刘淼 作品数:10 被引量:24 H指数:4 供职机构: 第四军医大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家科技支撑计划 陕西省自然科学基金 更多>> 相关领域: 医药卫生 自动化与计算机技术 电子电信 理学 更多>>
UWB搜救生物雷达分段时窗探测系统的实现 被引量:4 2015年 本文在原有大时窗搜救生物雷达基础上,改进硬件电路设计,实现了对时窗的分段自由选择,同时进一步结合delphi多线程编程技术,通过无线网络采集雷达回波数据,对得到的回波进行信号处理给出时窗分段探测结果。新建立的搜救生物雷达分段时窗探测系统,能够控制实现任一分段时窗自由选择探测和分段时窗从前往后连续探测,该系统在探测准确性,时窗选择灵活性等方面均优于原有探测系统,可用于复杂环境的救援行动,能大幅提高灾后救援效率。 安强 李钊 吕昊 梁福来 刘淼 张扬 于霄 王健琪关键词:多线程编程 信号处理 GHY型骨愈合刺激仪治疗骨延迟愈合和骨不连接(附26例报告) 1996年 GHY型骨愈合刺激仪治疗骨延迟愈合和骨不连接(附26例报告)*罗二平1张峰1刘淼2邹宏恩3张宏1(1第四军医大学生物医学工程研究室西安7100332西安医科大学附属一院骨科3第四军医大学唐都医院骨科)关键词骨延迟愈合骨不连接骨愈合刺激仪中图号R683... 罗二平 张峰 刘淼 刘淼 张宏关键词:骨延迟愈合 骨不连接 四肢骨折 基于双曲线模型的生物雷达二维定位算法 被引量:2 2017年 目前多通道生物雷达目标二维定位多采用多条圆弧相交的算法,该算法容易因单通道定位不准而造成圆弧无法相交于一点的情况。本文提出了在一种基于双曲线模型的目标二维定位方法,该方法利用其中两个通道信息所确定的双曲线并结合另一个通道信息所确定的圆弧对目标进行二维定位。自由空间实验和穿墙实验结果表明,该定位方法能在直角坐标系下较准确地确定目标的二维坐标,二维坐标与目标实际位置之间的平均误差在10 cm左右,从而验证了该实验方法的正确性和有效性。该算法计算简便,结果可靠,可以为实际搜救工作提供有效的指导。 张自启 张杨 祁富贵 刘淼 王鹏飞 殷悦 史刚 王健琪关键词:超宽带 双曲线 生命探测 SFCW生物雷达人体细粒度运动信号微多普勒特征增强方法研究 被引量:1 2016年 目的本文提出了一种基于反权重系数的综合距离累积时频变换方法,增强了步进频连续波超宽带生物雷达人体细粒度运动信号的微多普勒特征。方法基于双通道步进频连续波(SFCW)雷达系统,通过将人体运动超宽带雷达信号不同距离单元信号分别进行时频变换得到各自时间-频率谱,然后根据各自相对应合理权重沿距离轴进行累积。结果基于反权重综合距离累积时频谱效果好,信号特征明显,较远距离穿墙情况下,运动信号微多普勒特征因衰减较大而较为微弱时,本方法优势十分明显。结论此法充分利用人体运动SFCW超宽带雷达信号不同距离单元信息,在保证信号特征完整性和原始性的基础上合理有效地增强运动信号时间-频谱中的微多普勒特征。 祁富贵 岳超 梁福来 吕昊 李川涛 李钊 刘淼 王健琪关键词:穿墙探测 微多普勒 基于生物雷达的人体运动状态探测识别技术研究 被引量:6 2016年 阐述了基于生物雷达的人体运动探测识别技术在反恐作战、安全防护、灾害搜救方面的重要应用优势,并从运动检测、信号分析、特征值提取和识别分类4个方面对人体运动生物雷达探测识别技术的研究现状进行了综述。最后指出了该技术亟待解决的问题及发展方向,以期为未来该技术的研究提供参考。 祁富贵 吕昊 梁福来 李钊 刘淼 安强 李川涛 王健琪关键词:信号分析 特征提取 人体呼吸非接触测量中IR-UWB雷达关键参数的研究 2016年 等效采样间隔是脉冲超宽带(IR-UWB)雷达的一个重要参数,本文从理论和实验两方面首次研究了该参数对IR-UWB雷达非接触呼吸测量性能的影响。结果表明,等效采样间隔应小于人体呼吸引起的体表微动位移的一半,这是IR-UWB雷达非接触测量人体呼吸的前提条件。因此,可通过减小等效采样间隔来提高IR-UWB雷达的呼吸测量性能。此外,IR-UWB雷达的等效采样间隔同时决定了等效采样周期(即回波慢时间周期),降低等效采样周期对IRUWB雷达的呼吸测量性能无显著影响。上述研究结果对非接触生命信号测量中的IR-UWB雷达系统设计具有指导意义。 岳超 祁富贵 梁福来 李川涛 李钊 刘淼 吕昊关键词:非接触测量 脉冲式超宽带生命探测雷达时间抖动抑制 被引量:5 2015年 脉冲式超宽带生命探测雷达的时间抖动将静态杂波变为无规律扰动的动态杂波,导致对强静态杂波进行传统去直流处理后仍存在较强残余,容易形成虚警并造成误判。该文首先分析了时间抖动对脉冲式超宽带生命探测雷达回波的影响,然后指出耦合回波间的相对时延能够反映雷达系统的时间抖动,在此基础上提出了一种基于耦合回波的时间抖动抑制方法。实测数据结果证明该文所提方法能够有效抑制强静态杂波的残余,进一步提高生命探测性能。 梁福来 李钊 安强 刘淼 王健琪关键词:生命探测 时间抖动 基于参数化双谱分析的超宽带生物雷达人体目标非接触检测 被引量:1 2013年 超宽带(Ultra Wideband,UWB)生物雷达广泛应用于生命体探测等领域,而人体生命体征信息的非接触检测是其需要解决的最主要问题。本文利用参数化双谱估计算法分析UWB生物雷达回波信号,以非高斯白噪声激励的AR(Auto Regression)参数模型对信号进行建模,并用带约束的三阶平均法对模型的参数进行估计。在此基础上,提出了一种新的基于UWB的人体目标非接触检测算法,并将该算法与现行的基于功率谱密度的检测算法进行对比。实验结果表明,有人位置点信号和无人位置点信号在双谱域表现出明显的差别特性,新算法能更好地实现人体目标的非接触检测。 刘淼 吕昊 李盛 荆西京 王健琪关键词:UWB雷达 非接触 AR模型 一种基于小波信息熵的非接触呼吸暂停检测技术研究 被引量:2 2015年 目的:利用小波信息熵非接触呼吸暂停检测技术研究人体睡眠状态下的呼吸信号并自动判断是否发生了呼吸暂停。方法:首先使用生物雷达非接触检测到人体的呼吸信号,然后对呼吸信号进行小波信息熵法分析,最后根据自适应阈值自动判断是否发生呼吸暂停。结果:小波信息熵法在信噪比大于-5 d B的条件下,能够较好地判断出是否发生了呼吸暂停,检测准确率达到79%。结论:小波信息熵法能够有效判断人体睡眠中是否发生了呼吸暂停,为生物雷达用于睡眠非接触检测奠定了基础。 祁富贵 张华 李盛 李川涛 薛慧君 安强 刘淼 路国华关键词:非接触 股骨干骨折复位机器人主从控制系统的设计 被引量:4 2018年 目的研究设计复位力量大、操作精度高、数字化主从控制的股骨干骨折复位机器人,降低医务人员手术强度和辐射风险、提高复位精度和稳定性。方法分析骨折治疗的方法及流程,设计骨折复位机器人的工作流程,以嵌入式微控制器LPC1788为核心,选用微控制器的串行通信引脚接收复位指令,分析处理完成后通过微控制器的PWM引脚输出控制信号,信号经差分变换后传输给从机械臂的伺服驱动系统,精确控制操作杆执行复位指令,引入反馈监测和童锁功能,增强了系统可靠性。结果在软硬件联合调试过程中,控制系统在正常操作和模拟各种异常或错误操作的情况下,全程无任何错误输出。结论股骨干骨折复位机器人的主从控制系统运行安全稳定,能有效滤除各种错误,输出准确、操作性强,具有重要的临床意义。 史刚 史刚 张自启 张自启 李钊 刘淼 王鹏飞 王鹏飞 李雪阳 焦腾关键词:骨折复位 主从控制 医用机器人