金鸿章
- 作品数：198 被引量：982H指数：19
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后基金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术自然科学总论理学更多>>
- 加速度计的动态特性对无陀螺微惯性测量组合性能影响的研究被引量：11
- 2004年
- 本文以压阻式加速度计为例 ,探讨了其动态特性对无陀螺微惯性测量组合的影响。首先 ,建立了 9个加速度计的无陀螺微惯性测量组合模型 ,并推导了该模型的导航方程 ,然后根据加速度计的动态特性改进了其导航方程 ,最后进行了仿真验证。从仿真结果可以看出 ,对于相同的加速度计 ,输入信号的动态特性越强 ,惯性组合的误差越大。因而选用动态特性好的加速度计有助于提高无陀螺微惯性测量组合的性能。本文为无陀螺微惯性测量组合走向实用化 。
- 迟晓珠王劲松金鸿章王达明
- 关键词：加速度计惯性导航
- 基于横摇运动姿态的船舶波浪增阻模型研究被引量：1
- 2013年
- 随着节能减排需求的日益强烈,在船舶运动控制系统设计时,引入了波浪增阻对船舶航行性能和控制质量影响的研究。该文根据势流理论对船舶横摇运动姿态的波浪增阻进行分析,并给出了解析表达式。利用水动力计算软件AQWA对船舶横摇运动产生的波浪增阻进行计算。通过回归分析方法对AQWA软件仿真得到的数据进行处理,确定模型中的未知参数。将模型计算结果与AQWA仿真数据对比,验证了该种模型分析方法的可行性。研究成果可为航速损失最小的船舶减摇控制策略研究提供理论依据。
- 金鸿章刘志全
- 关键词：流体力学波浪增阻势流理论船舶减摇
- 减摇鳍半实物仿真系统的设计与实现被引量：11
- 2002年
- 主要讨论了减摇鳍半实物仿真系统的实现问题 ,通过P—M海浪波谱 ,采用能量等分法再现了不同海情下的二维海浪 ,采用半物理方法对船舶横摇运动进行了有效模拟。系统的实际测试显示 。
- 吉明金鸿章杨生阎立涛
- 关键词：减摇鳍半实物仿真系统海浪仿真横摇运动船舶模拟
- 基于信息熵的复杂系统连锁失效的分析
- 2013年
- 连锁失效是复杂系统脆性的一个外在的特征,严重影响着系统的生命力.本文简要地介绍了信息熵,以船舶消防系统为对象进行了复杂系统连锁失效机理的定性和定量分析,提出了失效联系熵和系统失效熵来判断子系统之间失效的连锁性,为复杂系统的脆性研究提供了新的分析途径.
- 张艳丽金鸿章吴桂云
- 关键词：复杂系统信息熵
- 减摇水舱固有频率的选取新方法被引量：5
- 2002年
- 水舱固有频率是刻划水舱特征的基本参数 .通过比较可控被动式减摇水舱几种常见的固有频率选取方法 ,提出了一种新的选取方法 .指出应从船舶所服务海域的波浪频率变化范围和船舶横摇频率变化范围出发 ,同时考虑其他影响因素 ,确定减摇水舱固有频率 .
- 赖志昌曲家文金鸿章李国斌
- 关键词：减摇水舱固有频率横摇运动横摇
- 基于生物体系的计算智能研究被引量：20
- 2002年
- 模糊理论 (FM)、神经网络 (NN)和进化算法 (EA)的发展 ,使基于模拟生物体系的计算方法研究受到广泛的关注 ;免疫算法 (ImmuneAlgorithm ,IA)、DNA计算为近几年发展起来的基于生物体系的模拟建立的新型计算方法 ,本文对这些算法的生物学原理进行论述 ,介绍了免疫算法 (ImmuneAlgorithm ,IA)。
- 莫宏伟金鸿章王科俊
- 关键词：生物学原理生物体系神经网络
- 基于航速保持的舵减摇控制方法被引量：7
- 2017年
- 船舶航行受阻力影响引起航速和能量损耗。研究船舶在静水和波浪中的附加阻力,给出船舶航行时的总体航速损失的计算方法。设计带有航速损失约束的自动舵控制系统,依据舵角协同控制方法设计航向和舵减摇滑模控制规律。综合讨论"航向"与"航向+减摇"两种工作情况,包括横摇稳定、航向精度、航速保持、操舵能量消耗。仿真结果表明:该方法可以有效保持航速;从航行经济性的角度,对于同时安装有减摇鳍和自动舵的船舶,不推荐采用舵鳍联合减摇的控制方法。
- 刘志全金鸿章
- 关键词：船舶运动控制舵减摇自动舵滑模控制
- 零航速减摇鳍两步主从控制律设计被引量：5
- 2012年
- 零航速减摇鳍水动力特性与升力式减摇鳍存在本质差异,前者与鳍角、角速度、角加速度构成多约束动态非线性映射,不满足后者的近似线性关系,导致对抗式PID控制无法适用.针对零航速减摇鳍系统特有的动态输入非线性及整体结构,借助非线性分离策略,提出并设计基于变约束模型预测控制与数值迭代反演的两步主从控制律.仿真结果表明,控制器性能良好,但受物理性硬约束影响,零航速减摇效率随海情增加而呈非线性递减趋势.
- 金鸿章王帆马玲高妍南
- 关键词：零航速减摇鳍
- 人工免疫系统在计算机安全中的应用被引量：28
- 2003年
- 主要介绍人工免疫系统计算机安全领域的研究现状,包括异常诊断、网络入侵检测和病毒检测三方面.首先介绍基于免疫系统阴性选择原理的阴性选择算法原理,不同研究人员对该算法进行了改进并应用于异常诊断和网络入侵检测系统中;然后总结基于阴性选择算法以及主体与免疫系统原理相结合的两种不同的计算机入侵检测系统的特点;最后对基于免疫识别原理的计算机病毒检测和消除系统进行归纳,指出人工免疫系统在计算机安全领域的发展方向.
- 莫宏伟金鸿章
- 关键词：人工免疫系统生物免疫系统网络入侵检测病毒检测
- 水面机器人横摇模型及减摇控制
- 2010年
- 为解决水面机器人近水面低航速时的横摇控制问题,基于零航速减摇鳍工作原理和模糊控制理论,建立水平面运动模型解耦后的等价横摇模型并对其进行降阶处理,采用模糊PID控制策略,该方法对多变海情具有较强鲁棒性.仿真结果表明,模糊PID控制对水面机器人的横摇具有明显的控制效果,模型的解耦方法便于水面机器人横摇控制器设计.
- 金鸿章潘立鑫邹艾利
- 关键词：横摇减摇零航速减摇鳍模糊PID控制
