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马晶晶

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 10篇挠性
  • 8篇卫星
  • 8篇挠性卫星
  • 5篇STEWAR...
  • 4篇主动隔振
  • 4篇挠性附件
  • 4篇隔振
  • 4篇观测器
  • 4篇惯量
  • 4篇帆板
  • 3篇滑模
  • 3篇滑模控制
  • 3篇角速度
  • 3篇航天
  • 2篇任意性
  • 2篇频域
  • 2篇频域分析
  • 2篇转动惯量
  • 2篇状态观测器
  • 2篇伪逆

机构

  • 14篇哈尔滨工业大...

作者

  • 14篇马晶晶
  • 12篇孙延超
  • 12篇马广富
  • 12篇李传江
  • 6篇张超
  • 4篇高寒
  • 2篇王晓东
  • 2篇邱爽
  • 2篇李程
  • 2篇吕腾
  • 2篇朱津津

年份

  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2012
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于跟踪时间-能耗最优轨线的挠性卫星姿态机动控制方法
基于跟踪时间-能耗最优轨线的挠性卫星姿态机动控制方法，涉及一种挠性卫星姿态的机动控制方法。为了解决转动惯量拉偏和损失时间之间的矛盾问题和时间-能耗最优控制的问题，本发明在考虑挠性振动的影响下，根据时间-能耗最优控制方法，...
孙延超李程张超马晶晶马广富李传江王晓东
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一种基于干扰观测器的挠性卫星轨迹线性化姿态控制方法
一种基于干扰观测器的挠性卫星轨迹线性化姿态控制方法，本发明涉及基于干扰观测器的挠性卫星轨迹线性化姿态控制方法。本发明是为了解决单一的轨迹线性化控制方法对干扰的抑制能力不强、鲁棒性较差，未考虑到外部干扰以及挠性附件影响的问...
马广富孙延超耿远卓马晶晶李传江邱爽
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一种基于反步滑模技术的Stewart平台主动隔振控制方法
本发明是一种基于反步滑模技术的Stewart平台主动隔振控制方法，属于航天领域。本发明为解决敏感载荷的隔振问题提供了一种基于反步滑模技术的Stewart平台主动隔振控制方法。具体步骤包括：步骤一、通过建立Stewart平...
李传江孙延超高寒马晶晶常雅杰马广富
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航天器姿态控制干扰抑制及振动隔离问题研究
当今航天器的结构日益复杂，执行的任务越来越多种多样，所面临的干扰也越来越难以描述，航天器的姿态控制显得愈发复杂和重要。一些任务要求航天器有很高的指向精度并且能够快速机动到位，另一些任务则需要航天器能够实现对给定轨迹的精确...
马晶晶
关键词：航天器自适应滑模控制STEWART平台
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一种基于反步滑模技术的Stewart平台主动隔振控制方法
本发明是一种基于反步滑模技术的Stewart平台主动隔振控制方法，属于航天领域。本发明为解决敏感载荷的隔振问题提供了一种基于反步滑模技术的Stewart平台主动隔振控制方法。具体步骤包括：步骤一、通过建立Stewart平...
李传江孙延超高寒马晶晶常雅杰马广富
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基于频域分析的挠性卫星高稳定度姿态控制方法
基于频域分析的挠性卫星高稳定度姿态控制方法，涉及挠性卫星姿态控制领域。目的在于通过减小从干扰输入到角速度输出的幅频响应，从而实现对挠性卫星的高稳定度姿态控制。本发明提出的姿态控制方法在考虑了干扰及不确定性的影响下，针对卫...
孙延超张超马晶晶李传江马广富朱津津
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金融领域信息的自动抽取与分析方法
随着互联网的发展和金融市场的完善,较多的投资者开始在网上进行金融投资活动。金融领域中的许多重要信息,如新股的大量公司财务数据等,大都是存放在PDF文件内的表格里,通过各大权威网站进行发布的。因此,随着PDF文档的应用范围...
马晶晶
关键词：信息抽取最大熵自适应模型
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一种基于扩张状态观测器的Stewart平台主动隔振PD控制方法
一种基于扩张状态观测器的Stewart平台主动隔振PD控制方法，本发明涉及PD控制方法。本发明是要解决控制策略的制定较为简单，控制精度有待提高、没有考虑系统的不确定性挠性附件的影响、没有考虑平台的结构非线性以及控制算法的...
孙延超马广富高寒马晶晶陈亮名李传江
基于频域分析的挠性卫星高稳定度姿态控制方法
基于频域分析的挠性卫星高稳定度姿态控制方法，涉及挠性卫星姿态控制领域。目的在于通过减小从干扰输入到角速度输出的幅频响应，从而实现对挠性卫星的高稳定度姿态控制。本发明提出的姿态控制方法在考虑了干扰及不确定性的影响下，针对卫...
马广富孙延超李传江张超马晶晶朱津津
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基于跟踪时间‑能耗最优轨线的挠性卫星姿态机动控制方法
基于跟踪时间‑能耗最优轨线的挠性卫星姿态机动控制方法，涉及一种挠性卫星姿态的机动控制方法。为了解决转动惯量拉偏和损失时间之间的矛盾问题和时间‑能耗最优控制的问题，本发明在考虑挠性振动的影响下，根据时间‑能耗最优控制方法，...
孙延超李传江马广富李程张超马晶晶王晓东
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