刘芹芹
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 多轴转向车辆二自由度鲁棒控制被引量：7
- 2011年
- 为解决多轴转向车辆对参数不确定性所引起的鲁棒性较差的问题,该文在引入多轴转向车辆和两轴车辆的统一动力学模型的前提下,利用线性分式变换把模型中不确定结构与确定结构分开,并提出二自由度鲁棒控制器设计方法,其中前馈控制器实际上是模型匹配问题,反馈控制器是结构奇异值μ分析与综合问题。通过仿真看出,设计的前馈控制器对车速变化能进行独立补偿,反馈控制器对路面附着系数变化、轮胎侧偏刚度变化等引起的摄动具有很好的抑制性能,较好的实现了零质心侧偏角和横摆角速度跟踪控制目标。表明该控制方法能使系统具有良好的跟踪性能和鲁棒性。
- 刘芹芹高秀华张小江
- 关键词：车辆鲁棒控制Μ综合两自由度线性分式变换
- 重型车辆多轴转向控制方法及仿真
- 随着工程建设和生产发展的需要,重型多轴车辆应用越来越广泛,其中,多轴转向性能好坏直接影响整车的操纵稳定性、主动安全性和使用经济性,如何提高车辆的转向性能是重型多轴车辆的重要技术攻关项目之一。目前,国外公开发表的关于多轴转...
- 刘芹芹
- 关键词：多轴转向操纵稳定性系统仿真鲁棒控制驾驶员模型
- 文献传递
