刘志明
- 作品数：46 被引量：135H指数：7
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 一种帘幕式快门的帘幕宽度、运动速度测量装置
- 本发明涉及一种帘幕式快门的帘幕宽度、运动速度测量装置，包括：单片机、第一光电池、第二光电池、第一单稳态触发器以及第二单稳态触发器。本发明的帘幕式快门的帘幕宽度、运动速度测量装置已在某型号检测设备上成功应用，电路可靠性高，...
- 刘志明李清军孙兴张雪菲匡海鹏
- 文献传递
- 大面阵CCD相机图像信号模拟器的设计被引量：8
- 2013年
- 面阵CCD相机需要增加光学镜头并在时序控制电路驱动下才能输出图像,给图像采集、存储等图像处理实验带来不便。在分析面阵CCD(M22)的特性和时序的基础上,设计了一种基于现场可编程门阵列FPGA的大面阵CCD模拟器,把一幅标准图像预先存储放在FLASH中,上电初始化后,再把该图像从FLASH拷贝到SDRAM中,根据相应的指令,在时钟的下降沿把SDRAM中图像信息按照Camera link协议输出,并对像素时钟进行计数,产生行同步信号。实验结果表明,面阵CCD模拟器符合M22相机的输出时序要求。模拟器的设计与实现为图像采集和存储等实验提供了支持和保证,缩短了工程上的调试时间。
- 李清军刘志明汪龙淇杨永明
- 关键词：FPGA
- 基于干扰观测器的航空成像系统的扰动抑制被引量：5
- 2013年
- 针对反射式长焦斜视相机减振器组件固有频率带来的低频扰动,提出了一种基于干扰观测器的加速度反馈控制方法,实现了镜筒系统对扰动的抑制。首先,分析了扰动对相机成像质量的影响。然后,对镜筒光纤陀螺进行参数标定并构造镜筒控制系统的干扰观测器,实现对镜筒角加速度及外界扰动的估计。最后,提出带干扰观测器的加速度反馈控制策略并应用到镜筒控制系统中。实验结果表明,相比于超前-滞后校正方法,基于干扰观测器的加速度反馈控制方法能够提高系统的闭环带宽,将减振器固有频率带来的低频扰动幅值降低50%,改善相机成像质量,在实际工程中具有较高的应用价值。
- 张雪菲冷雪李文明李清军刘志明
- 关键词：干扰观测器减振器
- 一种步进电机细分控制方法被引量：13
- 2008年
- 为了使电机的定位更为准确,输出转矩更大,达到精密控制的目的,设计了一种步进电机细分控制驱动方案。介绍了系统结构、通讯策略等,并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制原理。试验表明所设计的驱动系统具有控制精度高、运行平稳、可靠性好等优点。
- 刘志明戴明匡海鹏
- 关键词：步进电机单片机细分控制
- 一种航空图像检焦方法、检焦系统及相机
- 本发明公开了一种航空图像检焦方法、检焦系统及航空相机，本方法包括以下步骤：S1、在探测器范围内选取有效区域，所述有效区域在一个完整的检焦行程中都位于所述探测器范围内；S2、在检焦起始位置拍摄含有特征点的第一帧图像；S3、...
- 王昊李清军刘志明张雪菲
- 文献传递
- 线阵CCD遥感器单轴转台的设计
- 2011年
- 为了在实验室条件下模拟线阵CCD遥感器的飞行成像,并验证其成像效果,设计了一种线阵CCD遥感器单轴转台控制系统。介绍了线阵CCD遥感器单轴转台的工作原理,分析了转台模拟飞行器成像的误差,给出了转台的指标及参数设计。试验结果表明,速度回路控制精度为2%,位置回路稳态精度为6′,对外成像清晰,满足设计要求。
- 陈黎刘志明修吉宏
- 关键词：转台控制系统
- 一种航空相机的快速检焦装置及检焦方法
- 一种航空相机的快速检焦装置及检焦方法，涉及航空相机测量与成像技术领域，解决现有的检焦方法存在检焦精度低的问题，扫描反射镜垂直于光轴，所述相机控制器向调焦控制器和反射镜控制器发送检焦指令，所述调焦控制器驱动调焦反射镜至调焦...
- 陈志超丁亚林张洪文匡海鹏刘学吉刘志明
- 文献传递
- 基于电机力矩波动抑制的电流反馈法被引量：3
- 2010年
- 小功率直流力矩电机的力矩波动问题,往往在其低速运行时而显得比较突出。本文首先分析了力矩波动产生的原因,并通过理论分析说明了力矩波动量对稳速性能的影响。建立了电流、速度双闭环直流力矩电机控制系统的数学模型,并经过仿真得出了电流反馈法对电机力矩波动抑制的效果,最后通过试验得出了电流、速度双闭环算法对小功率直流力矩电机在低速运行时的力矩波动抑制的实际效果。试验结果表明应用电流、速度双闭环算法实际可以将直流力矩电机力矩波动明显有效的降低。
- 刘志明陈黎李清军董斌匡海鹏陈志超
- 关键词：直流力矩电机力矩波动
- 基于立体成像机载光电相机的目标定位被引量：2
- 2019年
- 受激光测距机作用距离和脉冲频率等的限制,主动测距方法无法在高空斜视远距离大区域成像模式中得以应用。针对该问题,提出了一种对同一目标区域进行多次立体成像测量的定位算法。利用机载定位系统测出平台位置、姿态信息,以及相机框架轴角信息,建立目标区域地理坐标与图像像素点间的映射关系,利用地球椭球模型求解目标初始地理信息,应用卡尔曼滤波器对数据进行自回归预测,采用蒙特卡罗法仿真分析误差对定位精度的影响。结果表明,立体成像40次后目标的定位精度优于20 m,立体成像180次后目标的定位精度优于10 m。采用飞行实验数据验证了该目标定位算法的有效性,在飞行高度为9800 m、倾斜角为78°时,立体成像40次后目标的定位精度优于35 m,可满足工程应用需求。
- 刘志明张雪菲匡海鹏李清军乔川
- 关键词：立体成像卡尔曼滤波
- 全景式航空相机拍照信号的控制方法
- 全景式航空相机拍照信号的控制方法，属于航空相机测量与成像技术控制领域。相机控制器系统根据飞机当前时刻的速高比、指标重叠率、目标倾斜角和横滚角度计算出镜筒扫描初始位置、扫描开始位置、扫描结束位置、拍照时间t<Sub>拍</...
- 张雪菲匡海鹏陈志超刘志明王德江
- 文献传递
