丁世宏
- 作品数：147 被引量：442H指数：11
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种控制参数可自动调节的电动车主动前轮转向控制方法
- 本发明公开了一种控制参数可自动调节的电动车主动前轮转向控制方法，属于新能源电动汽车控制领域。在该控制方法在极端工况下，可提高车辆的稳定性。主要步骤为：1，建立线性二自由度车辆动力学模型，通过模型计算车辆的理想横摆角速度，...
- 刘陆马莉梅珂琪丁世宏
- 文献传递
- 一种基于GPI的同时估计车辆质心侧偏角和扰动的方法
- 本发明公开了一种基于GPI的同时估计车辆质心侧偏角和扰动的方法，属于车辆控制领域。主要步骤为：1、建立包含扰动的二自由度车辆系统动力学模型；2、利用车辆动力学模型设计观测器；3、将步骤1检测的车辆状态信息传递到步骤2设计...
- 丁世宏朱雨成马莉
- 基于条件干扰补偿的电机调速控制方法、系统和装置
- 本发明提出了一种基于条件干扰补偿的电机调速控制方法、系统与装置。所发明的方法、系统与装置可应用于机器人、电动汽车与航空航天等工业领域。本发明首先利用永磁同步电机的数学模型设计了一个基于广义超螺旋滑模算法的扩张状态观测器以...
- 孙金林许思聪丁世宏王慧
- 基于终端滑模和扰动观测的Buck型变换器复合控制技术被引量：4
- 2018年
- 目前功率变换器的控制方法以纯状态反馈为主,当干扰较大时一般需要通过较大的增益来抑制干扰的影响,而高增益控制器通常会影响闭环系统的动态或稳态性能。为进一步提高Buck型变换器控制系统的动态和稳态性能,提出了一种基于非奇异终端滑模控制方法和扰动观测技术的复合控制方案。首先,考虑外界干扰、系统不确定以及参数变化的影响,建立Buck型功率变换器的平均状态模型;其次,基于非奇异终端滑模控制方法,设计滑模控制器,实现Buck型变换器的基本电压调节功能;最后,利用扰动观测技术,构造非线性扰动观测器实现对扰动的观测,并将扰动观测值作为前馈与状态反馈结合形成复合控制,进一步改善了系统的性能。仿真和实验验证了所提方法的有效性。
- 高伟高伟丁世宏
- 关键词：BUCK型变换器终端滑模
- 饱和情况下二阶系统的终端滑模控制
- 关于非线性系统的终端滑模控制问题，已有文献中有很多结果。然而，这些结果都没有考虑输入饱和情况下的终端滑模控制问题。基于此，本文给出了输入饱和情况下的终端滑模控制方法。控制设计可以分为两步。第一步，结合非奇异终端滑模和一类...
- 丁世宏张弛李雪冰
- 文献传递网络资源链接
- 有限时间控制问题综述被引量：88
- 2011年
- 有限时间控制系统因具有良好的鲁棒性能和抗扰动性能而受到广泛关注.首先,回顾了有限时间控制方法的起源,并列举了有限时间控制系统的几种常用判据;然后,总结了有限时间控制系统的研究现状;最后,讨论了未来可能的研究方向.
- 丁世宏李世华
- 关键词：齐次系统LYAPUNOV方法状态反馈
- 基于扩张状态观测器的永磁同步电机转速环连续螺旋控制
- 2022年
- 针对传统矢量控制策略在保持系统动态性能的基础上无法消除系统扰动的问题,为进一步提高系统的控制精度及抗扰能力,提出了一种基于扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)的连续螺旋滑模控制(Continuous Twisting Sliding Mode Control, CTSMC)方法。首先,该方法以双闭环矢量控制结构为基础,在转速环部分采用连续螺旋控制方法,与传统控制方法相比,可以将误差收敛到一定的区域,不仅提高了负载扰动的鲁棒性,还有效减少了系统的抖振。其次,在此控制器的基础上加入扩张状态观测器,估计系统的总扰动,并将此信号用于前馈补偿,以进一步提高系统的动态性能。最后,利用Lyapunov稳定性理论进行了闭环稳定性分析。通过仿真和实验,验证了基于扩张状态观测器的连续螺旋滑模控制方法的正确性及可行性。
- 吴宜梅珂琪丁世宏葛群辉王巍植
- 关键词：永磁同步电机扩张状态观测器有限时间稳定
- 输入饱和下的非线性积分系统的全局有限时间镇定被引量：11
- 2011年
- 针对一类非线性积分系统,利用有限时间控制技术,提出了一种输入饱和情况下的全局有限时间控制方案.首先,基于有限时间Lyapunov稳定性理论,设计镇定系统的全局有限时间递归控制器.然后,将该递归控制器与饱和函数结合得到饱和控制器.数学上严格证明了在该饱和控制器的作用下,闭环系统满足全局有限时间稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 丁世宏李世华
- 关键词：非线性系统有限时间镇定
- 宽-窄极特征的磁悬浮开关磁阻电机悬浮控制系统
- 本发明提供了一种宽‑窄极特征的磁悬浮开关磁阻电机悬浮控制系统，包括转子位置解耦的悬浮力数学模型和自抗扰控制器，自抗扰控制器包括扩张状态观测器和非线性误差控制率，悬浮电流和实时偏心位移通过位置解耦的悬浮力数学模型计算获得反...
- 袁野马益清孙玉坤赵文祥丁世宏黄永红杨帆鄢立彬
- 文献传递
- 基于非光滑控制技术的电动汽车直接横摆力矩控制被引量：3
- 2018年
- 利用非光滑控制技术,基于轮毂电动机驱动的电动汽车线性2自由度、7自由度整车模型,提出了一种非光滑直接横摆力矩控制策略.通过对质心侧偏角的估计和由传感器直接获得的车辆横摆角速度,设计基于横摆力矩控制的上层控制器,然后经下层控制器对得到的横力摆力矩进行分配,使系统横摆角速度和质心侧偏角能够分别跟踪期望值.结果表明:在外部扰动、未建模动态、系统不确定等受扰条件下,非光滑直接横摆力矩控制器具有较强的鲁棒性,能够提高极端驾驶情况下的车辆稳定性;在控制器连续条件下,非光滑控制器能够提供最好的控制性能.
- 叶慧李国政丁世宏江浩斌
- 关键词：电动汽车直接横摆力矩控制
