刘波
- 作品数:32 被引量:69H指数:4
- 供职机构:北京交通大学更多>>
- 发文基金:北京市科委项目北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程经济管理电子电信更多>>
- 通用列车自动防护(ATP)车载系统及模式控制方法
- 一种通用列车自动防护ATP车载系统及模式控制方法,本发明主要采用数字信号处理和安全冗余控制技术设计成一个可以接收若干种地车信息传输方式、实现列车速度台阶控制与一次速度-距离模式曲线控制相结合的安全防护自动控制系统,实现列...
- 唐涛郜春海张建明李开成刘波马连川
- 文献传递
- 悬挂运动控制系统中的循迹算法研究被引量:1
- 2008年
- 为解决悬挂运动控制系统中的黑色间断曲线循迹问题,根据颜色传感器的安装位置和数量,并考虑到硬件电路功能和算法的复杂程度,对循迹算法进行了研究,选定了两种算法进行试验,即一个传感器画圆扫描法和四个传感器圆周均布法,实现了对黑色间断曲线的循迹。
- 戚璠唐涛刘波袁磊
- 关键词:运动控制颜色传感器
- 一种CBTC系统中数据一致性控制的方法
- 本发明涉及嵌入式系统技术领域,提出了一种CBTC系统中数据一致性控制的方法,用来实现对于数据的安全管理,保证在整个CBTC系统运行过程中,所有VOBC、ZC以及其他子系统能够及时从DSU获取最新的数据,并且相互间使用的数...
- 王悉唐涛郜春海刘波
- 北京市企业技术中心创新能力评价体系研究
- 随着我国市场经济的发展,企业成为技术创新的主体,企业技术中心作为企业的高级研发机构,得到越来越多的关注。我国国家层面自1993年开展第一批企业技术中心认定工作,北京市自1996年开展第一批企业技术中心认定工作。迄今为止,...
- 刘波
- 关键词:企业管理
- 列车仿真系统信息发送设备的研究
- 该课题组计划研制出一种智能化列车运行控制仿真系统.它将为各种列车控制系统设计、验证、控制模型检验、控制系统的性能评价提供科学的手段和环境,它的研制成功对缩短新型控制系统的开发周期,节省现场试验费用,减少现场试验行车的影响...
- 刘波
- 关键词:列车计算机仿真自动控制系统
- 中国化学EPCM业务发展战略研究
- 新经济常态下,传统经济体面临新的环境和严峻的挑战。工程总承包行业经过几十年的高速发展,EPCM业务模式具有可以缩短建设期限、提高项目工程质量、降低项目成本、减少业主与承包商之间纠纷等优势,在国际工程承包市场上普遍被业主采...
- 刘波
- 关键词:资源整合
- 文献传递
- 温度修正的超声波测距控制设计被引量:15
- 2005年
- 根据超声波测距的基本原理,结合温度传感器对声速参数进行了修正,使得系统在不同环境下都能达到检测要求。系统具有存储、显示、传输数据功能,测量精度高,性能稳定,并应用于机器人的检测系统中。
- 时玮孟军刘波
- 关键词:测距超声波
- 一种安全相关输入输出数据总线的实现被引量:2
- 2004年
- 提出了一种在SPI总线上利用循环冗余校验码(CRC)、安全码和停等式自动反馈重传(ARQ)实现安全相关闭环传输的方法,给出了硬件电路设计方法和仿真结果.
- 马连川刘波王皓
- 关键词:自动控制技术SPI总线循环冗余校验码数据总线
- 二相步进电机细分驱动的设计与实现被引量:13
- 2007年
- 提出了步进电机细分驱动器的设计方法,能使各相驱动电流接近正弦波,提高了步进电机的定位准确度和运行平稳度。系统由控制单元、PWM(脉宽调制)单元和驱动单元组成。驱动单元采用大功率的H桥电路,确保步进电机能够稳定可靠的运行。同时在设计中加入了反馈环节,使得驱动电压对DAC产生的正弦信号有良好的跟随效果。
- 孟军张振兴刘波
- 关键词:步进电机单片机
- 屏蔽门联动控制系统
- 本发明涉及一种通用的、适用于多种无线传输方式的屏蔽门联动控制系统,属于轨道交通信号安全控制技术领域。为克服现有屏蔽门联动控制系统中无线技术单一的缺点,同时满足大规模的城市轨道交通的发展,本发明所提供的屏蔽门联动控制系统,...
- 黄友能郜春海刘波张建明
- 文献传递