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高艾
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224
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H指数:6
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北京理工大学
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文化科学
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合作作者
崔平远
深空自主导航与控制工信部重点实...
朱圣英
深空自主导航与控制工信部重点实...
徐瑞
北京理工大学宇航学院
于正湜
教育部
李朝玉
北京理工大学
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一种多约束下着陆器转移能力确定方法
本发明公开的一种多约束下着陆器转移能力确定方法,涉及一种下降段转移能力确定方法,属于深空探测技术领域。本发明的方法根据着陆器的初始状态计算着陆时间上限和着陆时间下限,并根据着陆器反冲发动机的推力范围建立推力约束处理方式,...
崔平远
秦同
朱圣英
高艾
徐瑞
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一种基于状态转换代价值的启发式航天器任务规划方法
本发明涉及一种基于状态转换代价值的启发式航天器任务规划方法,属于航空航天技术领域。该方法根据子系统内部约束特点,综合考虑航天器结构、任务需求、设备状态和航天器能力四项因素,对航天器的构成、资源、分系统功能以及需要满足的各...
徐瑞
金颢
崔平远
朱圣英
高艾
文献传递
一种火星大气进入段侧向预测校正制导方法
本发明公开的一种火星大气进入段侧向预测校正制导方法,涉及侧向预测校正制导方法,属于深空探测技术领域。本发明在已有纵向预测校正制导方法的基础上,将预测校正方法引入探测器侧向运动的制导律设计中。首先,确定着陆探测任务所需的侧...
崔平远
龙嘉腾
高艾
朱圣英
徐瑞
文献传递
基于混沌多项式的行星大气进入状态不确定度获取方法
本发明涉及一种基于混沌多项式的行星大气进入状态不确定度获取方法,属于空间技术领域。首先建立行星大气进入系统的动力学模型,然后利用混沌多项式对动力学模型进行逼近,再采用随机配置法将行星大气进入系统动力学方程转化为混沌多项式...
崔平远
朱圣英
于正湜
徐瑞
高艾
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一种基于Q-Learning的深空探测器任务规划方法
本发明公开的一种基于Q‑Learning的深空探测器任务规划方法,属于航空航天技术领域。本发明将结构化表达方法表达的状态空间本身和状态的转移,以Q‑Learning方法识别的扁平化数值、向量和矩阵形式输入强化学习的训练过...
高艾
路思遥
徐瑞
崔平远
李朝玉
朱圣英
梁子璇
一种着陆点在线选取的行星安全着陆制导方法
本发明公开的一种着陆点在线选取的行星安全着陆制导方法,涉及行星安全着陆制导方法,属于深空探测技术领域。本发明包括如下步骤:步骤1:在得到机动能力边界后,将机动能力覆盖的区域与敏感器视野取交集,将此交集范围作为安全着陆点选...
崔平远
葛丹桐
高艾
朱圣英
徐瑞
文献传递
基于动态价值的航天器自主多区域目标观测任务规划方法
本发明涉及一种基于动态价值的航天器自主多区域目标观测任务规划方法,属于航空航天技术领域。本发明的目的是为了解决现有背包问题模型存在的物品价值固定且需要提前给定进而使得具有复杂观测需求的任务规划问题无法在综合考虑多种因素的...
徐瑞
王辉
崔平远
徐文明
朱圣英
高艾
文献传递
一种平面气动捕获终端状态可达范围确定方法
本发明公开的一种平面气动捕获终端状态可达范围确定方法,属于航空航天技术领域。本发明在给定目标行星和行星大气状态的基础上,建立飞行器气动捕获过程中大气飞行段的极坐标动力学模型;给定气动捕获的初始状态量;给定终端状态约束;求...
乔栋
韩宏伟
尚海滨
杨雅迪
高艾
文献传递
一种引力波探测航天器姿态自主规划方法
本发明公开的一种引力波探测航天器姿态自主规划方法,属于航空航天技术领域。本发明实现方法为:根据引力波探测任务的轨道与姿态强耦合特性,构建带有终端状态强非线性约束的时间最省姿态规划问题;在该问题中,应用曲线拟合技术将终端状...
尚海滨
赵梓辰
徐瑞
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秦琳
基于可观测度分析的火星进入段自主导航方案设计方法
本发明涉及一种基于可观测度分析的火星进入段自主导航方案设计方法,属于深空探测技术领域。具体为利用导航系统可观测度表征导航系统性能,结合基于无线电测量的火星进入段自主导航方案,对导航信标几何构型进行优化,实现火星进入段自主...
崔平远
于正湜
朱圣英
高艾
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