魏吉敏
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种烘丝机头尾段工艺变量优化控制方法
- 本发明公开了一种烘丝机头尾段工艺变量优化控制方法，依据烘丝过程头尾段筒温、风温、排潮风门等工艺变量的历史数据，采用三次函数作为径向基函数的Cubic-RBF-ARX模型对烘丝动态特性进行建模；所建模型具有自调节能力，能反...
- 彭辉顾云峰王丹刘明月李立阮文杰魏吉敏肖玉娇
- 文献传递
- 四旋翼飞行器的建模及预测控制研究
- 四旋翼飞行器是一个多输入多输出、强耦合的非线性对象。本文主要研究了四旋翼飞行器的建模及其模型预测控制方法。 传统的对四旋翼飞行器的建模方法是物理建模，通过对四旋翼飞行器进行受力分析，建立其数学模型。由于这种方法对四旋翼...
- 魏吉敏
- 关键词：四旋翼飞行器预测控制抗干扰能力
- 文献传递
- 基于状态相依RBF-ARX模型的非线性预测控制及应用被引量：2
- 2012年
- 对于一类工作点时变的光滑非线性多变量系统,采用状态相依自回归(state-dependent auto-regressive with exogenous,SD-ARX)模型描述系统的非线性状态特征,用高斯径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络近似SD-ARX模型的函数型系数,利用结构化非线性参数优化方法(structured nonlinear parameter opti-mization method,SNPOM)离线估计模型参数,并以状态信号量引导模型实时反映对象的动态特性,在此基础上设计的非线性预测控制器因避免了在线模型参数估计,可提高系统的实时性,并具有较好的控制效果。对四旋翼飞行器的实验结果验证了建模方法的有效性和控制方法的可行性。
- 曾小勇彭辉魏吉敏
- 关键词：非线性系统预测控制四旋翼飞行器
- 一种烘丝机头尾段工艺变量优化控制方法
- 本发明公开了一种烘丝机头尾段工艺变量优化控制方法，依据烘丝过程头尾段筒温、风温、排潮风门等工艺变量的历史数据，采用三次函数作为径向基函数的Cubic-RBF-ARX模型对烘丝动态特性进行建模；所建模型具有自调节能力，能反...
- 彭辉顾云峰王丹刘明月李立阮文杰魏吉敏肖玉娇
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