陈勇
- 作品数：5 被引量：19H指数：3
- 供职机构：吉林大学生物与农业工程学院地面机械仿生技术教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：吉林大学研究生创新基金资助国家杰出青年科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学理学农业科学更多>>
- 黄牛在松软地面运动特性的分析
- 采用高速摄像记录法,对黄牛在松软地面行走时的运动形态进行了分析,得到了黄牛的步态参数。通过数据处理和曲线拟合,绘制了黄牛腿部各关节的角度和角速度曲线,分析了黄牛在松软地面的运动特性。该研究结果对仿生机械的理论研究和开发实...
- 陈勇佟金陈秉聪
- 关键词：黄牛松软地面步态
- 文献传递
- 浅析克尔凯郭尔的孤独哲学
- 2004年
- 从人生哲学的角度,对克尔凯郭尔的哲学观进行探讨,即对克尔凯郭尔孤独个体的哲学的讨论。通过对克尔凯郭尔思想中的“孤独的个体”、个体存在状态及对存在理论和人本主义的影响等方面的阐释来展现其独特的人生哲学。
- 李新陈勇
- 关键词：克尔凯郭尔孤独个体
- 农业机械动态仿真软件开发与模拟被引量：5
- 2005年
- 面向农业机械工作过程的动态分析,阐述了在PC机上基于OpenGL开发参数化造型和图形仿真系统的设计思想。仿真的实时性、程序的易开发性、平台的可移植性是该仿真系统的主要特点。为考核仿真系统的仿真能力和模型化精度,利用仿真软件对蝗虫跳跃过程进行了仿真分析。
- 陈东辉陈勇李重焕佟金陈秉聪
- 关键词：农业机械仿真软件设计
- 黄牛在松软地面行走步态的逆向动力学分析被引量：7
- 2007年
- 采用高速摄像技术,对黄牛在春耕前的水稻田上行走时肢体的运动形态进行了分析,得到了黄牛的步态参数。利用逆向动力学方法,建立了黄牛在水稻田上行走时的运动学方程。结合实例计算结果,分析了黄牛质心的位移、速度、加速度和土壤作用力的变化,讨论了黄牛在水稻田上行走时的运动特性。该方法为研究和设计松软地面步行机械的运动方式和步法协调提供一定的理论基础。
- 陈勇佟金陈秉聪
- 关键词：仿生学黄牛松软地面步态
- 仿蝗虫机器人运动形态的三维动态仿真被引量：7
- 2007年
- 研究了黄胫小车蝗的形态结构,采用高速摄影技术对黄胫小车蝗的跳跃特征进行了分析,得到了黄胫小车蝗的跳跃特征参数。利用虚拟样机技术,建立了仿蝗虫机器人的虚拟样机模型,通过三维动态仿真,分析了跳跃运动状态下位移、速度、加速度、作用力和力矩的变化,讨论了仿蝗虫机器人的跳跃特性,获得了仿蝗虫机器人虚拟样机模型的最优结构参数。
- 陈勇陈东辉佟金陈秉聪
- 关键词：虚拟样机仿真
