于凌涛
- 作品数：77 被引量：104H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>
- 多自由度微创外科手术持械臂机构
- 本发明的目的在于提供多自由度微创外科手术持械臂机构，移动支架机构中底板上安装有刹车万向轮和驱动轮。通过两个电机的驱动以及齿轮的啮合传动分别实现底座和丝杠旋转，通过丝杠上端的螺纹传动使得手臂旋转关节的滑块沿丝杠和立柱的滑槽...
- 于凌涛张宝玉杨景王文杰王正雨李宏伟李洪洋庄忠平孙立强王丽霞
- 文献传递
- 一种基于形状信息描述的图像特征匹配算法被引量：1
- 2011年
- 针对已有匹配方法匹配特征点少、图像匹配精度低的问题,提出一种基于边缘形状描述子的图像特征匹配算法。该算法首先利用曲线凸性将图像边缘分割为近似直线段组,再将连接多个直线段的点定义为关键点,将关键点周围直线段组定义为形状特征包,最后利用局部形状特征包中所有点集相对其几何中心的位置关系分布形成描述子。实验结果表明:该算法的图像匹配正确率均高于SIFT算法和Shape Context算法,且对噪声问题不敏感,可应用于基于Hough变换的物体检测。
- 宋莹莹王宏民于凌涛张东青
- 关键词：形状描述子边缘检测
- 基于移动顶点的肝脏模型渐进切割算法被引量：1
- 2021年
- 针对肝脏三维模型切割算法计算量大、实时性差,并且切割操作容易生成小三角形和狭长三角形等退化三角形等问题,本文提出了一种将四面体切割中的移动顶点法应用于渐进式面模型切割的方法。使用本文提出的光线投射法进行碰撞检测获取切割点,筛选出满足条件的最近点将其移动到切割点;同时根据空圆特性对最近点附近的三角面片进行优化,消除了退化三角形;对切割过程中切割面的构造进行了研究,能够实时生成与实际切割深度相同的切割面。实验过程中刷新率保持在119±2 Hz,表明本文提出的逐步重建的算法具有良好的实时性和稳定性,能够很好地消除退化三角形,使得切割仿真的切面真实性大大提高。
- 张峰峰黄轲于凌涛于凌涛
- 关键词：面模型DELAUNAY切割面碰撞检测
- 微创手术机器人用多自由度微操作手指
- 本发明公开了一种具有俯仰、偏摆、夹持自由度的微创手术机器人用多自由度微操作手指。包括指尖执行机构、驱动和绕绳机构和钢丝绳，驱动和绕绳机构包括导绳轮组A、预紧轮组、导绳轮组B、电机，导绳轮组B包括三组导绳轮B和六组绕绳轮组...
- 于凌涛王正雨王文杰孙立强张宝玉李宏伟李洪祥杨景庄忠平朱海涛
- 文献传递
- 具有快换接口功能的外科手术机器人用二自由度机构
- 本发明提供的是一种具有快换接口功能的外科手术机器人用二自由度机构。包括直线运动机构和旋转快换机构。直线移动机构主要包括：电机驱动部件、同步带、限位遮光片A、滑块、限位遮光片B、直线运动机构支架、支架上端板、同步带预紧装置...
- 于凌涛王正雨王文杰张宝玉于晓砚李宏伟杨景庄忠平李洪洋匡振骠
- 文献传递
- 多功能生物离体软组织参数测量平台
- 本发明提供一种多功能生物离体软组织参数测量平台，主要由实验辅助平台和实验测量平台组成。本发明可以对软组织进行四种不同的实验：单轴压缩实验(压头缓慢下压到一定位置)；应力松弛实验(压头快速下压到一定位置保持一段时间)；蠕变...
- 于凌涛杨景安琪李洪洋谷庆任思旭王文杰王正雨李宏伟庄忠平
- 文献传递
- 用于腹部CT肝脏分割的边界监督模型
- 2020年
- 针对肝脏分割影像中模糊的肝脏边界,提出了一种新颖的用于腹部CT肝脏分割的边界监督模型.该模型包括肝脏区域分割模块和边界分割模块,其中边界分割模块使用肝脏边界进行监督训练,输出精准的肝脏边界.模型将肝脏区域分割输出与边界分割输出融合在一起,得到最终的肝脏分割预测.肝脏区域分割模块与边界分割模块分别设置了相应的损失函数进行监督训练.模型使用腹部器官分割挑战提供的数据集进行了消融实验并与先进模型进行了评估.结果证明该方法的有效性和优异性,提出的边界分割模块有助于保留肝脏的边缘信息,提高了肝脏分割的性能.
- 于凌涛王鹏程张莹夏永强
- 关键词：医学图像分析肝脏分割
- 一种用于主从姿态控制的辅助机构
- 本实用新型提供一种用于主从姿态控制的辅助机构，主从姿态控制的主手姿态调整方法是针对没有姿态电机的主手，当主从姿态一致时，不需要辅助机构，此时辅助机构远离主手的工作区域，不影响主从操作；当主从姿态由于某种原因不一致时，辅助...
- 于凌涛汤泽旭郑红杰王正雨王文杰杨景于晓砚闫昱晟邵兆稳任思旭
- 文献传递
- 一种坐卧式下肢康复装置
- 本发明提供的是一种坐卧式下肢康复装置，主要由膝关节康复机构、踝关节康复机构、胯关节康复机构、上身位置调节机构、可移动的床架组成。本发明以可移动的床架为基体，四个主要机构分别负责病患各关节的运动：膝关节康复机构负责完成膝关...
- 于凌涛王文杰谷庆李宏伟新其其格杨景张宝玉王正雨
- 文献传递
- 微创外科手术用手动三自由度微机械手
- 本发明的目的在于提供微创外科手术用手动三自由度微机械手，包括指尖夹持机构、指尖俯仰机构、旋转机构、把手部，指尖夹持机构安装在指尖仰俯机构上，指尖仰俯机构安装在旋转机构上，旋转机构连接把手部，所述的指尖夹持机构包括夹持转轴...
- 于凌涛王正雨于鹏乔兴旺王涛宋华健孙立强晋喜
