刘莉 作品数:3 被引量:5 H指数:1 供职机构: 合肥工业大学计算机与信息学院 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 国家自然科学基金 安徽省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 更多>>
空间密度场导向的人群仿真方法研究 2014年 空间密度场在一定程度上影响着人群的动态运动和分布,其获取方式除了通过简单的用户交互、视频提取等方法外,引入了空间句法这种新的描述城市空间模式与建筑学理论的语言并将其应用到人群仿真运动中,使得人群的动态分布符合既定的空间密度场。提出一种空间密度场导向下的人群仿真运动方法,将预处理数据映射得到的空间密度场作为人群运动的指导因素,同时考虑全局目标的影响,对人群个体进行数学建模进行实时路径规划,使用一种双重引力算法来动态导向人群的运动过程,同时利用RVO2库使其避碰,最后予以可视化。实验证明该方法具有可行性,能达到较好的仿真结果。 郑利平 刘莉 王林 刘晓平关键词:空间句法 基于锂电池SOC估算方法 被引量:5 2017年 电池的荷电状态(State of charge,SOC)是锂电池组电池管理系统的重要参数,而电池的SOC估算受到很多因素的综合影响,难以保证其估算精度。准确的电池模型是精确估算SOC的基础,通过对电池模型的改进、模型参数的实时更新,提高了模型参数的精确度;修正的扩展卡尔曼滤波并结合修正的安时积分法,减小了温度、充放电倍率等因素的影响,从而提高了SOC估算的精度。 刘莉 胡社教关键词:锂离子电池组 电池模型 扩展卡尔曼滤波 空间密度场导向的人群仿真方法研究 空间句法理论作为一种新的描述城市空间模式与建筑学理论的语言,本文将其引入并应用到人群仿真中,使得建筑空间结构作为引导人群随机运动的关键因素.本文提出一种人群仿真方法,对于已知的建筑空间,空间句法软件(Depthmap)计... 郑利平 刘莉 王林 刘晓平文献传递