信号,舰船应沿磁东、磁西方向航行,为了提高探测能力,应沿磁南、磁北方向搜索。
- 王光辉朱海郭正东喻利军
- 关键词：舰船磁航向
- 基于双轴旋转惯导的舰船航向误差动态评估方法被引量：9
- 2020年
- 针对无外界参考航向信息情况下的舰船航向误差实时动态评估问题,提出一种基于双轴旋转惯导的动态评估方法。通过对比分析引起双轴旋转惯导航向误差和纬度误差的传播规律,建立了双轴旋转惯导纬度误差和航向误差之间的关联性模型。根据二者之间的关联性模型,在可获取外部参考位置信息的条件下,利用双轴旋转惯导纬度误差对航向误差进行实时动态估计与补偿,实现了基于双轴旋转惯导的舰船航向误差动态评估。仿真结果验证了所提出的基于双轴旋转惯导的舰船航向误差动态评估方法有效性:通过对双轴旋转惯导航向误差进行估计与补偿,双轴旋转惯导航向误差最大值约为0.28′,标准差约为0.0808′,满足高精度舰船惯性导航系统航向精度的动态评估需求。
- 王超史文森郭正东蔡鹏姜暖
- 一种惯导导航信息回流重构方法及装置
- 本申请涉及惯导导航技术领域，尤其涉及一种惯导导航信息回流重构方法及装置。本申请通过在惯导对准准备工作中，执行对准解算工作，并实时记录陀螺的三轴角速度信息、三轴加速度信息和静态对准过程中的初始位置信息；对准结束后目标载体进...
- 郭正东王超朱海荣姜暖
- 基于区间数的DS证据合成方法研究被引量：7
- 2009年
- 在DS证据理论的应用过程中,命题的基本概率赋值函数起到了关键的作用,传统DS证据理论中基本概率赋值函数的取值为[0,1]中的单点值。在很难准确将证据所支持命题的基本概率赋值表示为[0,1]之间的单点值时,可以用区间数形式来表示命题的基本概率赋值。在建立符合运算封闭性的区间数广义求和与广义乘积算子的基础上,定义了基于区间数的基本概率赋值函数、信任函数以及似然函数等重要概念,给出了证据合成规则,进而提出了基于区间数的DS证据合成方法。计算实例表明,与传统DS证据合成方法相比,基于区间数的DS证据合成方法具有更灵活的应用特性和更小的计算复杂度。
- 叶清吴晓平郭正东
- 关键词：基本概率赋值DS证据理论区间数
- 光学隐蔽深度测量系统的小型化设计被引量：5
- 2016年
- 为了保障航行器水下航行时对可见光波段光学隐蔽的需求,以及实时测量其所在位置的光学隐蔽深度,设计了小型化可见光波段的光学隐蔽深度测量系统。根据光学隐蔽深度模型,优化设计了海水上行辐照度、海水下行辐照度、海水漫衰减系数、海水体衰减系数的测量方法。优化设计后的系统有21个测量通道,测量光谱为390～667nm,工作深度可达50m。进行了海上试验,试验结果显示：在天气良好的条件下,水下航行器在520～560nm可见光波段内存在暴露窗口,同时测得特征长度为0.75m的模型的光学隐蔽深度为3.5m。得到的结果表明,设计的小型化可见光波段光学隐蔽深度测量系统可以实现光学隐蔽深度的测量,测量装置具有体积小、重量轻、系统性能稳定等优点,适用于水下航行器搭载,可为下一步实现可自主升降的光学隐蔽深度测量系统设计提供理论技术支撑。
- 朱海荣蔡鹏朱海郭正东王旺
- 关键词：水下航行器小型化设计
- 惯导系统定位性能评估方法、装置、设备和存储介质
- 本申请公开了一种惯导系统定位性能评估方法、装置、设备和存储介质。方法包括：获取目标惯导运行时每一时刻的原始误差数据，根据原始误差数据对误差模型进行拟合处理，得到误差拟合数据；对原始误差数据进行预处理，得到误差平均数据；根...
- 郭正东王超廉力之王小海
- 文献传递
- 一种虚拟潜望镜及其生产方法与应用
- 本发明提供一种虚拟潜望镜及其生产方法与应用，其中虚拟潜望镜包括：镜头，适于设置在水下，用于接收来自水上目标物的光线，并将所述水上目标物成像在感光元件上；感光元件，用于将像信号转化为电信号，并输入至显示元件；显示元件，用于...
- 王光辉朱海郭正东蔡鹏王超孙雅琴姜暖王旺
- 文献传递
- 一种虚拟潜望镜
- 本实用新型提供一种虚拟潜望镜，包括：镜头，适于设置在水下，用于接收来自水上目标物的光线，并将所述水上目标物成像在感光元件上；感光元件，用于将像信号转化为电信号，并输入至显示元件；显示元件，用于将所述电信号转化成图像输出；...
- 王光辉朱海郭正东蔡鹏王超孙雅琴姜暖王旺
- 文献传递
- 基于水声传播时延补偿的惯导误差修正方法被引量：6
- 2016年
- 针对潜器惯导定位误差修正问题,提出惯导/多信标水声测距组合导航实现方法,并主要针对由于潜器运动与水声传播时间延迟导致的误差进行分析,提出一种基于水声传播时延补偿的水下惯导定位误差修正方法,该方法利用扩展卡尔曼滤波,通过对惯导系统位置误差状态的前推,重构量测方程,实现量测方程与系统量测量时间的一致性,补偿时间延迟产生的误差。仿真结果表明,该方法可有效提高惯导/多信标水声测距组合导航系统对惯导定位误差修正的精度。
- 陈建华朱海郭正东栾禄雨
- 关键词：惯导EKF
