马倩
- 作品数：6 被引量：26H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于强化学习的异构多智能体系统最优输出调节
- 2025年
- 本文研究了异构多智能体系统的最优输出调节问题.通信网络拓扑含有向生成树.首先,设计了外部系统状态补偿器和状态反馈控制器,应用图论和Lyapunov稳定性理论证明了所设计的补偿器和控制器可以解决一般输出调节问题.然后,通过最小化预定义的成本方程,解决最优输出调节问题.结合最优控制理论和强化学习技术,提出了两种求解最优控制器的算法,即基于模型的策略迭代算法和无模型off-policy算法.利用无模型算法获取最优控制器的过程既不需要求解输出调节方程也不需要使用系统动态信息.最后,通过数值仿真验证了本文所提出的算法的有效性.
- 熊春萍马倩
- 关键词：策略迭代
- PEMFC动态建模与模糊分数阶PI~λD~μ控制被引量：6
- 2017年
- 针对氢气在扩散过程中的分数阶特性,建立PEMFC系统的温度和输出电压分数阶模型.基于此模型,将分数阶PI~λD~μ控制与模糊控制相结合,提出一种模糊分数阶PI~λD~μ控制器,控制氢气流量实现负载扰动下电堆的输出电压最佳.仿真结果表明,模糊分数阶PI~λD~μ控制系统在提高控制系统的实时性和抗干扰性的同时,能够改善系统的稳态性.
- 戚志东周茜卞慧娟马倩
- 负荷扰动互联电力系统模糊自适应输出跟踪与干扰抗御被引量：4
- 2021年
- 风电、光伏等新型发电设备并入传统大电网后,使互联电力系统日益复杂,给电力系统建模和运行控制带来了新挑战.基于此问题,本文提出基于模糊自适应控制的互联电力系统输出跟踪与干扰抗御算法.首先利用模糊控制理论对系统进行建模,然后利用非线性输出调节思想解决带有扰动的跟踪问题.但模糊逼近不可避免的存在逼近误差,为减小逼近误差与外部扰动对于控制系统的影响,利用Backstepping法设计自适应输出调节控制器.最后,仿真结果验证了该算法有效,实现了系统输出跟踪与干扰抗御.
- 金鹏马倩周国鹏
- 关键词：互联电力系统模糊控制自适应反步法
- 含有输入时滞的非线性系统的输出反馈采样控制
- 2024年
- 针对含有输入时滞和低阶非线性项的非线性系统,提出一种基于采样机制的无记忆输出反馈控制方法.该方法移除了传统预测控制方法预测映射难以确定的限制,同时避免了时滞依赖方法对过去时刻状态信息的依赖性,在实际中更易实现.首先,根据系统输出在采样时刻的信息,利用加幂积分技术和齐次占优思想设计了无记忆输出反馈采样控制器.然后,利用齐次系统理论提出了闭环系统的稳定性条件.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性和优越性.
- 马倩盛兆明徐胜元
- 关键词：输入时滞
- 四旋翼飞行器预定时间自适应轨迹跟踪控制
- 2025年
- 针对具有外部扰动和动态不确定性的四旋翼飞行器,本文提出了基于指令滤波反步法的预定时间自适应轨迹跟踪控制方案.通过引入指令滤波和构建非光滑误差补偿机制,有效地解决了“复杂性爆炸”的问题,并且在预定的时间内移除了滤波误差对系统性能的影响.所提出的预定时间自适应轨迹跟踪控制方案保证了闭环系统实际预定时间稳定,且闭环信号是预定时间有界的.通过调整控制参数,可以使得位置和姿态跟踪误差在预定的时间内收敛到原点附近的邻域内.最后,通过仿真算例验证了所提出的预定时间控制算法的有效性和优越性.
- 朱官超崔国增马倩李泽
- 关键词：四旋翼飞行器
- 多智能体系统的协调控制研究综述被引量：16
- 2013年
- 近年来,多智能体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无人飞机编队和网络的资源分配等领域有着广泛的应用,成为当前控制学科的一个热点问题.首先介绍了多智能体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图论知识;然后从多智能体系统协调控制包含的几个问题入手,即群集问题、编队控制问题、一致性问题和网络优化问题等,对其国内外的发展现状进行了总结和分析;最后,给出了多智能体系统有待解决的一些问题,以促进对多智能体系统协调控制理论与应用的进一步研究.
- 苗国英马倩
- 关键词：多智能体系统一致性队形控制群集蜂拥
