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吕章刚
吕章刚
作品数:
31
被引量:19
H指数:3
供职机构:
北京航天自动控制研究所
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刘建敬
北京航天自动控制研究所
张烁
北京航天自动控制研究所
田丰
北京航天自动控制研究所
高晓颖
北京航天自动控制研究所
王世会
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张英
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陈伟
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田丰
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2012
1篇
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一种兼顾1553B双总线网络性能监测的故障检测及切换方法
一种兼顾1553B双总线网络性能监测的故障检测及切换方法,在飞行器起飞前测试阶段,A、B双总线网络上均进行一部分1553B总线数据通讯,通过实时监测总线数据是否存在丢帧、误码、数据重发等数据,可以有效监测1553B双总线...
吕章刚
司文杰
李浩
梁海波
许昊
李昕
一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统
本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统,包括近端和远端两部分,所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端,所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端;近端部分,用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系...
张英
陈伟
陶轶竹
陶磊岩
陶昕竹
王嘉贤
韦闽峰
田丰
江存胜
刘建敬
赵一飞
高晓颖
吕章刚
马征
周华
李然
文雨迪
卢强
扈宇飞
洪艳
张海韵
沈利华
牛志朝
张萌
聂振斌
王慧慧
施东强
孟捷坤
王世会
柳柱
张继生
冯丽
张志良
孟恭
蒋崇武
刘海滨
张烁
多飞行器多模式集群地面测发控系统
本公开的用于全寿命周期的多飞行器多模式集群地面测发控系统,所述地面测发控系统采用多模式系统流程规划模块和任务规划模块两级部署模式,所述多模式系统流程规划模块包括:测控处理单元、电源系统、处理器和前端健康系统;所述任务规划...
张英
陶轶竹
陶磊岩
徐伟辰
王鸿骞
高晓颖
王世会
李海孟
张烁
陈伟
田丰
江存胜
刘建敬
张川
董清先
杨彪
张康
王彬
洪艳
沈利华
胡晓东
吕章刚
李可
韦闽峰
许琦
文雨迪
卢强
扈宇飞
张海韵
刘功晗
蔡文杰
代通
王井林
高可靠性数据库控制方法、装置、设备及存储介质
本公开的高可靠性数据库控制方法、装置、设备及存储介质。该方法通过确定飞行器的非边界区域;计算所述非边界区域内各像素点参数的不同方向的多个特征响应值;基于所述各像素点参数的不同方向的多个特征响应值确定所述各像素点参数的特征...
张英
陶轶竹
陶磊岩
徐伟辰
王鸿骞
高晓颖
王世会
李海孟
张烁
陈伟
田丰
江存胜
刘建敬
张川
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沈利华
胡晓东
吕章刚
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张海韵
刘功晗
蔡文杰
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王井林
差异性参数的点位诸元集群多模式控制方法及相关设备
本公开的差异性参数的点位诸元集群多模式控制方法及其设备。该方法可以通过地面控制系统的中心计算机接收上层指令;当所述上层指令为控制飞行器启动工作在紧急发射模式指令时,控制所述地面控制系统的火卡支援模块和计算规划调度模块处于...
张英
陶轶竹
陶磊岩
徐伟辰
王鸿骞
高晓颖
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李海孟
张烁
陈伟
田丰
江存胜
刘建敬
张川
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杨彪
张康
王彬
洪艳
沈利华
胡晓东
吕章刚
李可
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许琦
文雨迪
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扈宇飞
张海韵
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王硕
一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统
本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统,包括近端和远端两部分,所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端,所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端;近端部分,用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系...
张英
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一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统
本公开用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统,所述控制系统包括地面控制系统和飞行器箭上控制系统;所述地面控制系统包括近端部分和远端部分,所述远端部分用于人机交互并接收预置上层指令,所述近端部分与所述飞行器箭上控制系统...
张英
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陶轶竹
陶磊岩
陶昕竹
王嘉贤
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田丰
江存胜
刘建敬
赵一飞
高晓颖
吕章刚
马征
周华
李然
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沈利华
牛志朝
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一种适用于远程可视化操作的远距离通讯控制系统
一种适用于远程可视化操作的远距离通讯控制系统,在传统测试控制设备的基础上增加了前端光端机、后端显控装置以及连接前后端的通讯通道,利用本远距离控制系统可以直接将前端测试控制系统中的中心计算机屏幕、键盘、鼠标及控制台中相关信...
吕章刚
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改进的车辆跟踪虚杆模型算法及仿真
被引量:1
2013年
针对独立式车辆跟踪系统中的跟踪精度问题,提出了改进的虚拟柔性曲杆模型算法,该算法主要分为2个部分:构造拟合前车轨迹的虚拟曲杆和计算驱动后车跟随前车运动的曲杆内部作用力.采用三次样条插值增加虚拟柔性曲杆的平滑度,以求更加符合前车轨迹;提出一种自适应控制算法来调节曲杆内部作用力,确保后车平滑并且精确地运动到目标点.进行了虚杆模型在车辆跟踪过程的仿真,结果表明:后车能够在与前车始终保持一定安全距离的情况下,精确拟合前车的轨迹.与现有技术相比,不存在误差累积,有效地提高了精度.
戴冠雄
陈伟海
吕章刚
王迪臻
赵志文
关键词:
车辆跟踪
自适应控制系统
三次样条插值
一种马拉松式浅休眠模式的测控方法及其设备
本公开的马拉松式浅休眠模式的测控方法及其设备。该方法通过步骤S1:将具备待机状态、休眠状态和正常工作状态的飞行器测控系统组件映射到飞行器测控系统组网结构中的节点;步骤S2:询完所述飞行器测控系统组网结构的第N层网络节点的...
张英
高晓颖
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