颜芳
- 作品数:4 被引量:10H指数:2
- 供职机构:中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系更多>>
- 发文基金:国家重大科学工程更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 利用脉冲比对方法实现LAMOST光纤定位单元碰撞检测被引量:2
- 2008年
- 针对大天区多目标光纤光谱天文望远镜LAMOST光纤定位系统的定位单元在定位过程中可能发生碰撞的问题,构造了一套基于AT89S51单片机的防碰撞系统。利用单片机的定时器中断给其两个I/O口产生同频率同相位的脉冲,一个I/O端口与偏心零位相连,另一端口的脉冲信号作为比对脉冲,若两个相邻近的光纤定位单元发生碰撞,则与偏心零位相连的I/O端口的脉冲信号的脉宽会变窄,不再与比对脉冲相同。因而可以通过实时监控偏心零位电平的状态与比对脉冲是否一致,来准确判断光纤定位单元在寻星定位过程中的运行状态,并根据监控状态给步进电机相应的指令,能有效防止发生碰撞后电机继续运动损坏定位光纤头。这为LAMOST光纤定位单元稳定可靠运行提供了保障,也提高了定位系统的维护效率。
- 颜芳翟超舒钊刘小威金熠王辉
- 关键词:LAMOST光纤定位单元碰撞
- LAMOST光纤定位单元防碰撞系统的设计
- LAMOST (Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopy Telescope,大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜)光纤定位采用的是各个光纤自动定位的模式,每个光纤的观测...
- 颜芳
- 关键词:光纤定位防碰撞系统
- 文献传递
- 基于FPGA的LAMOST多电机控制驱动系统被引量:7
- 2008年
- 将EDA(electronic design automation)技术引入到多电机控制中,以FPGA为硬件载体,利用FPGA的资源丰富,I/O管脚多的优点,在一片FPGA中控制多个电机,以提高系统的集成度。同时,通过软件程序的设计,利用计数器对机械部分进行保护,并向上层反馈,以降低系统机械故障率和增加维修便利性。
- 刘小威翟超颜芳
- 关键词:FPGA步进电机多电机控制加减速LAMOST
- LAMOST光纤定位单元防碰撞系统被引量:2
- 2007年
- 为了避免大天区多目标光纤光谱天文望远镜LAMOST光纤定位系统的定位单元在定位过程中发生碰撞,构造了一套基于AT89S51单片机的防碰撞系统。该系统实现了对光纤定位单元在寻星定位的过程中的运行状态进行实时检测,并将检测的结果反馈至控制主机,控制主机根据反馈的结果做出相应的决策。
- 颜芳翟超舒钊方俊伟刘小威金熠
- 关键词:LAMOST光纤定位单元CAN总线AT89S51