黄勇
- 作品数：9 被引量：16H指数：2
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 相关领域：机械工程政治法律自动化与计算机技术更多>>
- 基于双边滤波和改进CLAHE算法的低照度图像增强研究
- 在数字信息化高速发展的今天，大量的图像信息已经成为传递信息的媒介。然而由于光照不均匀以及光线昏暗等低照度条件下拍摄的原因，造成这种图像质量严重下降，因而导致降低了它的使用价值。传统的图像增强算法处理效果有些不尽人意。因此...
- 黄勇
- 关键词：图像增强双边滤波
- 文献传递
- 一种三相并网逆变器并网电流的控制方法
- 本发明公开了一种三相并网逆变器并网电流的控制方法，从抑制变换器谐波产生和抗电网波动两大扰动因素来改善传统重复控制的不足，针对传统重复控制器基于采用上一周期值做迭代的原理不能处理非周期谐波和易受电网频率波动影响导致系统不稳...
- 李鹏陈嵘邹叶黄勇
- 文献传递
- 土地征收补偿制度的法学研究
- 现行土地征收补偿制度是计划经济时代的产物，在市场化改革与发展的今天，其与土地的资源性特征、集体土地所承担的功能和开发利用的现状明显不符。制度的滞后不仅使农民及农民集体的合法权益无法保障，与此相关的土地征收制度更是成了我国...
- 黄勇
- 关键词：土地征收法律规制
- 文献传递
- 基于环境特征和随机方法的柔性针路径规划方法
- 本发明提供一种基于环境特征和随机方法的柔性针路径规划方法,包括根据评估函数Evaluation_Function()或ObsGrade_Function()选择最优的规划路径；其中，路径评估函数Evaluation_Fu...
- 李鹏陈嵘李霞邹叶黄勇
- 文献传递
- 含复铰平面十杆运动链构件交叉的识别
- 2004年
- 提出了识别含复铰平面十杆运动链构件交叉的一种新方法.利用能够反映多副杆和复铰特点的构件邻接矩阵,构造运动链的缩减运动链,进而得到缩减运动链的广度优先生成树和三个基本回路.通过回路的公共边界判断网孔的接壤类型.据此建立了构件交叉的识别准则和方法,并在含复铰平面十杆单自由度运动链中成功地识别出有构件交叉的无复铰运动链11种、含复铰运动链341种.
- 宋黎黄勇杨坚
- 关键词：平面运动链复铰邻接矩阵生成树
- 行政处罚程序违法问题探析
- 行政处罚程序违法理论是行政程序理论乃至行政法学理论中不可或缺的重要组成部分,在中国由于长期以来受'重实体、轻程序'传统行政执法观念的影响,行政处罚程序违法理论研究一直较为薄弱,行政处罚程序违法现象较为普遍.对行政处罚程序...
- 黄勇
- 关键词：行政处罚程序违法法律责任
- 文献传递
- 一种基于不同颜色空间多算法融合的图像增强算法
- 本发明公开了一种基于不同颜色空间多算法融合的图像增强算法，首先在RGB颜色空间下对图像的R、G、B 3个颜色通道分别进行自动对比度拉伸；并将原图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间，采用改进的多尺度Retinex算法对...
- 李鹏周彦蔡成林黄勇姚昆仑
- 文献传递
- 12杆以下无复铰平面运动链的结构类型综合
- 平面运动链是连杆机构、齿轮机构、凸轮机构等常用机构型式的基础。工程中各种常用的机构都可以通过低副高代、运动副演化等从平面运动链转化而来。平面运动链的研究在机构学理论中占有重要的地位。
平面运动链结构类型综合的目...
- 黄勇
- 关键词：平面运动链机械设计
- 文献传递
- 含复铰平面运动链型综合中消极子链的识别方法被引量：8
- 2004年
- 提出了在运动链中识别消极子链的生成树 -基本回路法。通过能够反映复铰和多副杆等结构特点的构件邻接矩阵 ,得到运动链的广度优先生成树。由生成树的弦将运动链分解成为数目确定的基本回路。利用基本回路或基本回路的并所形成子链的活动度识别消极子链。研究表明 ,该方法适用于无复铰和含复铰平面运动链 ,并且具有运动链分解形式选择唯一、简单。
- 宋黎黄勇杨坚
- 关键词：邻接矩阵生成树
