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刘冲

作品数：94 被引量：32H指数：3
供职机构：东北师范大学更多>>
发文基金：国家社会科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律医药卫生交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 82篇专利
  • 7篇学位论文
  • 4篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 5篇医药卫生
  • 5篇政治法律
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇文化科学

主题

  • 43篇控制器
  • 43篇滑模
  • 41篇滑模控制
  • 41篇滑模控制器
  • 27篇混沌
  • 27篇闭环
  • 25篇闭环系统
  • 21篇混沌系统
  • 19篇滑模面
  • 12篇信号
  • 12篇跟踪误差
  • 12篇函数
  • 11篇符号函数
  • 10篇极点配置
  • 8篇上界
  • 7篇线性系
  • 7篇控制系统
  • 7篇积分滑模
  • 7篇非线性
  • 7篇非线性系统

机构

  • 94篇东北师范大学

作者

  • 94篇刘冲
  • 19篇王宏
  • 4篇王峰
  • 3篇段妍
  • 3篇张思奇
  • 2篇张敏
  • 2篇张健
  • 2篇曹英
  • 2篇王世强
  • 1篇杨琼
  • 1篇温得中
  • 1篇张艳辉
  • 1篇李杰
  • 1篇苏全平
  • 1篇房金波
  • 1篇王军

传媒

  • 1篇教学与研究
  • 1篇陕西师范大学...
  • 1篇北华大学学报...
  • 1篇思想理论教育

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 26篇2021
  • 10篇2020
  • 21篇2019
  • 11篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2011
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 94 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种正交式平面移动机器人位姿检测装置与检测方法
本发明提供了一种正交式平面移动机器人位姿检测装置与检测方法，其中，正交式平面移动机器人位姿检测装置包括：整体固定块、支撑框架、以及四个从动轮组；所述整体固定块设置在支撑框架上，每个从动轮组包括：从动轮支架、全方位从动轮、...
陆志国王儒超吴任穷刘冲王雨浓王世雄
一种改进的全局滑模控制方法
本发明提出一种改进的全局滑模控制方法，流程包括：建立带有建模不确定和外部干扰信号的三阶严反馈系统；设计改进的全局滑模面；在全局滑模控制器的设计中，采用指数趋近律；设计全局滑模控制器；用全局滑模控制器对三阶严反馈系统进行平...
赵海滨刘冲陆志国
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一种折叠式移动及物料收集平台
本发明涉及一种折叠式移动及物料收集平台，包括折叠式物料驱动平台和物料收集机构，所述折叠式物料驱动平台包括移动架、固定架、电机，还设置有齿轮、固定齿条和移动齿条；所述物料收集机构，包括弹簧卷筒、兜布、平移挡板、导槽、物料舱...
黄谦陆志国刘铁姜其甲郑元皓刘冲肖银河
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可遥控运动行为的脑神经电刺激装置
一种可遥控运动行为的脑神经电刺激装置，包括遥控器、声音刺激器、PC机、脑神经电刺激器、脑刺激电极、运动训练器(箱)。遥控器向脑神经电刺激器发出指令，然后通过串行口将该指令发给PC机，开始运行；同时脑神经电刺激器发出相应的...
王宏彭靳崔乃英李封王世强曹英刘冲张敏
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一种基于穴位电刺激的驾驶疲劳的检测缓解系统及方法
一种基于穴位电刺激的驾驶疲劳的检测缓解系统及方法，该装置包括脑电采集装置、上位机、下位机和电刺激仪；脑电采集装置的输入端连接至驾驶员的大脑皮层，脑电采集装置的输出端连接上位机，上位机连接下位机，下位机连接电刺激仪输入端，...
王宏王福旺张健刘冲
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基于两种趋近律的滑模控制方法
本发明属于自动控制技术领域，提出基于两种趋近律的滑模控制方法，流程包括：定义带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统；设计滑模面，并分别采用变速率指数趋近律和双幂次趋近律设计滑模控制器；设计滑模控制器的切换规则，通过...
赵海滨刘冲陆志国于清文
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一种基于改进极点配置的三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法
本发明提出一种基于改进极点配置的三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法，流程包括：步骤1：根据三阶严反馈混沌系统的状态方程和期望轨迹，建立轨迹跟踪误差系统；步骤2：设计线性滑模面和改进的快速幂次趋近律；步骤3：将极点配置方法和滑模控...
赵海滨刘冲陆志国于清文颜世玉
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一种结合快速终端滑模和线性滑模的组合滑模控制方法
本发明涉及一种结合快速终端滑模和线性滑模的组合滑模控制方法，包括如下步骤：S1、对于带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统方程，分别建立快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程；S2、建立快速终端滑模控制器方程和...
赵海滨陆志国刘冲于清文
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基于表面肌电信号的直流电机速度控制系统及方法
本发明提供一种基于表面肌电信号的直流电机速度控制系统及方法，该系统包括心电电极、前置放大器、带通滤波器、后级放大器和单片机；所述心电电极设置于人体肌肉上方表皮处，所述心电电极的输出端连接所述前置放大器输入端，所述前置放大...
刘冲李震昊桑阳巴清龙
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一种基于3D打印的可拼装调整臂长的二指假肢
一种基于3D打印的可拼装调整臂长的二指假肢属于假肢技术领域，包括3D打印外壳、小臂、安装板、电机、碗部、掌夹板、舵机、手指夹板、主动轮、齿轮一、齿轮二和手指，本发明装置通过电机控制碗部旋转，进而可以实现不同角度物体的抓取...
柴宇宸艾吉昆孙社稷杨斯乔刘冲
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