刘忠和
- 作品数：10 被引量：66H指数：6
- 供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：北京市教育科学“十一五”规划课题北京市高等学校教育教学改革立项项目北京市教委科技计划面上项目更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 制造系统中多智能体运输子系统的调度与监控被引量：2
- 2011年
- 在论述制造控制系统常用体系结构的基础上,提出AGV运输子系统的体系结构,详细阐述AGV运输子系统中的运输调度、路径规划和冲突解决等关键技术;并开发了该AGV运输子系统的仿真系统。
- 钟建琳刘忠和
- 关键词：多智能体AGV调度
- 空间自由曲面五轴联动数控加工被引量：8
- 2011年
- 介绍了五轴数控机床的运动方式,阐述了空间自由曲面五轴联动数控加工中刀具路径规划的基本方法:参数线法、CC路径截面线法、CL路径截面线法、导动面法等。之后对五轴加工中刀具轴向规划进行了论述:垂直于表面方式、平行于表面方式、倾斜于表面方式。最后归纳总结了刀具干涉的检测与处理的方法,并分别说明了其优缺点和适应范围。
- 钟建琳刘忠和杨庆东
- 关键词：自由曲面五轴数控加工
- 机械控制工程课程思政元素的挖掘
- 2023年
- 为了激发当代大学生的家国情怀,进行工科专业的专业课程思政建设,实现知识内容的无缝衔接,以机械控制工程课程为例进行探讨。通过对课程的知识内容重新梳理,辅以在任务驱动下的实践教学活动的达成方法,对课程思政元素进行挖掘,旨在实现课堂教学全方位、全过程、全员立体化育人。
- 陈秀梅黄民彭宝营刘忠和许博
- 基于工程教育认证的机械控制工程课程的教学改革探讨被引量：4
- 2018年
- 工程教育认证是一种以培养目标和毕业出口要求为导向的合格性评价,其核心就是要确认工科专业毕业生达到行业认可的既定质量标准要求。一个专业的课程体系又是实现专业培养目标的具体步骤。每门课程的教学效果直接影响毕业生的质量,参照工程教育认证标准,根据机械控制工程课程的特点及教学中存在的问题,基于学生成果的教、学、评价,对课程的教学大纲进行了修订,修改和补充相关教学内容,采取形式多样的教学方式和方法作为达成毕业要求的途径,以期能够达到优秀的教学效果及评价。
- 陈秀梅黄民彭宝营刘忠和
- 关键词：工程教育认证教学大纲
- 基于OBE的机械制造技术基础课程设计教学评价被引量：9
- 2017年
- 课程设计是机械类专业的重要实践环节,对培养学生工程意识、实践动手能力具有重要作用。课程设计的考核方式和效果评价需要开展基于工程教育专业认证以成果为导向的理念的改革与实践,以更好地激发学生的学习主动性,培养学生的工程实践、创新能力以及学生的团队合作精神,提高教学质量。本文介绍了基于工程教育专业认证以成果为导向的理念,以机械制造技术基础课程设计为例开展的教学改革评价及其效果。
- 王红军钟建琳刘忠和龙忠杰陈秀梅
- 关键词：教学改革教学评价
- 机械控制工程案例教学研究被引量：6
- 2016年
- 机械控制工程内容理论性强,内容分散,理解较难。选取直线运动工作台作为案例,采用开放式数控系统与MATLAB结合的方法,在机械控制工程所涉及的传递函数辨识、稳定性分析、时域响应、频域响应及PID校正等方面进行教学设计。使用一个典型案例贯穿机械控制工程教学始终,增强学生对各部分内容之间的联系、理解,增强学习效果。
- 彭宝营陈秀梅黄民刘忠和
- 关键词：案例教学开放式数控系统MATLAB
