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陈杰: 作品数：20 被引量：49H指数：5; 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>; 相关领域：机械工程金属学及工艺冶金工程自动化与计算机技术更多>>

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机器人主动柔顺恒力打磨控制方法被引量：2: 2023年; 为了解决打磨过程中打磨控制系统存在扰动问题,设计了一种机器人力控末端执行器,并提出了一种机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法.所提方法的内环控制采用模糊变阻抗控制器,外环控制采用自抗扰打磨控制器.采用Lyapunov稳定性理论证明了所提方法的跟踪误差收敛为零.通过仿真和实验,验证了所提方法的有效性和适用性.研究结果表明:在内环控制相同情况下,与外环控制为PID控制器相比,所提出的机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法减小了打磨过程中的力跟踪误差和位置超调量,提高了机器人打磨力控制系统的控制效果和鲁棒性,实现机器人柔顺恒力控制.; 郭万金于苏扬赵伍端陈杰; 关键词：主动柔顺自抗扰控制

基于X3D的个性化产品定制研究: 2011年; 提出了应用X3D技术实现个性化产品的参数化定制.研究了X3D的映射与X3D动态生成,用XML表示的CAD信息交换、个性化产品定制系统的空间数据模型.解决了XML编码中遇到的XML文档数据结构选择、设计XML数据结构时元素与属性的选择、XML文档内容的选择和XML文档显示等问题.在理论研究的基础上进行了基于X3D技术的个性化产品定制系统开发,并以气缸的个性化定制为例验证了系统的参数化定制过程.研究成果为基于互联网的个性化产品的参数化定制提供了一种切实可行的新方法.; 于天彪陈杰于潜王宛山; 关键词：网络化制造 X3D XML 数据模型

智能控制虚拟仿真实验平台在本科教学中的思考与实践: 计算机技术的不断发展,使得智能控制技术越来越受到重视。本文研究了智能控制虚拟仿真实验平台在本科生课程应用的意义,通过编写实验指导书,目的是通过这种方式加强学生对于智能控制技术的理解,使得学生在学习好控制理论的基础上,更多...; 戴丽刘宇陈杰; 关键词：智能控制技术教学改革人工智能; 文献传递

CaO-NaCl焙烧分解独居石的研究被引量：11: 2004年; 研究了630℃～870℃焙烧温度范围内,CaO、NaCl对独居石分解率影响的变化规律,得出了相应的回归方程,并且用该方程讨论了CaO、NaCl、焙烧温度对独居石分解率的影响。研究结果表明:独居石分解率随CaO、NaCl增加、焙烧温度的升高而增加。当CaO和NaCl加入量分别都为45%,焙烧温度为870℃时,独居石的分解率达到78.39%。; 吴文远陈旭东陈杰孙树臣涂赣峰; 关键词：独居石分解率

二硅酸锂玻璃陶瓷切削力试验研究: 2016年; 用硬质合金刀具对二硅酸锂玻璃陶瓷进行车削试验来研究切削力。结果表明:随着切削速度增加,主切削力发生类周期性波动,但总体呈减小趋势,切深抗力先减小后增加,进给抗力周期性波动;随着进给量增加,3个方向的切削力都先减小后增大;随着切削深度增加,3个方向的切削力都增大。分析已加工表面微观形貌,测量表面粗糙度,据此给出车削二硅酸锂玻璃陶瓷较为合理的工艺参数取值范围。; 马廉洁陈杰李祺田俊超陈立强; 关键词：切削力工艺参数可加工陶瓷车削

基于YOLO网络的车辆四点标定测距研究: 2023年; 精准且快速的车距测量是车辆实现自动驾驶和避障控制中不可或缺的数据依据之一,同时也是智能车辆安全行驶的必要环节之一。基于相机成像原理和Yolo only look once(YOLO)深度神经网络,提出一种快速且有效的单目相机测距方法,即四点标定测距算法。这种方法将深度神经网络和测距算法结合,能够实现快速识别目标车辆并计算与本车的相对距离信息。在车辆目标识别方面,基于Common objects in context(COCO)数据集和YOLO网络模型下的训练权重,完成对与车辆检测框的提取。在相对距离信息获取方面,基于相机小孔成像原理建立动态的纵、横向相机测距模型;同时,建立YOLO网络检测框中像素坐标系与实际测距中世界坐标系的解析方程,提出一种快速四点标定测距法。最后,进行四点标定测距法和内参数标定测距法的实车对比试验,试验结果表明,相较于内参数标定测距方法,提出的四点标定测距法能够省去繁琐的内参数标定步骤,同时测量误差在25 m范围内降低了1%左右,保持了较高的测距精度。; 梁忠超黄茁胡兴陈杰; 关键词：神经网络自动驾驶

基于ABAQUS的工程陶瓷单颗磨粒磨削仿真被引量：5: 2015年; 设计单因素仿真实验,利用ABAQUS对单颗磨粒磨削过程进行仿真,分析结果。对单颗粒磨削过程中划擦、耕犁及切削三个阶段中材料应变进行讨论。并对不同仿真磨削参数下的法向磨削力进行比较,随砂轮线速度的增大而减小,随工件线速度的增大而增大。表明ABAQUS有限元仿真对磨削过程研究具有参考价值。; 马廉洁田俊超陈杰王华; 关键词：ABAQUS

基于ABAQUS的仿生导轨摩擦学特性研究被引量：3: 2015年; 以往复运动摩擦副为研究对象,通过ABAQUS有限元仿真,对比研究了仿生导轨与普通导轨的摩擦力分布、摩擦副温度、磨损状态等摩擦学性能。结果表明,普通摩擦副的摩擦力分布更加集中,仿生摩擦副则相对分散。普通摩擦副上低温区面积较大,仿生摩擦副低温区较小,仿生单元使得导轨上的温度分布更加均匀,最高温度也有所下降。仿生摩擦副的磨损较为均匀,磨损率明显低于普通摩擦副。; 马廉洁顾立晨陈杰骆勇真于爱兵; 关键词：仿生结构导轨有限元

基于PSO算法改进BP神经网络的氟金云母点磨削工艺参数优化被引量：7: 2016年; 通过氟金云母的高速点磨削试验,测试了加工表面硬度和表面粗糙度,分析了表面硬度和表面粗糙度随工艺参数的变化规律。基于单因素试验值和PSO算法改进的BP神经网络,利用最小二乘拟合,建立了氟金云母点磨削表面硬度和表面粗糙度关于各工艺参数的一元模型,以相关系数检验模型,证明模型具有较高可靠性。分析一元模型,提出表面硬度和表面粗糙度分别关于工艺参数的多元模型。基于正交试验值和PSO算法,对模型进行优化求解,并通过试验证明了模型具有较高可靠性。利用PSO算法对两个多元模型进行双目标优化,求解得到一组较为合理的工艺参数值。; 马廉洁陈杰巩亚东王佳; 关键词：工艺参数 PSO算法 BP神经网络氟金云母

车削玻璃陶瓷的刀具磨损试验研究被引量：1: 2017年; 以刀具磨损体积与材料去除量之比作为刀具体磨损率,并以此作为刀具利用率的评价指标,与传统的刀具磨损曲线对比,证明了用刀具体磨损率评价刀具磨损情况的可行性;通过车削二硅酸锂玻璃陶瓷,研究了切削速度、进给量和切削深度对刀具体磨损率的影响。结果表明:随着切削速度增加,刀具体磨损率先降低后升高;随着进给量增加,刀具体磨损率降低;随着切削深度增加,刀具体磨损率先上升后降低。同时,结合刀具磨损形貌和材料崩碎情况,分析了刀具磨损机理。; 李德震陈杰郭亚鹏王佳马廉洁; 关键词：可加工陶瓷车削

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