伍友利
- 作品数：77 被引量：208H指数：7
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种有限时间收敛全局鲁棒滑模制导方法
- 本发明公开了一种有限时间收敛全局鲁棒滑模制导方法。包括步骤：1、将测得的航迹看作方位信息的时间序列，不同航迹最终构成一个时间序列集合；2、以当前时刻与历史时刻为模糊因子进行相似计算并得到模糊相似矩阵，后求得模糊等价矩阵；...
- 徐洋彭维仕伍友利方洋旺
- 文献传递
- 一种诱饵干扰下视线角速度跳变模型的构建方法及其应用
- 本发明公开了一种诱饵干扰下视线角速度跳变模型的构建方法及其应用。本发明模型通过建立包含多个影响因子的影响因子集、采用Morris灵敏度分析方法筛选对视线角速度跳变时刻及强度起主要作用的影响因子，进而简化诱饵干扰下的视线角...
- 伍友利郑垚宇徐洋肖冰松彭维仕张丹旭
- 文献传递
- 固定翼无人机群的集群和避障控制被引量：7
- 2019年
- 针对传统的集群控制算法需要获取通信范围内相邻质点的位置和速度信息才能够计算控制量的问题,提出一种新的无须获得相邻无人机速度的六自由度固定翼无人机群的集群和避障控制方法。将通信范围内的无人机均视为障碍物,采用统一的计算方法获得控制量,并且证明了算法的稳定性。通过建立六自由度无人机线性化控制模型,将改进的质点集群算法应用于无人机群控制系统中,将无人机控制设计成六自由度无人机的跟踪回路和质点无人机的导引回路,并证明通过选取合适的跟踪回路控制参数,确保整个无人机集群控制是稳定的。通过六自由度无人机编队仿真验证了所提算法的有效性。
- 伍友利叶圣涛方洋旺朱圣怡张丹旭
- 关键词：固定翼无人机群六自由度集群避障
- 红外空空导弹抗干扰效能评估建模被引量：4
- 2021年
- 为了摸清红外空空导弹性能、提高导弹作战效能,需要全面有效地对导弹抗干扰能力进行评估。但是受限于无穷多的对抗情况,目前多数基于典型对抗场景进行研究分析,不够全面。为此使用改进的拉丁超立方采样法在全范围内设计采样点。首先,对红外对抗原理和仿真系统进行说明和构建,确定输入参数范围和类型;其次,对拉丁超立方采样进行改进优化,并将其生成的采样结果按需离散化,满足诱饵离散型参数设置需求;最后,运用上述生成的初始参数组合运行仿真系统,将获取的数据作为样本集交给随机森林模型学习,通过调优参数及调整损失矩阵后,得到预测精度为90.4%的红外空空导弹抗干扰效能评估模型。通过仿真,验证了所提模型在不同红外对抗态势和不同提取误差下的有效性。
- 牛得清伍友利徐洋吴鑫张丹旭杨鹏飞
- 关键词：红外对抗
- 导弹拦截H∞鲁棒制导律设计被引量：1
- 2009年
- 针对导弹在目标拦截过程中的特点,以H∞控制理论为基础,应用Lya-punov函数稳定性的分析方法设计了寻的导弹鲁棒制导律。该制导律中将目标机动看作系统的有界外部扰动,导弹的法向加速度作为控制输入,通过参数设置导弹的弹道性能,不需要对目标机动信息进行估计并且避免了复杂的Hamilton-Jacobi不等式的求解。仿真结果表明此制导律具有较好的鲁棒性和拦截效果,对外部扰动起到了很好的抑制作用。
- 王洪强方洋旺伍友利尹洪武
- 关键词：H∞控制制导律LYAPUNOV函数
- 基于模型参考滑模控制的飞行器姿态控制被引量：1
- 2009年
- 研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制。采用参考模型的方法设计滑模控制律,首先应用误差四元数来描述参考模型姿态运动,设计符合姿态控制要求的参考模型控制量。在此基础上,应用滑模变结构控制理论设计系统控制量,能使得系统状态跟踪参考模型又能快速趋近滑动面,有效缩短了变结构控制系统中趋近过程,从而提高了变结构控制律的品质。数字仿真结果表明了该控制算法的有效性。
- 王洪强方洋旺伍友利
- 关键词：变结构控制四元数LYAPUNOV稳定性
- 随机跳变系统状态估计与控制研究进展被引量：1
- 2010年
- 回顾了随机跳变系统模型提出以来,特别是近20年,关于随机跳变系统状态估计和控制的主要理论和应用研究成果。从系统状态和模态估计2个方面,阐述了随机跳变系统滤波理论的发展现状和其在军事领域中的应用;归纳了Lyapunov第二方法稳定性定理和比较理论在随机跳变系统稳定性研究中的应用,着重从最优控制、鲁棒控制和容错控制等方面总结了随机跳变系统控制理论和应用研究发展状况。最后,对非高斯型、非线性随机跳变系统的研究以及在军事上武器的攻防对抗、网络控制等应用研究作了展望。
- 方洋旺胡诗国伍友利李锐
- 关键词：状态估计最优控制鲁棒控制容错控制
- 一种量子粒群多目标优化方法
- 本发明公开了一种量子粒群多目标优化方法，该方法包括以下步骤：S1、建立基于双δ势阱简化的量子双势阱模型；S2、建立基于所述双势阱模型的粒子位置更新模型；S3、构建粒子的共享学习策略；S4、构建量子粒子群多目标的优化算法。...
- 彭维仕柴栋方洋旺伍友利王炳和徐洋张丹旭
- 文献传递
- 中远程自寻的导弹双重指标最优滑模制导律设计
- 2011年
- 针对中远程自寻的导弹攻击初始段系统状态可观测性弱的问题,提出了一种双重指标最优滑模制导律.建立了弹目相对运动模型,基于被动跟踪的可观测性理论建立了可观测性指标;运用最优控制理论推导出提高滤波器性能和导弹命中精度的双重指标最优制导律;针对视线角速率偏离零点的问题,运用滑模变结构控制理论对双重指标最优制导律进行了改进,分析了双重指标最优滑模制导律的鲁棒性.仿真结果表明,与扩展比例导引相比,该制导律将滤波器性能提高了10倍左右,并对中远距离机动目标具有很强的适应性,能够获得良好的制导精度.
- 高翔方洋旺张磊伍友利
- 关键词：可观测性最优控制滑模变结构控制中远程
- 反辐射导弹攻击航母毁伤效能分析被引量：4
- 2009年
- 针对某型航母建立了基于海平面的舰桥主桅坐标系,近似计算了一处雷达天线密集区各设备在该坐标系中的坐标,建立了某三维相扫描三坐标雷达、某目标捕获雷达、某对海雷达等典型雷达天线的数学模型,根据反辐射导弹战斗部的引爆点位置及破片模型解算了反辐射导弹对密集区典型目标的毁伤效能,以期对反辐射导弹攻击航母提供理论支持。
- 许勇方洋旺伍友利周晓滨
- 关键词：毁伤概率反辐射导弹航空母舰
