高尚
- 作品数：8 被引量：3H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：电子电信理学兵器科学与技术一般工业技术更多>>
- Gm--APD激光雷达雾天成像重构算法研究
- 激光光束在雾中传输时，受到雾滴较强的吸收与散射作用，导致回波能量降低，信噪比下降，因此针对雾天条件下的成像需求，本文对Gm-APD激光雷达雾天成像三维重构算法进行了研究：结合Gm-APD激光雷达成像特点，改进后向散射模型...
- 高尚
- 关键词：激光雷达图像去雾
- 一种基于单量估计的Gm-APD激光雷达透雾成像重构方法
- 本发明公开了一种基于单量估计的Gm‑APD激光雷达透雾成像重构方法。步骤1：确定雾天成像回波组成及其分布，所述雾天成像为雾天激光雷达接收到的光子；步骤2：根据步骤1的雾天成像回波组成及其分布，得到Gm‑APD激光雷达的后...
- 孙剑峰高尚姜鹏刘迪陆威李思宁
- 文献传递
- GM-APD激光雷达距离像邻域KDE重构被引量：2
- 2019年
- 对盖革模式APD激光雷达系统的距离像重构算法进行了研究,设计了一种基于像素邻域核密度估计的重构算法。从系统原理出发,结合探测概率模型研究了距离像重构算法的理论基础。根据系统特点提出了一种基于像素邻域核密度估计的改进算法,并对其原理进行了分析。通过仿真数据对直方图算法和邻域核密度估计算法进行了验证,以距离重构准确率曲线进行了定量评价对比,并进一步将算法应用到真实盖革模式APD激光雷达数据中进行了距离像重构实验。实验结果表明,在低帧数时,基于像素邻域统计核密度估计的重构算法可有效提高距离像重构的效果。
- 刘迪孙剑峰姜鹏高尚周鑫王鹏辉王骐
- 关键词：激光雷达核密度估计
- 几类耦合系统的周期解
- 复杂系统已经成为21世纪科学研究的重要课题之一。现实生活中的很多复杂系统都可以由耦合系统来进行描述，并且它们的应用主要依赖耦合系统的全局动力学性质。因此，许多学者都把研究的重点放到耦合系统的全局动力学行为并且得到了许多结...
- 高尚
- 关键词：周期解LYAPUNOV方法
- 一种基于单量估计的Gm-APD激光雷达透雾成像重构方法
- 本发明公开了一种基于单量估计的Gm‑APD激光雷达透雾成像重构方法。步骤1：确定雾天成像回波组成及其分布，所述雾天成像为雾天激光雷达接收到的光子；步骤2：根据步骤1的雾天成像回波组成及其分布，得到Gm‑APD激光雷达的后...
- 孙剑峰高尚姜鹏刘迪陆威李思宁
- 文献传递
- 基于脑图谱的阿尔茨海默病分类的研究
- 以认知降低和记忆功能性损坏为特征的阿尔茨海默病(Alzheimer’s disease,AD)具有起病隐匿、发病时间长、致病病理不详等特点,因其缺乏有效的治疗技术,临床诊断和干预治疗尤为重要。磁共振成像技术基于非侵入式、...
- 高尚
- 关键词：阿尔茨海默病疾病诊断
- 新型液体装甲材料的制备与性能探索研究
- 近年来，随着反恐全球化和人们防护意识的提高，防护已成为了一个世界性的重要问题，个体防护装甲材料得到了更加快速的发展。本文针对传统个体防护装甲材料体积庞大、笨重且不能覆盖全身等缺点，从液体和功能粒子特性与构成出发，制备出具...
- 高尚
- 关键词：球磨工艺
- 网络上耦合控制系统的稳定性
- 网络上的耦合控制系统在很多领域中都有着广泛的应用,比如人工智能、神经网络、工程控制、自然科学等。因此,关于网络耦合控制系统的一些问题在最近的几十年来受到了越来越多的学者和研究人员的关注。众所周知,稳定性由于有着广泛的实际...
- 高尚
- 关键词：稳定性LYAPUNOV方法图论
- 文献传递
