冯庆端
- 作品数：6 被引量：14H指数：1
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校科技创新工程重大项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 医院“泄密门”
- 2008年
- 香港媒体陆续爆出医院、银行、政府部门的遗失资料事件,引发了公众对信息安全的担忧。香港同行所遭遇的泄密事件,为我们敲响了警钟,我们有必要反思,信息技术的发展已成为推动医疗卫生和服务变革的重要力量,各式各样的信息安全系统帮助我们抵挡外来的攻击,但是有没有可能我们在加强信息技术水平时忽视了人员管理?"电脑没有问题,有问题的是使用者"。
- 周慧琼冯庆端
- 新医院消耗品管理系统的主要功能
- 2008年
- 医院消耗品管理是医院为完成医疗、教学、科研等工作。对所需各种消耗品进行计划、采购、保管、供应、维修等各项组织管理工作。为实现对医院消耗品管理的计算机化，提高医院消耗品管理的科学性和合理性，开发了医院消耗品管理系统，实现科室请领、库房出入库、库房盘点、库房月结、计划采购、医嘱对应材料自动减库存、成本核算、财务对账、实时监控、各类报表等功能。解决了医院消耗品从采购入库到消耗出库整个过程的计算机化问题，使用后大大减轻了工作人员的工作量。提高了工作效率。
- 周慧琼冯庆端
- 关键词：库房管理出库
- 无人机硬件回路仿真系统的设计被引量：1
- 2011年
- 研究无人机自主飞行需要空旷的场地并具有一定的危险性。硬件回路仿真则能够在室内较高地模拟出无人机的实际飞行环境。它可以用来测试硬件的可靠性,系统的整体性能以及调节参数。介绍了一套基于Linux的硬件仿真系统的设计。仿真结果表明该系统具有良好的仿真效果,从而降低了无人机实验的成本并提高了实验效率。
- 冯庆端裴海龙
- 关键词：无人机LINUX
- 小型无人直升机硬件回路仿真系统的设计
- 小型无人直升机具有垂直起降,悬停,快速转向等特性,使它成为一种理想的无人飞行器,并广泛应用于高空摄影,农林播种撒药,交通监控等领域。小型无人直升机是一个极具挑战性的研究课题,其飞行实验往往需要空旷的场地且具有一定的危险性...
- 冯庆端
- 关键词：无人直升机数学建模LINUX硬件在回路仿真
- 文献传递
- 使用AutoMake轻松生成Makefile被引量：1
- 2009年
- 冯庆端裴海龙
- 关键词：MAKEFILELINUX源文件软件开发
- 串级PID控制在无人机姿态控制的应用被引量：12
- 2009年
- 无人机姿态控制需要极高的精确性,传统的PID控制无法满足其性能要求,但如果采用复杂的控制算法,在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID控制则具有较高的精度,同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对无人机滚转和俯仰通道的姿态控制实时性和精度要求高的特点,采用了PID串级控制,并介绍了参数调试方法。经过实际飞行测试可以满足要求。
- 冯庆端裴海龙
- 关键词：无人机数字PID串级控制
