陈艳
- 作品数：10 被引量：82H指数：3
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于Kalman滤波器的机器视觉自动导航定位算法研究
- 将视觉信息和其他传感器信息进行融合，为农业机械提供准确、可靠的位置信息，是近年来研究的主要方向。本文以改进的电瓶车为研究平台，构建了一个基于RTD GPS 和CCD 摄像机的多传感器组合导航定位系统。在此系统中，RTD ...
- 陈艳张漫刘兆祥籍颖马文强刘春红
- 关键词：滤波器机器视觉自动导航传感器融合
- 基于GPS和机器视觉的组合导航定位系统及方法
- 本发明公开了一种基于GPS和机器视觉的组合导航定位系统及方法，涉及导航定位技术领域。该系统包括：GPS定位装置，用于对导航车进行GPS定位，获得导航车的位置坐标、航向角度、以及行驶速度，并发送至融合定位装置；机器视觉定位...
- 张漫陈艳刘兆祥籍颖马文强吴琼刘刚
- 文献传递
- 基于UKF的GPS-MV组合导航定位方法研究
- 陈艳
- 关键词：无迹卡尔曼滤波自动导航
- 基于Kalman滤波器的机器视觉自动导航定位算法研究
- 将视觉信息和其他传感器信息进行融合,为农业机械提供准确、可靠的位置信息,是近年来研究的主要方向。本文以改进的电瓶车为研究平台,构建了一个基于RTDGPS和CCD摄像机的多传感器组合导航定位系统。在此系统中,RTDGPS用...
- 陈艳张漫刘兆祥籍颖马文强刘春红
- 关键词：KALMAN滤波器机器视觉自动导航传感器融合
- 文献传递
- 基于机器视觉的农业车辆路径跟踪
- 本文介绍了了一种基于机器视觉的农业车辆自动导航系统，提出了直线检测算法,显著降低了内存需求和时间消耗。以横向偏差和航向偏差作为输入量,构建了二维模糊决策器,对期望前轮转角进行决策，构建了基于PID的转向控制器,实现前轮转...
- 刘兆祥陈艳籍颖刘刚张漫周建军
- 关键词：农用机械自动导航机器视觉计算机技术
- 文献传递
- 基于机器视觉的农业车辆路径跟踪被引量：8
- 2009年
- 简述了一种基于机器视觉的农业车辆自动导航系统。提出了直线检测算法,显著降低了内存需求和时间消耗;以横向偏差和航向偏差作为输入量,构建了二维模糊决策器,对期望前轮转角进行决策;构建了基于PID的转向控制器,实现前轮转向控制,并采用简化的两轮车运动学模型进行了仿真。仿真和实验结果表明,该导航系统可以有效地实现直线路径跟踪。当车速为0.3 m/s时,最大跟踪横向偏差不超过5 cm,平均偏差不超过2 cm;当车速为0.6 m/s时,最大跟踪横向偏差不超过8 cm,平均偏差不超过4 cm。
- 刘兆祥陈艳籍颖刘刚张漫周建军
- 关键词：机器视觉自动导航模糊逻辑PID控制
- 一种自动取袋、套袋机构
- 本发明公开了一种自动取袋、套袋机构，该机构由取袋机构、撑袋机构和套袋机构三个机构组成。取袋机构：举升支架沿着导向装置向下运动，使送袋支架上的吸附盘压紧并吸附起包装袋，驱动装置再驱动举升支架向上运动至最上端，对应高度在旋转...
- 王国业陈艳张忠富魏静杨柳
- 文献传递
- 农用车辆自动导航定位方法被引量：17
- 2009年
- 农用车辆自动导航技术可有效提高作业精度、实现农田规模化生产。该文以电瓶车为试验平台,使用RTKDGPS、RTDGPS和电子罗盘分别采集电瓶车的位置信息和航向角度信息,对农用车辆的导航定位方法进行了研究。试验时,以RTKDGPS采集的数据作为标准轨迹。在对试验数据进行空间配准后,采用Kalman滤波技术对RTDGPS和电子罗盘的数据进行了融合;通过计算综合权重值,对单GPS系统和融合系统的性能进行测试与评估,其值分别为0.006、0.002。由此可知,采用Kalman滤波的电子罗盘和RTDGPS的组合导航系统,定位精度相对较高,稳定性较好,整体性能优于单GPS系统。
- 张漫周建军籍颖陈艳刘春红刘刚
- 关键词：农业车辆导航KALMAN滤波器
- 一种自动取袋、套袋机构
- 本发明公开了一种自动取袋、套袋机构，该机构由取袋机构、撑袋机构和套袋机构三个机构组成。取袋机构：举升支架沿着导向装置向下运动，使送袋支架上的吸附盘压紧并吸附起包装袋，驱动装置再驱动举升支架向上运动至最上端，对应高度在旋转...
- 王国业陈艳张忠富魏静杨柳
- 文献传递
- 基于GPS和机器视觉的组合导航定位方法被引量：59
- 2011年
- 准确、可靠的位置信息是进行农业机械自动导航的前提。该文构建了一个基于GPS和机器视觉的多传感器组合导航定位系统。在此系统中,采用GPS获取导航车的绝对位置信息、航向角度和行驶速度;机器视觉通过图像处理获取导航基准线,并得到代表作物行特征的点;UKF(unscented kalman filter,无迹卡尔曼滤波)滤波器用来对上述传感器获取的信息进行滤波,并以电瓶车为平台,对滤波前后的定位效果进行对比。试验结果表明,使用UKF滤波后的定位精度和稳定性得到了改善,X方向和Y方向标准偏差分别为2.43、0.07m,定位曲线得到了平滑,克服了使用单一传感器进行定位的弊端,能够满足自动导航系统的要求。
- 陈艳张漫马文强刘兆祥籍颖
- 关键词：GPS无迹卡尔曼滤波导航
