您的位置： 专家智库 > >

韦虎

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇滤波
  • 1篇雷达
  • 1篇机器人
  • 1篇激光
  • 1篇激光雷达
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇孔斌
  • 1篇韦虎
  • 1篇王灿

传媒

  • 1篇计算机应用与...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于激光雷达机器人的目标人跟踪方法研究被引量：6
2014年
针对机器人的目标人跟踪问题,提出一种利用目标人腿部信息自适应跟踪的方法。该方法利用激光雷达作为环境感知传感器,实时获取环境的二维激光扫描数据;然后采用设计的激光相邻点聚类算法对激光扫描数据进行分割和聚类;再利用人腿圆弧状特征设计的类圆弧人腿形状识别算法从分割的数据中识别腿部数据,获得目标人腿部相对于机器人的位置信息;最后利用Kalman滤波算法对目标人的位置和速度进行跟踪,使机器人能够平稳地跟踪目标人运动。该算法在iRobot机器人平台上进行实验,实验结果验证了算法的有效性。
王灿孔斌韦虎
关键词：激光雷达移动机器人KALMAN滤波
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0