黄凤荣
- 作品数：5 被引量：30H指数：3
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 视觉测量误差的研究与讨论被引量：8
- 2005年
- 通过模拟实验研究发现,测量误差随着标定参照物与摄像机之间距离的增大,及标定参照物与被测量平面间距离的减小,呈现出先增加后减小的趋势,而在标定参照物靠近摄像机时的误差最小.研究还发现,在被测平面到摄像机的距离保持不变时,被测区域越大,测量误差越大.
- 孙凤梅黄凤荣胡占义王卫宁
- 关键词：视觉测量
- 单幅图像测量的一种新方法(英文)被引量：11
- 2004年
- 本文方法表明,由一空间平面(参考平面)与其图像间的单应性矩阵(Homography)不仅此参考平面上的距离可以测量,而且可以测量与此参考平面垂直的平面上的距离.同时,分别位于两平面上的点间的距离也可以测量.这样就可以得到关于场景的更多的几何信息,此结果是在前人的基础上又向前跨了一步.另外,本文提出一种新的基于平面单应性矩阵的摄像机标定方法.模拟和真实图像试验均表明本文方法是可行的,并得到了令人满意的结果.
- 黄凤荣胡占义吴毅红
- 关键词：单应性矩阵摄像机标定
- 两种3维重建方法的比较(英文)
- 2005年
- 对基于本质矩阵和基于绝对二次曲面的两种重建方法进行了比较研究,仿真实验和真实图像实验结果表明,尽管基于绝对二次曲面的重建方法比较抽象,很多人对这种方法不太熟悉,但是该方法无论是在重建精度还是鲁棒性方面都优于基于本质矩阵的重建方法,这一发现对实际应用有非常重要的指导作用。
- 黄凤荣赵训坡胡占义
- 关键词：本质矩阵
- 三维重建问题研究
- 三维重建技术作为计算机视觉领域的重要研究方向之一,具有重要的理论研究价值和广泛的应用前景.到目前为止,尽管国内外在此领域取得了丰硕的研究成果,但仍有许多核心问题需要解决.因此,该论文在前人研究的基础上,对三维重建研究领域...
- 黄凤荣
- 关键词：三维重建摄像机自标定图像配准
- 文献传递
- 基于条件数的摄像机自标定方法的鲁棒性分析被引量：8
- 2006年
- 对基于绝对二次曲线和基于绝对二次曲面的两类摄像机自标定方法的鲁棒性进行了分析,并从矩阵条件数出发,通过大量仿真实验对两类方法进行了定量比较．实验结果表明, 基于绝对二次曲线的摄像机自标定方法的系数矩阵的条件数一般小于基于绝对二次曲面方法的系数矩阵的条件数．另外,当常数因子有误差时,基于绝对二次曲面方法的系数矩阵条件数的变化一般比基于绝对二次曲线方法系数矩阵条件数的变化更剧烈．上述二点表明,基于绝对二次曲线的自标定方法的鲁棒性一般要优于基于绝对二次曲面的自标定方法．上述结论与文献中的一些实验观察正好相佐．
- 黄凤荣孙凤梅胡占义
- 关键词：摄像机自标定条件数鲁棒性
