吕海宁
- 作品数：185 被引量：292H指数：10
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市“科技创新行动计划”更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 考虑风浪流的TLP张力腿张力响应规律分析(英文)被引量：4
- 2012年
- 文章研究了张力腿平台在风浪流中的张力腿的张力变化规律。推导了微分方程中的质量矩阵、耦合刚度矩阵、阻尼矩阵和运动坐标系下张力腿平台波浪外荷载。采用微元法对立柱和浮筒进行离散,运用龙格—库塔法对张力腿平台耦合运动微分方程进行了数值求解。对不同海况下和不同浪向角下张力腿平台张力腿张力变化进行了能量谱分析,并在上海交通大学海洋工程国家重点试验室中通过缩尺比为1:40的模型对数值模拟的结果进行了试验验证。比较了考虑风和流以及不考虑风和流的结果。
- 谷家扬杨建民吕海宁
- 关键词：张力腿平台非线性随机波
- 一种履带式清扫水下废弃物的智能机器人
- 本发明公开了一种履带式清扫水下废弃物的智能机器人，包括：机架；一对履带组件，分别设置在机架的两侧且位于机架的底部；料仓，设置在机架上，位于一对履带组件之间；料仓吸入口，设置在料仓的端部，与料仓连接；多个推进器，设置在机架...
- 吕海宁杨建民孙鹏飞毛竞航万懿倪未希余杨晚晴施超沈显星
- 文献传递
- 深海水力集矿的矿粒吸力数值与试验研究
- 海底集矿技术是深海采矿的关键技术,单个球形矿粒在集矿中的受力特性及流场分析是集矿系统水动力特性研究的基础.本文研究直径40mm的球形单颗粒在不同集矿高度、集矿流速的水力集矿过程中的受力特性和流场特征.获得颗粒垂向受力随着...
- 赵国成肖龙飞吕海宁陈芝燚
- 关键词：深海采矿受力特性计算流体力学
- 一种螺旋流吸矿选矿装置及其进行海水与矿物分离的方法
- 本发明公开了一种螺旋流吸矿选矿装置及其进行海水与矿物分离的方法，所述装置包括:新型螺旋吸矿装置，根据龙卷风原理通过螺旋导流板(2)诱导吸入水流产生漩涡，从而利用较少的能耗将海底矿物吸起；旋流分离装置，连接所述新型螺旋吸矿...
- 肖龙飞杨建民赵国成张笑通彭涛吕海宁
- 一种振荡式非对称结构推进装置
- 本实用新型公开了一种振荡式非对称结构推进装置，该装置包括漂浮在水体表面的浮体，所述浮体通过连接件连接有一个比所述水体密度大的且沉没在所述水体内的非对称结构体，该非对称结构体的前端面为曲面，而后端面为竖直平面。该装置其利用...
- 田新亮赵国成陈芝燚肖龙飞吕海宁
- 文献传递
- 一种用于复杂海底地形自动调平作业工程车
- 本发明公开了一种用于复杂海底地形自动调平作业工程车，包括工作平台，其还包括：履带行进装置，安装在工作平台的下部，履带行进装置的底部与海底表面相接触；液压滑块调平机构，对称设在工作平台的四周，且液压滑块调平机构通过弹簧减振...
- 赵国成杨建民肖龙飞彭涛吕海宁赵伟杰杨显原
- 文献传递
- 基于非线性数学模型的半潜式平台共振运动特性研究被引量：3
- 2019年
- 共振运动是深海浮式平台设计的关键考虑因素之一,对海洋平台的作业具有重要影响。采用半潜式平台运动的非线性耦合数学模型,考虑浮筒和横撑出入水以及垂荡、横摇和纵摇运动耦合对平台浮力和恢复力的影响,研究半潜式平台非线性共振运动特性,以及不规则波浪参数对运动的影响。研究表明:在非线性耦合运动和浮力变化的影响下,半潜式平台纵摇和垂荡运动的固有周期会随运动幅值的增大而逐渐减小,且最终趋于稳定,对纵摇运动周期的影响更为显著;非线性效应会使半潜式平台产生显著的低频纵摇共振响应,以及共振频率漂移的现象,且受随机种子和波浪周期的影响较小。
- 李旭肖龙飞魏汉迪吕海宁
- 关键词：半潜式平台不规则波
- 一种具备通用可拓展接口的水下信号传输系统及方法
- 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种具备通用可拓展接口水下信号传输系统及方法，硬件匹配接口设计了十三芯通用拓展接口，通信适配接口设计了以太网多节点通信架构，电气适配接口连接电源转换模块及隔离保护电路。本发明通过采用分...
- 翁启旺梁琼文杨建民肖龙飞吕海宁毛竞航
- 水池模型实验转塔装置
- 一种船舶与海洋工程技术领域的水池模型实验转塔装置，包括：转塔座、垫环、转盘、两个自锁环、两个转杆及其对应的滚珠导套，转杆的两端分别与其对应的滚珠导套进行公差配合连接，两个滚珠导套分别固定设置于转塔座上，垫环套接于转杆上且...
- 杨建民胡志强赵文华李欣吕海宁
- 文献传递
- 履带式深海采矿车软底质行走性能分析被引量：11
- 2022年
- 海底底质的物理力学参数不同于陆地土壤,其极低的抗剪强度和承压强度对深海采矿车的行走性能提出高要求。分析基于车辆地面力学理论,开展了底质土力学特性试验研究,建立了深海底质力学模型。根据深海重载作业采矿车样机结构参数,在大型动力学仿真软件Recurdyn中建立了仿真模型。通过直线行走多体动力学仿真与直线行走海试试验的对比,验证了仿真模型的准确性。在此基础上开展了采矿车样机在深海软底质上的多种行走工况动力学仿真,分析与评价其行走性能。结果表明,采矿车样机可以顺利完成转弯、爬坡、越障等基本功能。该研究成果可为深海采矿车海底行走性能评估提供理论参考,为深海采矿车和软底质的相互作用力学研究提供借鉴。
- 苏强吕海宁杨建民孙鹏飞
- 关键词：履带式深海采矿车
