刘猛
- 作品数：55 被引量：47H指数：3
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育科学“十二五”规划课题国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信环境科学与工程更多>>
- 一种新型可变长插座
- 本实用新型提出一种新型可变长插座，包括：插头、插排和插座线，所述插头上设置有第一母接插口，所述插排上设置有第一公接插头，所述插座线一端设置有第二公接插头，另一端设置有第二母接插口，所述第二公接插头插入第一母接插口，第一公...
- 孟凡宇刘猛冯永新
- 文献传递
- 基于网络技术的交互式教学模式构建与系统实现
- 2012年
- 针对分别以教师为中心和学生为中心的教学模式存在的不足,对基于网络技术的交互式教学模式进行了探索。从教学模式的理论基础、教学目标、操作程序、实现条件和模式评价等方面,提出了基于网络技术的交互式教学模式的构建方法。并以地理信息系统课程为例,设计实现了基于网络技术的交互式教学多媒体课件。
- 王俭冯永新刘猛侯伟庞香蕊
- 关键词：网络技术交互式教学模式
- 基于完整度评价指数的编队控制方法研究
- 2023年
- 机器人在采用虚拟结构法编队行进时,编队刚性队形的位置约束对算力要求比较高,进而对机器人搭载的运算设备要求较高。针对上述问题,提出一种基于完整度评价指数的编队控制方法,在编队队形形成之后,通过评估编队队形完整度评价指数,机器人可以自主选择编队队形采用速度或位置约束方式,以实现编队控制。仿真实验结果表明,与虚拟结构法相比,采用完整度评价指数的编队控制方法能保持编队队形稳定,并可减少运算次数,节省机器人算力。
- 李毅刘猛
- 关键词：机器人编队控制
- 一种通信系统高动态信号逆向仿真方法
- 本发明涉及一种通信系统高动态信号仿真方法。现有的通信系统高动态信号仿真方法都需要利用与信号相关的参数控制硬件对信号进行模拟。本发明方法从接收机角度考虑，利用电磁波传播原理以及光速不变原理，逆向推算不同时刻接收机所接收的信...
- 田明浩刘猛
- 文献传递
- 一种高动态大频偏直扩信号的频率搜索方法
- 本发明提供一种高动态大频偏直扩信号的频率搜索方法，涉及电学技术领域。该方法包括：根据频率搜索的应用场景，初始化频率搜索的控制参数；进一步确定搜索频点范围，并计算当前混频叠加次数h；令频点数量等于h，根据多个不同本地载波与...
- 田明浩冯永新刘猛杨秀杰
- 文献传递
- 基于嵌入式平台的安全帽实时检测方法被引量：2
- 2022年
- 基于深度学习实现施工现场人员是否佩戴安全帽的检测方法因卷积神经网络层数多、结构复杂、计算量庞大,难以在嵌入式平台上实现实时检测。针对该问题,提出一种基于改进YOLOv4-Tiny的轻量化网络算法。该算法首先通过改进特征提取网络进一步融合多尺度特征信息以提高对小目标区域的识别能力;其次通过引入EIOU损失函数提高定位精确度以及模型收敛速度;最后采用聚类算法K-means++提取先验框中心点,选取更为合适的先验框,用于提高检测的精度及速度。实验结果表明,采用改进后的算法在嵌入式平台上进行安全帽佩戴检测,均值平均精度达到92.47%,较YOLOv4-Tiny提高了12.91%,实现了每秒20.16帧的实时检测速度,达到了实时检测的要求。
- 李发伯刘猛景晓琦
- 关键词：嵌入式平台多尺度特征
- 一种基于编队完整度评价指数的机器人编队控制方法
- 本发明提供一种基于编队完整度评价指数的机器人编队控制方法，涉及机器人编队运动控制领域。该方法通过计算机器人实际编队与理想编队的队形平均中心距离误差、机器人到平均中心距离和的误差以及机器人角度误差，并根据实际编队应用场景下...
- 刘猛郭向坤李毅
- 一种反应速度可控的化学氧自救器
- 一种反应速度可控的化学氧自救器，包括软体面罩、螺旋型软管、反应器和气囊，软体面罩上设置有护目视镜。软体面罩上且对应使用者鼻梁处固定有分隔棉。反应器内装设有生氧剂，螺旋型软管一端与软体面罩连接，另一端与反应器连接。反应器通...
- 张敏革秦青陈若钊林兴华刘猛王雷祝钊
- 文献传递
- 丰富和发展学生创新能力的方法探析被引量：1
- 2018年
- 为了丰富和发展以学生创新能力培养的教学方式,本文通过"完善学生创新课程体系"、"加强创新师资队伍建设"、"加强学生创新基地建设"、"建立生本的创新团队"、"建立特色的创新项目"及"建立特色的创新竞赛"多元模式的学生创新能力培养教学改革,并加以实践,从而提高学生教学质量,培养创新型人才。
- 刘猛孙浩磊张德育张文波刘芳
- 关键词：创新型人才
- 一种基于视觉的障碍物识别与测距方法
- 本发明提供一种基于视觉的障碍物识别与测距方法，涉及视觉传感器定位技术领域。该方法将双目视觉与提出的TS‑YOLO障碍物识别算法相结合，实现对特定障碍物识别及测距功能。通过对双目相机进行立体标定，得到相机的内外参后进行立体...
- 刘猛吕艳辉李发伯
- 文献传递
