刘京
- 作品数:5 被引量:4H指数:2
- 供职机构:河北大学更多>>
- 发文基金:国际科技合作与交流专项项目河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于OSG的虚拟现实碰撞检测及GPU并行加速
- 碰撞问题是机器人、动画仿真、虚拟现实、计算几何、CAD/CAM等领域的关键问题之一,而实时性和精确性是衡量一个碰撞检测算法是否优越的重要标准。尽管国内外已经对碰撞检测问题做了许多有意义的工作,但是随着计算机软硬件及网络等...
- 刘京
- 关键词:虚拟现实碰撞检测OSGGPU并行计算
- 文献传递
- 复杂场景中快速碰撞检测算法及GPU加速被引量:2
- 2012年
- 为了保证在大规模复杂场景中,碰撞检测的实时性和精确性,提出了一种基于图形空间与改进的图像空间相结合,并利用GPU加速的快速碰撞检测方法。利用AABB包围盒的检测策略,快速剔除不相交物体,确定潜在碰撞对象。改进传统的基于图像空间的碰撞检测算法,设计了基于向指定平面投影、模板测试和深度测试的碰撞检测算法。在此基础上,利用GPU的并行计算能力加速整个检测过程,有效地减少了碰撞检测时间。通过在虚拟驾驶系统当中的应用,验证了该方法在大规模复杂场景中碰撞检测的实时性和精确性。
- 刘秀玲王冬雨陈栋刘京王洪瑞
- 关键词:碰撞检测AABB包围盒
- 知识管理系统的研究与开发
- 刘秀玲董斌杨国杰陈进哲杜欢平刘京
- 该项目将本体论的思想引入知识管理系统中,设计了基于本体模型和关联规则的四层系统模型框架结构,包括:知识来源层、知识处理层、知识存储层以及知识应用层,从而建立了一种基于本体信息的四层知识管理系统框架模型;设计了多种用户权限...
- 关键词:
- 关键词:知识管理系统
- 改进型蜂窝状空间分解的实时碰撞检测被引量:2
- 2011年
- 目前高速、精确的碰撞检测研究已经成为虚拟现实领域研究的热点。在图像空间的碰撞检测研究基础上,设计了基于蜂窝状空间分解的碰撞检测算法。首先完成非碰撞多面体的快速剔除,对碰撞多面体局部进行空间分解,进而,反向投影构建碰撞模型局部子包围盒,完成沿相反方向进行子包围盒蜂窝状空间分解,将碰撞检测转化为判断在下一帧中多面体蜂窝子空间内局部子多面体截面到对方阈值线的距离值与对方所设定阈值大小的关系问题,完成任意多面体间的精细碰撞检测。摆脱了图形硬件信息存储的限制,也使基于图像空间的碰撞检测适用于任意多面体,提高了碰撞检测的速度和精度。
- 刘秀玲刘京王洪瑞郭磊
- 关键词:碰撞检测
- 基于GPU编程的复杂场景快速碰撞检测研究
- 刘秀玲董斌杨国杰刘京梁铁杨建利张虹孙萌陈栋董亚龙
- 课题研究设计并实现了基于光线投射的蜂窝状空间分解碰撞检测算法。将碰撞检测转化为判断在下一帧中多面体蜂窝子空间内局部子多面体截面到对方阈值线的距离值与对方所设定阈值的大小的关系问题,从而完成任意多面体间的精细检测;设计并实...
- 关键词: