您的位置： 专家智库 > >

黄大庆

作品数：42 被引量：18H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 7篇电子电信
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇机械工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇理学

主题

  • 27篇无人机
  • 11篇多无人机
  • 8篇图像
  • 6篇多无人机协同
  • 6篇飞行
  • 5篇搜索
  • 5篇特征点
  • 5篇人机
  • 5篇位姿
  • 4篇吊舱
  • 4篇无人机飞行
  • 4篇路径规划
  • 4篇目标定位方法
  • 4篇仿真
  • 3篇蚁群
  • 3篇蚁群算法
  • 3篇特征点提取
  • 3篇群算法
  • 3篇位姿估计
  • 3篇卫星

机构

  • 42篇南京航空航天...
  • 1篇南京晓庄学院

作者

  • 42篇黄大庆
  • 24篇徐诚
  • 8篇韩伟
  • 8篇王东振
  • 5篇李勃
  • 4篇邓海强
  • 4篇耿通奋
  • 3篇雷仲魁
  • 2篇周鹏
  • 2篇江伟光
  • 2篇昂海松
  • 2篇周春祎
  • 2篇操李敏
  • 1篇马传炎
  • 1篇张鑫

传媒

  • 3篇电子设计工程
  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇电光与控制
  • 1篇导航
  • 1篇2006中国...

年份

  • 11篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 8篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2006
  • 1篇2000
共 42 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种无人机光电吊舱安装误差标校方法
本发明公开了一种无人机光电吊舱安装误差标校方法，具体步骤如下：步骤一，首先确定一个地面合作目标点，并用高精度差分GPS获取该点的经纬度和高程；步骤二，根据合作目标点确定无人机校飞路线；并对合作目标点进行观测，获取并记录合...
徐诚王东振黄大庆韩伟
文献传递
单片机与GPS—OEM板通信的应用研究被引量：1
2000年
本文是对美国Rockwell公司出品的Jupiter GPS-OEM板所的二次开发作的一部分，文中介绍了GPS－OEM板的基本结构，卫星定位系统的组成，星历和历史的二进制电文格式，以及利用单片机对这些原始数据靳行处理的技术和方法，这些对研究GPS定位及其在综合导航中的应用，以及对GPS－OEM板二次开发的研究等都是非常有用的。
马传炎黄大庆
关键词：全球定位系统导航信息单片机通信导航系统卫星导航
一种植保无人机定高技术
本发明公开了一种植保无人机定高技术，具体步骤如下：步骤1，利用无人机挂载的摄像机向前侧拍摄图片序列；步骤2，对拍摄图片进行特征点提取；步骤3，使用SAD算法对提取的特征点进行特征点匹配；步骤4，交叉定位；根据匹配的同名点...
徐诚王东振黄大庆韩伟
文献传递
一种基于视觉的多无人机协同目标定位方法
本发明公开了一种基于视觉的多无人机协同目标定位方法。该方法包括采用多个无人机同时对某一区域的多个目标进行观测，以采集载荷图像数据；接收载荷图像数据，通过最小化多载荷图像间的光度误差计算出多机载荷间的相对位姿；在载荷图像中...
殷奇缘黄大庆徐诚周鹏
一种监测无人机开伞情况的装置及监测方法
本发明公开了一种监测无人机开伞情况的装置，所述的装置包括后视摄像头、视频切换器、机载数据终端以及地面数据终端，所述的后视摄像头、视频切换器以及机载数据终端依次顺序连接；所述的视频切换器还连接有机载任务设备；所述的后视摄像...
李勃耿通奋聂睿瑞黄大庆邓海强
文献传递
一种基于改进YoLov7和DeepSort的无人机目标跟踪方法
本发明公开了一种基于改进YoLov7和DeepSort的无人机目标跟踪方法，包括：构造目标数据集；优化YoLov7检测器，利用目标数据集对优化后的YoLov7检测器进行训练；搭建DeepSort跟踪器，利用目标数据集对D...
张鑫黄大庆
一种无人机光电吊舱安装误差标校方法
本发明公开了一种无人机光电吊舱安装误差标校方法，具体步骤如下：步骤一，首先确定一个地面合作目标点，并用高精度差分GPS获取该点的经纬度和高程；步骤二，根据合作目标点确定无人机校飞路线；并对合作目标点进行观测，获取并记录合...
徐诚王东振黄大庆韩伟
基于多点约束的微小型无人机自主定位技术被引量：5
2019年
在复杂环境下,卫星导航信号容易受到干扰,导致无人机卫星定位失效。提出了一种基于多点约束的微小型无人机自主定位技术,通过机载光电测量平台对多个地面目标点进行观测,根据地面目标点、像点和摄像机光心三点共线的几何关系建立无人机自主定位数学模型,并结合最小二乘估计求解无人机自身空间位置。通过实验验证该方法的可行性与鲁棒性,实验结果表明该方法能够在误差允许的范围内获取无人机位置信息,可一定程度上丰富无人机自主定位理论。
徐喜梅何成龙黄大庆徐诚
关键词：微小型无人机最小二乘估计
一种多无人机协同施药的路径规划方法
本发明公开了一种多无人机协同施药的路径规划方法，首先确定无人机航向和无人机的喷施宽度，并据此将施药任务区域划分为多个平行的子区域；然后确定优化标准和约束条件，并据此建立多无人机协同施药路径的目标函数；采用遗传算法和模拟退...
韩伟黄大庆徐诚杨鹭怡
文献传递
一种无人机侦察图像压缩方法
本发明公开一种无人机侦察图像压缩方法，前提是无人机针对的对象大多是军车，碉堡这类外形呈规则图形的对象，在压缩处理前，无人机侦察图像的感兴趣侦察目标区域和背景区域已完全实现了分离，两者之间互不影响，对这两部分可以自由选择合...
黄大庆王东振徐诚韩伟周春祎
文献传递
全选 清除 导出
共5页<12345>
聚类工具0