吴怀群
- 作品数：13 被引量：28H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术更多>>
- 航拍图像中玻璃绝缘子自爆缺陷的检测及定位被引量：19
- 2013年
- 在分析输电线路无人机巡检系统航拍图像中绝缘子及其自爆缺陷特征的基础上,提出一种玻璃绝缘子自爆缺陷的检测及定位方法。该方法首先在色调、色饱和度、亮度(HSI)颜色空间分别对H(Hue)和S(Saturation)分量运用最大类间方差法(OTSU)分割图像,获取绝缘子前景连通域;之后,运用直方图方法对检测到的前景轮廓的倾角和面积分布进行统计,准确识别绝缘子轮廓;最后,设计了一种特征检测算法,检测并标记自爆绝缘子位置。实验证明该方法能从自然背景中准确检测并定位绝缘子自爆缺陷,具有较好的工程应用价值。
- 张少平杨忠黄宵宁吴怀群顾元政
- 关键词：航拍图像
- 一种应用于输电线路视频监控系统的监控箱体
- 本实用新型涉及一种应用于输电线路视频监控系统的监控箱体，包括吊臂、箱体本体，吊臂上设置有三个挂壁孔，吊臂两端与箱体本体的上表面焊接，且吊臂与箱体本体之间留有用于提携的空隙。箱体本体的下端延伸出一个底座，底座两侧加厚且每侧...
- 杨忠黄宵宁李桥梁顾元政唐蓉吴怀群高廉洁顾允龙
- 文献传递
- 新型面对称布局的多旋翼无人飞行器
- 本实用新型公开了一种新型面对称布局的多旋翼无人飞行器，包括机身、旋翼组件、起落架和任务舱。旋翼组件的个数为≥4的偶数，每个旋翼组件包含旋翼支撑臂、旋翼电机和旋翼；旋翼电机固定在旋翼支撑臂的外端，旋翼安装在旋翼电机的转轴上...
- 杨忠黄宵宁李桥梁葛乐杨成顺顾元政杨轻吴怀群梁焜王振华李少斌
- 文献传递
- 一种应用于输电线路接地线的RFID标签盒
- 本实用新型提供一种应用于输电线路接地线的RFID标签盒，包括盒盖、盒座，盒盖和盒座里侧均设有互相对应的腰型凹槽和半圆形凹槽，使得当合上盒盖和盒座时，盒盖和盒座里侧的腰型凹槽形成一个对外密闭的腰型腔、半圆形凹槽形成一个圆形...
- 黄宵宁李桥梁杨忠顾元政高廉洁吴怀群唐蓉顾允龙
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- 基于特征检测的航拍图像电力线提取方法被引量：4
- 2012年
- 在分析输电线路无人机巡检系统航拍图像中电力线特征的基础上,针对单一Ratio算子和Hough变换提取电力线效率低、效果差的不足,提出一种基于特征检测的电力线提取算法.首先,运用Ratio算子检测直线像素点并运用Hough变换的方法提取图像中的直线信息;然后,运用特征检测算法对电力线进行提取;最后,通过实验验证了所提算法能够从复杂的自然背景中完整提取电力线,同时能有效避免漏检、误检等情况,并有较好的噪声抑制能力.该研究为电力线典型故障的检测识别提供了有力支撑,具有较好的工程应用价值.
- 张少平杨忠黄宵宁吴怀群
- 关键词：航拍图像HOUGH变换
- 基于手机客户端视频监控预警区域的网格式划定方法
- 一种基于手机客户端视频监控预警区域的网格式划定方法，属于视频监控技术领域。它包括以下步骤：第一步，手机客户端从监控端获取监控区域的监控图像；第二步，手机客户端以监控图像为背景建立M*N的单元格；第三步，手机客户端从监控端...
- 顾元政唐蓉顾允龙杨忠吴怀群薛八阳
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- 一种用于角钢塔主材安装的输电线路视频监控系统支架
- 本实用新型提供一种用于角钢塔主材安装的输电线路视频监控系统支架，一种用于角钢塔主材安装的输电电路视频监控系统支架，包括水平梁、基座、基座固定夹板，基座通过基座固定夹板由螺栓固定在角钢塔主材上，其特征在于：在所述水平梁的两...
- 李桥梁杨忠黄宵宁吴怀群高廉洁顾元政唐蓉顾允龙
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- 基于多旋翼无人飞行器的输电线路巡检系统
- 本发明公开了一种基于多旋翼无人飞行器的输电线路巡检系统，包括多旋翼无人飞行器和地面支持系统。多旋翼无人飞行器包含飞行器本体、机载飞行控制系统、机载任务系统和为全机电子设备供电的机载电源。飞行器本体由机身、固连于机身下方的...
- 杨忠黄宵宁李桥梁葛乐杨成顺顾元政杨轻吴怀群李少斌王振华梁焜
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- 基于图像灰度梯度和灰度统计直方图的自适应预分割方法
- 本发明公布了一种基于图像灰度梯度和灰度统计直方图的自适应预分割方法。本发明利用图像的灰度梯度信息和图像本身的灰度统计直方图信息来自适应生成用于图像分割的阈值序列，将连续灰度图像转换为离散灰度图像，实现图像的预分割，以便于...
- 李桥樑黄宵宁杨忠吴怀群
- 基于Davinci技术的运动目标检测与跟踪系统研究
- 运动目标的检测与跟踪技术，已广泛应用于军事、航空、安防、交通及人机交互等领域。其良好的应用前景，使得这一技术的发展备受关注。然而，应用环境的复杂性，给目标检测与跟踪技术带来了极大的困难。本文重点研究该项技术在输电线路安全...
- 吴怀群
- 关键词：DAVINCI技术运动目标检测视频监控系统输电线路图像分割
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